- •Гражданкина т. В., Подколзин а. А., Потапов а. А. Проектирование и исследование рычажных и кулачковых механизмов
- •По разделу "Теория механизмов и машин" дисциплины "Механика"
- •Введение
- •1. Цели и задачи дисциплины, ее место в
- •2. Проектирование и исследование Рычажных механизмов
- •2.1. Структурный анализ механизмов
- •2.2. Кинематический анализ механизмов
- •2.3. Силовой анализ механизмов
- •2.3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма
- •2.4. Примеры расчетов рычажных механизмов
- •2.5. Примерный перечень вопросов при защите проекта
- •4. Рекомендации по оформлению и защите
- •4.1. Требования к оформлению пояснительной записки
- •4.2. Требования к оформлению графиков и схем
- •4.3. Организация защиты проекта
- •5. Библиографический список
- •Индивидуальные задания
- •Указания
- •Требуется
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО
«Тульский государственный педагогический университет
им. Л.Н. Толстого»
Гражданкина т. В., Подколзин а. А., Потапов а. А. Проектирование и исследование рычажных и кулачковых механизмов
Учебное пособие по выполнению курсового проекта
По разделу "Теория механизмов и машин" дисциплины "Механика"
Издательство ТГПУ им. Л.Н. Толстого
2007
ББК 34.442 - 34.444
Г44
Рецензенты –
доктор технических наук, профессор П.Г.Сидоров
(Тульский государственный университет)
доктор технических наук, профессор В.К. Сидорчук
(Новомосковский институт РХТУ им. Д.И. Менделеева)
Гражданкина,Т.В.
Г44 |
Проектирование и исследование рычажных и кулачковых механизмов: Учеб. пособие по выполнению курсового проекта по разделу "Теория механизмов и машин" дисциплины "Механика" / Т. В. Гражданкина, А. А. Подколзин, А. А. Потапов; Под ред. А. А. Подколзина - Тула: Изд-во Тул. гос. пед. ун-та им. Л.Н. Толстого, 2007. - 150 с. |
В данном учебном пособии изложены основные теоретические сведения по проектированию и исследованию плоских рычажных и кулачковых механизмов, приведены примеры создания и исследования механизмов. Даны рекомендации по оформлению и защите курсового проекта. Представлены темы заданий на курсовое проектирование и указания по выбору индивидуального задания.
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Механизация сельского хозяйства", всех форм обучения, изучающих дисциплину "Механика" (раздел "Теория механизмов и машин").
Может быть полезно и студентам других специальностей, изучающих дисциплину "Теория механизмов и машин".
ББК 34.442 - 34.444
-
©
Т.В. Гражданкина, А.А. Подколзин,
А.А. Потапов, 2007
©
Изд-во ТГПУ
им. Л.Н. Толстого, 2007
Содержание
|
стр. |
|||||
Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
|||||
1. |
Цели и задачи дисциплины, ее место в учебном процессе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
7 |
||||
2. |
Проектирование и исследование рычажных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
||||
|
2.1. |
Структурный анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
9 |
|||
|
2.2. |
Кинематический анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|||
|
|
2.2.1. |
Построение плана механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
||
|
|
2.2.2. |
Методика построения планов скоростей и ускорений механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
17 |
||
|
|
2.2.3. |
Планы скоростей и ускорений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
23 |
||
|
|
2.2.4. |
Построение кинематических диаграмм. . . . . . . . . . . . . . . . |
27 |
||
|
2.3. |
Силовой анализ механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
32 |
|||
|
|
2.3.1. |
Определение сил, действующих на звенья механизма . . |
32 |
||
|
|
2.3.2. |
Определение уравновешивающей силы и уравновешивающего момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
39 |
||
|
2.4. |
Примеры исследования механизмов . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
|||
|
|
2.4.1. |
Проектирование и исследование шарнирного четырехзвенника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
||
|
|
2.4.2. |
Проектирование и исследование кулисного механизма . |
53 |
||
|
2.5. |
Примерный перечень вопросов при защите проекта. . . . . |
66 |
|||
4. |
Рекомендации по оформлению и защите курсового проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. |
68 |
||||
|
4.1. |
Требования к оформлению пояснительной записки . . . . . . . . . |
68 |
|||
|
4.2. |
Требования к оформлению графиков и схем . . . . . . . . . . . . . . . |
70 |
|||
|
4.3. |
Организация защиты проекта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
71 |
|||
5. |
Библиографический список . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
73 |
||||
6. |
Приложения |
1. Форма титульного листа . . . . . . . . . . . . . . . . . |
75 |
|||
|
|
2. Индивидуальные задания на проектирование шарнирно-рычажных механизмов . . . . . . . . . . . |
76 |
|||