2. Расчет гидравлических потерь давления в гидролиниях.

2.1. Потери давления в линейном сопротивлении ;

-удельный вес рабочей жидкости.

-число Рейнольдса;

–коэф. кинемат. вязкости рабочей жидкости.

=1472

Если ≤R_екр – ламинарный режим. Если R_l≥R_екр – турбулентный режим.

R_екр=2320.

У меня на 1,3,4,5,6,7 участках ламинарный режим, т.к. R_l≤R_екр; -коэф. гидравл. трения. На 2 участке турбулентный режим.

Теперь рассчитываем коэффициент гидравл. трения:

Рассчитаем потери давления в линейном сопротивлении:

Результаты расчета потерь давления в линейных сопротивлениях.

Номер участка	Длина гидролиний l, мм	Внутр. Диаметр d, мм	Расход Жидкости Q, л/мин	Средняя скорость υ, м/с	Число Рейнельдса	Коэф. Гидравл трения,	Потери давл. , Па
1	0,59	40	69,2		1472	0,043	131
2	5,1	20	69,2		2936	0,043
3	5,4	10	15,6		1324	0,048
4	6,1	15	15,6		1140	0,056
5	6,6	20	53,6		2272	0,28
6	7,1	25	53,6		1820	0,035
7	9	30	73,7		2080	0,031

2.2. Потери давления в местном сопротивлении.

; коэф. Данного местного сопротивления.

Результаты расчета потерь давления в местных сопротивлениях.

Номер участка	Вид сопротивления	Кол-во	Коэф. Местного сопрот.	Потери давления , МПа	Сумма потерь давл. , МПа
1	закрученное колено+внезапное расшир.	2	0,92
2	внезапное сужение+тройник	2	1,6
3	распределение+внезапное сужение	2	7,6
4	внезапное расшир.+распределение	2	7,8
5	распределение+внезапное сужение	2	7,6
6	внезапное расшир.+распеределение	2	7,8
7	тройник+фильтр+закр. колено+внезапное расшир.	4	11,92

2.3. Далее определяются общие потери давления в гидроприводе.

.

.

2.4. Определяется давление насоса, необходимое для обеспечения функционирования гидроцилиндра и гидромотора, при условии их независимой работы:

2.5. Поскольку гидроцилиндр и гидромотор должны работать вместе, то необходимо повысить давление в менее нагруж. ветви до большего, установив в гидролиниях 4 дополнительный дроссель ДР.

По полученной потере давления и расходу на участке установки дросселя, полагая, что дроссель представляет собой отверстие круглого поперечного сечения определяется диаметр условного прохода дросселя.

Округляем и принимает диаметр дросселя d_ДР= 2,5мм.

3. Построение характеристик гидролиний.

Нагнетательная 2(турбулентная)

Сливная 3(ламинарная).

Суммарная характеристика.

4. Построение пьезометрической и напорной линии энергии для гидромотора.

1. 

2. 

3. 

4. 

5. Расчет инерционного напора.

,

6. Расчет повышения давления при гидроударе.

3 линия (ламинарная)

-время изменение скорости

фаза гидроудара

скорость распределения ударной волны

- объемный модуль упругости жидкости

-внутренний диаметр гидролинии перед распределителем

-толщина стенки трубопровода

-модуль упругости материала

2 линия (турбулентная)

7.Вывод.

В результате расчета магистрали гидравлического привода были определенны внутренние диаметры участков и подобраны их значения по ГОСТу. Рассчитаны потери давления линейных и местных сопротивлениях на соответствующих участках. Отдельно определяем потери в линиях гидроцилиндра и гидромотора, величина которых составила ∆P_гц= , ∆P_гм= . Определим рабочее давления насоса P_{нас гм}=2,08МПа. Для обеспечения совместной работы гидроцилиндра и гидромотора в линию 4 установлен дроссель, падение давления дросселя ∆P_др= ; d_др=2,5мм; Работе построенных характеристик гидролиний(2 турбулентная и 3 ламинарная).

Построение пьезометрических и напорных линий энергий, которая графоаналитическим способом характеризует работу( гидроцилиндра и гидромотора). В работе посчитан инерционный напор, возникший при срабатывание распределителя напора.

м, что больше напора насоса, для уменьшения инарционального напора можно сделать следующее:

1. Уменьшить длину труб.

2. Увеличить диаметр труб, что приводит к уменьшению скорости и ускорения.

На участках установок распределителя при их срабатывание возникает гидравлический удар. Повышение давления при гидроударе составило на 3-ем участке= МПа, на 5-ом участке= МПа.

При расчете гидроудара на 3-ем и на 5- ом участке мы увидели ,что на 5 –ом участке возникает больше гидроудар чем на 3-ем участке. Во избежание взрыва линии надо увеличить D труб и уменьшить длину линии в 2 раза.