
- •Введение
- •3. Выбор и расчет основных элементов грузоподъемного механизма
- •3.1. Определение наибольшего натяжения каната и выбор его типа
- •3.2. Определение параметров барабана.
- •3.3. Определение мощности двигателя и вращающих моментов на валах.
- •4. Расчет основных элементов редуктора
- •4.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •4.2. Определение допускаемых напряжений
- •4.3 Определение основных параметров зубчатого колеса
- •4.4 Геометрический расчёт цилиндрической передачи
- •4.5 Определение рабочих контактных напряжений и напряжений изгиба
- •4.6 Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора
- •4.6.1 Ориентировочный расчет валов
- •4.6.2 Эскизная компоновка редуктора
- •4.6.3 Проверочный (приближенный) расчет валов
- •Определение реакции в подшипниках для быстроходного вала
- •Определение реакции в подшипниках для тихоходного вала
- •4.6.4 Подбор подшипников качения
- •4.6.6 Подбор муфт
- •4.6.7. Подбор тормоза
4.6.2 Эскизная компоновка редуктора
Компоновка редуктора позволяет приближённо установить положение его деталей, необходимое для определения расстояний между линиями действия сил и опорных реакций.
При компоновке редуктора принимаем следующие зазоры:
расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора до боковой поверхности шестерни
, где
– толщина стенки корпуса, мм; принимаем
мм,
мм;
расстояние от внутренней поверхности стенки редуктора до боковой поверхности подшипника качения
мм.
расстояние от боковых поверхностей полумуфт, вращающихся вместе с валом, до неподвижных наружных частей редуктора
мм.
Предварительно назначим подшипники лёгкой серии, габариты которых выберем по диаметру вала в месте посадки и вычертим контуры подшипников по размерам, в соответствии со схемой их установки.
Габариты подшипников:
№ r, мм D, мм В, мм С, кН Cо, кН
308 2,5 90 23 41,0 22,4
312 3,5 130 31 81,9 48,0
4.6.3 Проверочный (приближенный) расчет валов
Данный расчет выполняется для определения диаметра вала в опасном сечении и в случае необходимости его корректировки после ориентировочного расчета. Эта схема выполняется в следующей последовательности:
Проводим координатные оси XYZ (под углом 120о).
Изображаем в этой системе в произвольных размерах (соблюдая пропорции) зубчатые колёса, валы, подшипниковые опоры.
Определяем направление вращения быстроходного и тихоходного валов редуктора.
Изображаем векторы сил в зацеплении и реакции подшипниковых опор.
Определяем направление сил в зацеплении зубчатой пары в соответствии с выбранным направлением вращения валов.
Определяем направление радиальных реакций в подшипниках.
В схеме нагружения при наличии муфт соединения электродвигателя с редуктором или редуктора с рабочим органом машин (в данном случае с барабаном лебедки) появляется консольная нагрузка со стороны муфты Fm, зависящая от неточности ее монтажа. В расчетной схеме необходимо направлять силу Fm так, чтобы она увеличивала напряжения и деформации от силы Ft, т.е.выбираем наихудший вариант.
Для входных и выходных валов одноступенчатых редукторов:
Fm=
,
(40)
где Fm – консольная сила, Н; T –вращающий момент на ведущем и ведомом валах, Нм.
Необходимо вычертить
расчетную схему вала с приложением всех
сил, действующих на него, построить
эпюры изгибающих и вращающих моментов
(М, Т). Силы в зацеплении действуют в
разных плоскостях, и поэтому при расчете
их раскладывают по двум взаимно
перпендикулярным плоскостям. Окружная
сила
расположена в горизонтальной, а
радиальная сила
- в вертикальной плоскости. Для нахождения
суммарного изгибающего момента
в наиболее нагруженном сечении
геометрически складывают моменты в
этих плоскостях (Mx
и My
)
,
(41)
Эквивалентный момент
,
(42)
Для опасного сечения вычисляют диаметр d, мм:
,
(43)
где
-
эквивалентный момент,
;
- допускаемое
напряжение в расчете на выносливость
при изгибе
МПа.
Аналогично
определяют суммарные радиальные реакции
опор подшипников вала в горизонтальной
плоскости
и в вертикальной плоскости
от действия на него нагрузок:
,
(44)
,
(45)
где
и
суммарные радиальные реакции опор А и
В, Н;
и
- радиальные реакции опор А и В в
горизонтальной плоскости, Н;
и
- радиальные реакции опор А и В в
вертикальной плоскости, Н.