10. Пример отчёта по самостоятельной работе

ОТЧЁТ

о самостоятельной работе по дисциплине

"Моделирование процессов при проектировании, эксплуатации и восстановлении агрегатов автомобиля"

на тему

"МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С ЛИНЕЙНОЙ ПОДВЕСКОЙ

И УПРУГИМИ ШИНАМИ"

студентки 3 курса группы ААХ-31

Тучиной Ольги Александровой

Содержание

1. Техническое задание для самостоятельной работы.

2. Описание работы и процессов подвески, способствующих вертикальным колебаниям колёсной машины.

3. Функциональная схема подвески.

4. Математическая модель вертикальных колебаний колесной машины с линейной подвеской и упругими шинами.

5. Структурная схема математической модели подвески .

6. Описание схемы – прикладной компьютерной программы Simulink..

7. Результаты исследования математической модели подвески.

8. Передаточные функции математической модели подвески.

9. Частотные характеристики элементов математической модели подвески.

10. Показатели качества переходного процесса при колебаниях подрессоренной массы колёсной машины.

11. Выводы.

12. Список использованной литературы.

1. Техническое задание для самостоятельной работы

Целью исследования является формирование структурных схем математической многомерной стохастической модели микропрофилей дорог для моделирования плавности хода колёсной машины (автомобиля) с использованием среды визуального графического программирования Simulink (Matlab).

Для достижения поставленной цели исследования сформированы

задачи исследования:

1. разработать динамические стохастические математические модели микропрофиля дороги;

2. сформировать структурную схему многомерной модели микропрофиля дороги;

3. определить спектральные плотности по разработанным математическим моделям микропрофиля дорог;

4. разработать линейную математическую модель динамики вертикальных колебаний колёсной машины и её структурную схему;

5. сформировать прикладную программу Simulink (Matlab) для моделирования плавности хода автомобиля;

6. исследовать разработанные стохастические динамические математические модели микропрофиля дороги и их влияние на динамику вертикальных колебаний колёсной машины.

2. Описание работы и процессов подвески, способствующих вертикальным колебаниям колёсной машины

Источником возбуждения низкочастотных колебаний масс автомобиля являются неровности опорной поверхности дороги. Для моделирования коле­баний необходимо математическое описание этих источников воздействий.

Неровности дороги имеют различную геометрическую форму, различные размеры и случайное беспорядочное расположение. Они могут налагаться друг на друга или следовать друг за другом. В общем случае их математиче­ское описание может быть представлено случайными функциями.

Неровности дороги во взаимодействии с колесами формируют внешние воздействия, которые передаются на конструктивные элементы автомобиля, вызывая их колебания. Поскольку внешние воздействия носят случайный характер, то колебания представляют собой случайные процессы, изучение которых основано на использовании методов теории вероятностей и математической статистики.

Применение этих методов требует значительной затраты времени, поэтому на начальных этапах проектирования используют более простые—детерми­нированные модели, основанные на ряде допущений. Предполагается прямоли­нейное движение автомобиля с постоянной скоростью. Профиль неровностей рассматривается в некотором сечении опорной поверхности продольной вер­тикальной плоскостью. Используется плоская модель автомобиля, в которой правые а левые колеса объединяются в одно колесо данного моста, имеющее точечный контакт с линией профиля опорной поверхности. В этом случае все колеса движутся по одной и той же линии, профиль которой в простейшем случае описывают косинусоидой