4.2.2. Визначення мінімального передатного числа трансмісії

Мінімальне значення передатного числа трансмісії визначається за умовою забезпечення максимальної швидкості руху

де v_max - максимальна швидкість руху трактора, км/год.

4.2.3. Визначення мінімально необхідного числа ступеней коробки передач

Мінімально необхідне число ступеней в коробці передач можна знайти із залежності

де n_м - частота обертання колінчастого валу двигуна за максимального крутного моменту.

Отримане значення необхідно заокруглити до більшого цілого числа. Остаточний вибір числа ступеней коробки і її передатних чисел, а також пе­редатних чисел інших агрегатів трансмісії, здійснюється з врахуванням мож­ливості використання агрегатів типових машин і коробки передач, яка ком­плектується, з вибраним двигуном. Кількість ступеней коробки передач може бути більшою за розрахункову. Це покращить тягово-експлуатаційні власти­вості трактора і його швидкісні якості.

В даний час спостерігається тенденція щодо збільшення числа ступенів коробок передач сучасних тракторів. Кількість ступенів тракторних коробок передач приймають 5, 8, 12 або навіть 16. „

4.2.4. Визначення передатних чисел коробки передач, головної передачі,

колісного або бортового редуктора та планетарної передачі

Передатне число головної передачі U₀ інших агрегатів силової переда­чі гусеничної машини приймають за аналогією з відповідними існуючими машинами з врахуванням діапазону передач і можливості уніфікації. Щоб значення

передавальних чисел коробки передач знаходилось у допустимих

межах, слід передавальні числа інших агрегатів гусеничної машини вибира­ти у відповідності з наступними рекомендаціями: u_o = 2,5 . . . 5,5.

Потрібне передатне число коробки передач на першій передачі визна­чається за формулою

де U_р._тах - максимальне передатне число трансмісії; Uo - передатне число головної передачі; u_kp - передатне число колісного редуктора; U_xy - передатне число

Передатні числа коробки передач на проміжних передачах визначають­ся за формулою:

де g - знаменник геометричної прогресії; і - номер передачі коробки передач.

5. Побудова тягової характеристики машини

Тягова характеристика транспортного засобу, шасі якого повністю або частково сприймає корисне навантаження, є залежністю тягової сили (дотич­ної сили тяги) від швидкості руху. Тягова сила, яку машина розвиває на веду­чих колесах (ведучій зірочці) під час роботи двигуна на зовнішній характе­ристиці, визначається залежністю:

,

де P_ki - тягова сила, яка відповідає i-тій передачі коробки передач, кН; U_тр._і - передатне число трансмісії на i-тій передачі; М_е - крутний момент двигуна за зовнішньою характеристикою, Н м; k_N - коефіцієнт, який враховує зменшення потужності двигуна в експлуатаційних умовах (k = 1 , 1 ... 1 ,2); r - радіус ведучого колеса (зірочки), м; m_k- число ступенів коробки передач.

Швидкість руху визначається за формулою:

;

де n - поточне значення частоти обертання колінчастого вала двигуна, об/хв. Загальні передатні числа трансмісії на всіх ступенях визначаються за формулою:

Для автомобілів підвищеної прохідності, які мають роздавальну короб­ку передач, загальні передатні числа трансмісії слід визначати за нижчою і вищою передачах цих коробок:

,

,

де U_p1, U_P2 - передавальне число роздавальної коробки на вищій і нижчій передачах;

U_ki - передавальне число коробки передач на i-тій передачі.

Послідовно задаючи значення частоти обертання вала n і визначаючи за таблицею зовнішньої характеристики двигуна відповідні їм значення крутного моменту М_е, необхідно розрахувати значення тягової сили Р_k і швид­кості руху у для кожної ступені коробки передач і роздавальної коробки. Результати розрахунку доцільно звести в таблицю і за цією таблицею побу­дувати графік тягової характеристики.