3.3 Результаты расчетов
В память компьютера вводятся следующие данные.
1. Номер задания.
2.Размеры звеньев рычажного механизма. По этим данным в компьютере определяются угол поворота кривошипа за время рабочего хода звена 3 и отношения скоростей центров масс и угловых скоростей звеньев к угловой скорости кривошипа во всех i - тых положениях механизма.
3.Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма.
4.
Максимальное
значение производственного сопротивления
.
Данные
по пунктам 1, 2, 3 требуются для вычисления
приведенных моментов инерции
(формула
(3.3) во всех i
- тых
положениях,
приведенных моментов
производственного
сопротивления
в
пределах угла
и
его работы
за
цикл установившегося движения (формулы (3.5), (3.7)).
5. Приведенный момент инерции зубчатого механизма (формула (3.2)).
6.
Модули
угловых скоростей кривошипа:
,
(формула (1.1)), соответствующей
номинальной частоте вращения ротора
,
соответствующей
синхронной частоте вращения:
(3.16)
где U - модуль общего передаточного отношения редуктора, равный произведению модулей передаточных отношений рядовой передачи от колеса Z1 к колесу Z2,
Подставляя значения, вычислим
Скорости
и
нужны
для определения значений движущего
приведенного момента
(формула
(3.11)) во всех i
- тых положениях.
7.
Заданное (требуемое) значение коэффициента
неравномерности
, представленное
в виде десятичной дроби.
Из всех полученных выходных данных на экран монитора сначала были выведены
- мощность двигателя N = 298.3 Вт;
-
максимальная
угловая скорость
=
13,32 рад/с;
-
минимальная
угловая скорость
= 12,69
рад/с;
-
коэффициент
неравномерности хода
= 0,05
-
момент
инерции маховика
=
0;
-
таблица
значений
за
цикл установившегося движения (с
интервалом 30° угла φ;
- диаграмма зависимости ω от φ. Горизонтальные линии , ограничивают допустимый размах колебаний при заданном .
| < .
Так как величина получилась меньше заданного значения , то устанавливать в машине маховик нет необходимости.
Вычисленное
значение
оказалось
больше заданного
,
поэтому
была подобрана необходимая величина
момента инерции маховика
=8,5
кгм2.
Получены новые значения угловых скоростей
в 12 положениях и выходных параметров
Затем был инициирован вывод остальных результатов. Через 30° изменения угла φ были представлены таблицы значений
- приведенного момента сопротивления Мспр;
- приведенного движущего момента Мдпр;
- работ движущего момента Ад и производственного сопротивления ;
-
приведенного момента инерции
Результаты расчета представлены в таблице. Таблица- Результаты расчетов
Номер |
Угловая скорость |
Моменты сил, Н·м |
Работы, Дж |
Момент |
|||
поло- |
ω, рад/с |
|
|
инерции, |
|||
жения |
|
|
|
кг·м2 |
|||
|
> |
< |
|
|
Ас |
Ад |
|
0 |
13.31 |
15.6 |
0 |
17.81 |
0 |
0 |
0.18 |
1 |
13.31 |
13.1 |
15.8 |
17.75 |
3.1 |
9.23 |
0.25 |
2 |
13.23 |
12.1 |
40.9 |
19.00 |
18.01 |
18.8 |
0.2946 |
3 |
13.09 |
11.1 |
60.37 |
21.24 |
44.9 |
29.33 |
0.2901 |
4 |
12.92 |
10.5 |
67.37 |
24.06 |
79.14 |
41.21 |
0.25 |
5 |
12.77 |
10.8 |
67.90 |
26.62 |
113.16 |
54.53 |
0.21 |
6 |
12.70 |
12.16 |
59.07 |
27.85 |
137.78 |
68.89 |
0.18 |
7 |
12.77 |
14.09 |
31.86 |
26.68 |
144.22 |
83.27 |
0.18 |
8 |
12.87 |
13.9 |
0 |
25.04 |
144.22 |
96.77 |
0.21 |
9 |
12.92 |
13.41 |
0 |
24.17 |
144.22 |
109.61 |
0.29 |
10 |
12.94 |
13.21 |
0 |
23.86 |
144.22 |
122.19 |
0.42 |
11 |
13.11 |
15.46 |
0 |
21.28 |
144.22 |
134.17 |
0.33 |
12 |
13.31 |
15.68 |
0 |
17.81 |
144.22 |
144.21 |
0.18 |
На листе 3 построены диаграммы изменения параметров, характеризующих установившееся движение машины.
В
выходных данных представлены модули
отрицательных
и
.
На
диаграммах также откладываем их абсолютные величины.
Дополнительно на диаграмме работ строим график приращения суммы работ всех сил за цикл:
ПРИЛОЖЕНИЕ А