2.5. Примерный перечень вопросов при защите проекта

Примерный перечень вопросов, которые могут быть заданы при защите курсового проекта по разделу "Проектирование и исследование рычажных механизмов":

1. Что называют звеном, какие виды звеньев существуют?

2. Что называют кинематической парой, как их классифицируют?

3. Что называют кинематической цепью, какие виды их существует?

4. Что называется механизмом, какие виды их различают?

5. Как рассчитать степень подвижности пространственного и плоского механизма?

6. Какие связи называются избыточными?

7. Как рассчитать число избыточных связей в механизме?

8. Почему необходимо устранять избыточные связи?

9. Что называется группой Ассура, какие их типы различают?

10. Как образуется механизма из групп Ассура?

11. В чем заключается структурный анализ механизма?

12. Цели и основные задачи кинематического исследования механизмов?

13. Что такое кинематическая схема механизма?

14. Как определяются положения отдельных звеньев или точек механизма?

15. Что означают и как определяются масштабные коэффициенты плана механизма, скорости и ускорения его звеньев или отдельных точек?

16. Назовите порядок построения плана положений механизма?

17. Что такое траектория движения точки?

18. Назовите порядок построения траекторий отдельных точек механизма?

19. Последовательность построения диаграммы перемещения точки при ее поступательном перемещении?

20. Последовательность построения диаграммы перемещения точки при ее вращательном перемещении?

21. Как определяется ход ведомого звена?

22. Что называют планами скоростей и ускорений механизма?

23. Последовательность построения планов скоростей и планов ускорений механизмов?

24. Система линейных векторных уравнений для определения скорости и ускорения точек звеньев?

25. Дайте характеристику абсолютной скорости, относительной скорости точки?

26. Как с помощью плана скоростей и ускорений определить угловые скорости и ускорения звеньев?

27. Определение направлений скоростей и ускорений движения точек на плане скоростей механизма?

28. Дайте характеристику абсолютного ускорения точки, нормальной и тангенциальной составляющих относительного ускорения, кориолисова ускорения?

29. Цели и основные задачи динамического анализа механизмов?

30. Методы динамического исследования механизмов?

31. Последовательность динамического анализа механизма?

32. Как определяются вес и силы инерции звеньев, силы вредного и полезного сопротивления, силы реакции в кинематических парах?

33. Уравнения равновесия для определения реакций в кинематических парах групп Ассура II класса?

34. Что такое главный вектор и главный момент инерции звена?

35. Способы определения уравновешивающей силы и уравновешивающего момента механизма?

36. Как определяется мгновенная мощность движущих сил?

4. Рекомендации по оформлению и защите

курсового проекта

Курсовой проект должен состоять из расчетной и графической частей. Расчетная часть оформляется в виде расчетно-пояснительной записки (РПЗ). Графическая часть выполняется на чертежной бумаге в карандаше и представляется рабочими чертежами. РПЗ и чертежи оформляются в соответствии с ГОСТами ЕСКД.