
- •Гидравлический расчёт объёмного гидропривода
- •2. Введение……………………………………………………………………………………...14
- •1. Введение
- •2. Задание и исходные данные для расчёта
- •Принципиальная схема объёмного гидропривода.
- •3. Определение расчетных выходных параметров гидропривода
- •4. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •5. Определение диаметров трубопроводов
- •6. Определение потерь давления в гидросистеме
- •7. Расчёт гидроцилиндров
- •8. Определение внутренних утечек рабочей жидкости, расчёт времени рабочего цикла и определение к. П. Д. Гидропривода
- •9. Подбор и расчет остальных устройств гидропривода
- •Принципиальная схема объемного гидропривода вращательного движения
- •Аксонометрическая схема объемного гидропривода
- •2.Гидравлический расчет объемного гидропривода вращательного движения Введение
- •2.1.Исходные данные для гидравлического расчета гидропривода
- •2,2 Предварительное определение выходной мощности насоса
- •2.3 Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
- •2.4. Определение диаметра трубопроводов
- •2.5. Определение потерь давления в гидросистеме.
- •2.6. Выбор гидромотора и определение выходных параметров гидропривода
- •2.7. Управление выходными параметрами гидропривода
4. Назначение величины рабочего давления и выбор насоса
Величина рабочего давления в системе назначается на основе практических рекомендаций.
Таблица 1.
Усилие на штоке, кН |
До 50 |
50-100 |
Свыше 100 |
Давление в системе, МПа |
6,3-10,0 |
10,0-20,0 |
20,0-32,0 |
При назначении рабочего давления рекомендуют выбирать более высокие значения. Величину рабочего давления можно регулировать настройкой предохранительного клапана.
По величине Fp = 36,78 кН принимаем давление в системе равным р=10 МПа. При этом давлении расчетная производительность насоса составит
На строительных и дорожных машинах чаще всего применяют шестеренчатые и аксиально-поршневые гидромашины.
Таблица 2
Тип насоса |
Рабочий объем, см3 |
Номинальное давление, МПа |
Диапазон частоты вращения вала, об/мин |
Объемный К.П.Д. |
Полный К.П.Д. |
НШ-10 |
10,0 |
10 |
1100-1650 |
0,90 |
0,80 |
НШ-32 |
31,7 |
10 |
1100-1650 |
0,90 |
0,81 |
НШ-46 |
47,38 |
10 |
1100-1650 |
0,90 |
0,85 |
На основе значений р и Qp выбираем насос.
По формуле для расхода насоса оцениваем число оборотов.
Если расход мал можно понизить давление предохранительным клапаном следовательно увеличить расход.
На основе значений р и Qp выбираем насос марки НШ-32 с числом оборотов п = 1200 об/мин.
Производительность насоса равна
QH = η0∙V0∙n = 0,90∙31,7∙1200=34236см3/мин=34,2л/мин,
что близко к Qp.
Насос приводится во вращение двигателем через редуктор, при расчете которого следует учесть, чтобы он при сниженных оборотах двигателя (в момент перегрузки) обеспечивал указанное число оборотов вала насоса.
Таким образом, принят насос НШ-32 с п = 1200 об/мин, рн = 10 МПа и Qн = 34,2 л/мин = 570 см3/с.
Предохранительный клапан в системе настраиваем на давление насоса, т.е. рн = 10 МПа.
5. Определение диаметров трубопроводов
В соответствии со схемой работы гидропривода определяем расходы на участках. Диаметры трубопроводов 11,12, 13, 14 рассчитываем из условия пропуска половинного расхода насоса, остальные трубопроводы рассчитываем на пропуск расхода насоса.
Внутренние диаметры трубопроводов определяются на основе уравнения
Q=Sтр∙vрек
где Q — расход на данном участке;
Sтр — площадь поперечного сечения трубопровода;
vрек - рекомендуемая скорость движения жидкости в трубопроводе.
На основе этой формулы легко получить расчетную формулу для внутреннего диаметра:
Величины расходов на участках устанавливаются на основе намеченной схемы работы гидропривода, которая определяет, в какой последовательности работают гидроцилиндры и сколько гидроцилиндров работает одновременно, Причем за основу берется самый большой расход, который возможен на участке.
Величины рекомендуемых скоростей движения жидкости в трубопроводах, основанные на опыте эксплуатации гидроприводов, приведены в табл. 3.
Таблица 3
Наименование участка трубопровода |
Скорости движения рабочей жидкости, м/с |
|
рекомендуемые |
допускаемые в фасонных частях |
|
Всасывающий |
1-2 |
4 |
Нагнетательный и сливной |
4-3 |
12 |
По найденному значению внутреннего диаметра определяют толщину стенок трубопровода по формуле
где σр - расчетное напряжение на растяжение материала стенок трубопровода (для стали σр ≈280 МПа);
k - коэффициент запаса прочности, учитывающий пиковые нагрузки (для тяжелого режима работы k =6).
Окончательный выбор трубопроводов производится по найденным величинам dвн и δ в соответствии с типоразмерами стальных бесшовных труб по ГОСТ 8732-78 и 8734-75.
По фактическим внутренним диаметрам трубопроводов находят действительные средние скорости движения жидкости
Результаты вычислений сводим в табл. 4.
Таблица 4
Участки |
vрек, см/с |
Q, см3/с |
Размеры трубопровода |
v, см/с |
||||
вычисленные |
принятые |
|||||||
dвн, мм |
σвн, мм |
dH, мм |
σ, мм |
dвн, мм |
||||
8 |
150 |
570 |
22,0 |
_____ |
26
|
2,0
|
22,0
|
150 |
9,10,15,16 |
500 |
570 |
12,05 |
1,3 |
17 |
2,0 |
13,0 |
430 |
11,12,13,14 |
500 |
285 |
8,52 |
0,91 |
13 |
2,0 |
9,0 |
448 |
Примечание. Во всасывающем трубопроводе толщина стенок расчетом не определялась вследствие незначительной величины действующего в нём давления.