12

1. Исследование рычажного механизма

1.1 Исходные данные для расчета рычажного механизма.

B

А C D

О

Рис. 1. Схема рычажного механизма.

Таблица 1. Исходные данные для проектирования рычажного механизма.

Параметр

LOA

LAB

LBC

LBD

m2

m3

m4

m5

mM

Jо1=Js3

Js2

Js4

Jдв

FC1

1

Размерность

м

м

м

м

кг

кг

кг

кг

кг

кг м2

кг м2

кг м2

кг м2

кН

Град

Величина

0,14

0,28

0,35

1,60

20

25

90

500

950

1,4

0,6

38

0,02

1,4

150

1.2. Структурный анализ рычажного механизма.

Задача кинематического исследования механизма состоит в том, чтобы найти соответствие между положениями выходных и входных звеньев, т.е. в том, чтобы выразить координаты выходных звеньев через координаты входных, которые удобно принять за обобщенные.

B

4

2 3

5

O C

D 6

1

A

Рис. 2. Схема рычажного механизма

Таблица 2. Звенья рычажного механизма

Номер	Название	Вид движения	Особенности движения
1 2 3 4 5 6	Кривошип Шатун Шатун Шатун Ползун Стойка	Вращательное Плоскопараллельное Плоскопараллельное Плоскопараллельное Возвратно-поступательное Отсутствует	Полный оборот

Т аблица 3. Кинематические пары Звенья рычажного механизма

Обозначение	Звенья пары	Название	Класс
О	1-6	Вращательная	5
А	1-2	Вращательная	5
В	2-3-4	Плоскопарал.	5
С D	3-6 4-5	Поступательная Поступательная	5 5

W = 3*n – 2*p₅ - p₄ - формула Чебышева,

где:

W - число степеней подвижности механизма;

N=5 - число подвижных звеньев ;

р₅=7 - число низших пар;

р₄=0 - число высших пар;

W=3*5-2*7=1.

Звено 1 примем за входное. Разделим кинематическую схему механизма на начальное звено (рис. 3.2(а)) и структурные группы (рис. 3.2(б,в)).

2 4

1 5

3

Рис. 3.2 (а) Механизм 1-го класса Рис. 3.2 (б,в) Гр. Ассура 2-го класса,

2-го порядка