
- •Курсовая работа по дисциплине «Радиотехнические цепи и сигналы» дискретная обработка сигналов и цифровая фильтрация
- •Введение
- •2 Спектральный анализ аналогового сигнала
- •2.1. Исходные данные
- •2.2. Разложение сигнала на типовые составляющие
- •Нахождение и построение спектральной плотности сигнала
- •Нахождение и построение коэффициентов комплексного ряда Фурье
- •Нахождение ширины спектра сигнала
- •Восстановление сигнала усеченным рядом Фурье
- •Дискретизация аналогового сигнала.
- •3.1 Дискретизация исходного сигнала
- •3.2. Расчёт и построение спектра комплексных коэффициентов дпф
- •Построение отклика аналогового фильтра на сигнал
- •5. Синтез цифрового фильтра методом инвариантности импульсной характеристики
- •5.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра
- •5.2 Расчет тцф методом иих.
- •5.3. Расчет рцф методом иих.
- •Список литературы
Нахождение и построение коэффициентов комплексного ряда Фурье
Для восстановления аналогового сигнала с помощью комплексного ряда Фурье необходимо найти его комплексные коэффициенты. Коэффициенты определим путем дискретизации спектральной плотности аналогового сигнала:
Рисунок 2.5 – Спектр коэффициентов комплексного ряда Фурье.
Для сравнения с комплексными коэффициентами ряда постоянную составляющую исходного аналогового сигнала определим отдельно. Она равна:
Рисунок 2.6 –Спектр фаз коэффициентов комплексного ряда Фурье.
Нахождение ширины спектра сигнала
Для ограничения спектра сигнала необходимо задаться пороговым
критерием. Из соображений, приведенных выше, порог определим как де-
сятую часть амплитуды второй гармоники.
Рисунок 2.7 – Определение ширины спектра аналогового сигнала.
Из рисунка видно, что шестнадцатый коэффициент — это последний
коэффициент с амплитудой, превышающей порог, значит, сигнал будем
восстанавливать
по шестнадцати гармоникам, то есть
.
Восстановление сигнала усеченным рядом Фурье
Восстановление сигнала определяется следующей формулой:
.
Рисунок 2.8 – Графический результат восстановления сигнала рядами Фурье.
Восстановленный сигнал имеет периодический, пульсирующий характер. Периодизация сигнала произошла из-за дискретизации спектральной плотности в частотной области, а пульсирует восстановленный сигнал из-за ограниченной шестнаднатью гармониками ширины спектра сигнала.
Дискретизация аналогового сигнала.
3.1 Дискретизация исходного сигнала
Прежде чем начать дискретизацию аналогового сигнала, необходимо определить параметры дискретизации:
- интервал дискретизации.
Дискретный
сигнал определяется формулой
.
Рисунок 3.1- Дискретный сигнал.
Построение спектральной плотности дискретного сигнала.
Рисунок 3.2- Спектральная плотность дискретизированного сигнала.
Из рисунка 3.2 видно, что АЧХ дискретного сигнала стала периодической функцией. Это произошло вследствие дискретизации исходного сигнала по времени.
Рисунок 3.3- Фазочастотная характеристика.
3.2. Расчёт и построение спектра комплексных коэффициентов дпф
Для нахождения дискретного представления сигнала в частотной области применяем прямое дискретное преобразование Лапласа.
.
Рис. 3.4 — Спектр модулей комплексных коэффициентов ДПФ
Рис. 3.5 — Спектр фаз комплексных коэффициентов ДПФ
Из графика видно, что если поменять знак индекса на противоположный, знак аргумента также инвертируется, другими словами, комплексные коэффициенты, симметричные относительно начала координат,
являются комплексно-сопряженными.
Восстановление аналогового сигнала
Восстановление сигнала проведём двумя способами: с помощью
теоремы Котельникова и по Фурье.
Восстановление по Фурье определяется следующей формулой:
Рис. 3.6 — Сигнал, восстановленный по Фурье
Восстановление с помощью теоремы Котельникова:
Рисунок 3.7 Сигнал, восстановленный по Котельникову.
Анализ аналоговой линейной электрической цепи
Исходные данные
Схема заданного четырехполюсника выглядит следующим образом:
Рис.4.1 Схема исходного аналогового фильтра-прототипа
При
этом известно соотношение между
постоянной времени цепи
и интервалом описания фрагмента сигнала
:
,
и α =
.
Нахождение передаточной функции аналогового фильтра
.
Построение частотных характеристик аналогового фильтра
Перейдём от операторной формы к комплексной, для этого произведём замену: . Тогда выражения для амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик соответственно примут вид:
;
.
Рисунок 4.2 – График амплитудно-частотной характеристики передаточной функции цепи.
Рисунок 4.3 – График фазо-частотной характеристики передаточной функции цепи.
Нахождение временных характеристик аналогового фильтра
Для нахождения отклика цепи на сигнал, необходимо определить временные характеристики заданного четырехполюсника, а именно отклики на типовые составляющие исходного сигнала.
Зная выражение передаточной функции цепи, по определению найдём выражения переходной и импульсной характеристик.
;
.
Переход от оригинала к изображению будем осуществлять через теорем обращения, по которой обратное преобразование Лапласа равно сумме вычетов в особых точках, тогда:
.
;
.
Окончательно переходная характеристика выглядит:
.
Рисунок 4.4 – Переходная характеристика цепи.
.
Так как максимальная степень числителя равна максимальной степени знаменателя брать обратное преобразование Лапласа брать напрямую нельзя. Для начала выделим целую часть из выражения передаточной функции цепи:
.
Возьмём обратное преобразование Лапласа от каждого из слагаемых в отдельности, пользуясь вышеуказанной теоремой обратимости:
;
.
Окончательный вид импульсной характеристики:
.
Рисунок 4.5 – Импульсная характеристика цепи.