
- •1.1.2. Розподіл повної маси між мостами автомобіля
- •1.2. Загальна компоновка гусеничного і колісного тракторів
- •1.2.1. Визначення експлуатаційної маси
- •1.2.2. Ваговий аналіз гусеничного трактора
- •1.2.3. Ваговий аналіз колісного трактора та визначення координат центра ваги колісного і гусеничного тракторів
- •1.2.4. Вибір шин колісного трактора
- •2. Розрахунок потужності та вибір двигунів
- •2.1. Розрахунок потужності та вибір двигуна автомобіля
- •2.1.1. Розрахунок необхідної потужності двигуна
- •2.1.2. Розрахунок максимальної потужності двигуна
- •2.1.3. Розрахунок максимальної стендової потужності
- •2.1.4. Вибір двигуна
- •Основні параметри двигуна:
- •2.1.5. Визначення питомої потужності двигуна
- •2.2. Розрахунок потужності та вибір двигуна тракторів
- •2.2.1. Визначення ефективної потужності двигуна
- •2.2.2. Вибір двигуна
- •3. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
- •4. Розрахунок та вибір параметрів трансмісії
- •4.1. Розрахунок та вибір параметрів трансмісії автомобіля
- •4.1.1. Розрахунок передатного числа нижчої (першої) передачі
- •4.1.2. Розрахунок мінімального передатного числа трансмісії (на вищій передачі)
- •4.1.3. Розрахунок мінімальної необхідної кількості ступенів коробки передач
- •4.1.4. Розрахунок передатного числа головної передачі
- •4.1.5. Розрахунок необхідного передатного числа коробки передач на нижчій (першій) передачі
- •4.1.6. Визначення передатних чисел проміжних ступіней коробки передач
- •4.2. Розрахунок та вибір параметрів трансмісії колісного і гусеничного тракторів
- •4.2.1. Розрахунок максимального значення передатного числа трансмісії
- •4.2.2. Визначення мінімального передатного числа трансмісії
- •4.2.3. Визначення мінімально необхідного числа ступеней коробки передач
- •4.2.4. Визначення передатних чисел коробки передач, головної передачі,
- •5. Побудова тягової характеристики машини
- •6. Експлуатаційні властивості проектованих машин
- •6.1. Аналіз експлуатаційних властивостей автомобілів
- •6.1.1. Тягова динамічність автомобіля
- •6.1.2. Гальмові властивості
- •6.1.3. Прохідність
- •6.2. Аналіз експлуатаційних властивостей гусеничних тракторів
- •6.2.1. Визначення поздовжньої стійкості трактора
- •6.2.2. Визначення поперечної статичної стійкості трактора
- •6.2.3. Керованість гусеничного трактора
- •6.3. Аналіз експлуатаційних властивостей колісних тракторів
- •6.3.1. Визначення поздовжньої стійкості трактора
- •6.3.2. Визначення поперечної статичної стійкості трактора
- •6.3.3. Визначення критичної швидкості руху трактора за боковим ковзанням
- •6.3.4. Критична швидкість за боковим перекиданням
- •6.3.5. Критична швидкість за курсовою стійкістю
- •6.3.6. Прохідність трактора
- •Додатки
- •Методичні вказівки до виконання курсового проекту з предмету
- •43018 М. Луцьк, вул. Львівська 75
4.1. Розрахунок та вибір параметрів трансмісії автомобіля
Максимальне значення загального передатного числа трансмісії автомобіля (на 1 передачі коробки і нижчій передачі роздавальної коробки) визначають, виходячи із необхідності дотримання наступних умов:
- необхідності подолання навантаженим автомобілем максимального для заданих умов експлуатації дорожнього опору;
- можливості реалізації максимального тягового зусилля за умовою зчеплення ведучих коліс з дорогою;
- можливості руху автомобіля з мінімальною стійкою швидкістю, яка обумовлена технічними вимогами.
4.1.1. Розрахунок передатного числа нижчої (першої) передачі
Виходячи з першої умови, максимальне передатне число (тобто на першій передачі коробки передач) розраховують за формулою:
де ψтах - найбільший сумарний опір дороги, який повинен долати навантажений автомобіль (для автомобілів-тягачів нормальної прохідності ψтах = 0,18...0,25; для тягачів підвищеної прохідності ψтах = 0,30..0,45); Ga - повна вага автомобіля з вантажем, кН; r - радіус ведучих коліс, м; Метах - максимальний крутний момент двигуна, Н-м, ηмп - коефіцієнт корисної дії трансмісії.
За умовою повного використання зчіпних можливостей автомобіля тягача
;
де φ - коефіцієнт зчеплення коліс з опорною поверхнею на сухому шосе (для тягачів нормальної прохідності φ = 0,6. ...0, 8; для тягачів підвищеної прохідності φ = 0, 7. ...0, 9); Gf - зчіпна вага навантаженого автомобіля, кН. За умовою забезпечення мінімальної стійкої швидкості руху, максимальне передатне число трансмісії дорівнює:
;
де nmin - найменша стійка частота обертання колінчастого валу двигуна, об/хв; vmin - мінімальна стійка швидкість руху автомобіля, яка забезпечує можливість маневрування.
Для автомобілів нормальної прохідності vmin приймається 4... 5 км/год, а для автомобілів підвищеної прохідності vmin = 2...3 км/год [1].
Значення nmin дещо менше частоти nm, що відповідає максимальному крутному моменту Метах , тобто
.
Для остаточного визначення Ump_max вибирають з перших двох умов менше значення U0mp max , порівнюють його з U′′′mp max і приймають більше з них, тобто:
У випадку суттєвої різниці між U'mp max, U"mp max i U"'mp max - необхідно відкоректувати вхідні дані розрахунку.
4.1.2. Розрахунок мінімального передатного числа трансмісії (на вищій передачі)
Мінімальне передатне число трансмісії розраховується за умовою забезпечення максимальної швидкості руху автомобіля:
де nN - частота обертання вала двигуна, що відповідає його максимальній потужності, об/хв; vmax - максимальна швидкість руху автомобіля, км/год.
4.1.3. Розрахунок мінімальної необхідної кількості ступенів коробки передач
Мінімально необхідна кількість ступенів коробки передач, враховуючи наявність роздавальної коробки (якщо вона є) визначається за формулою:
;
де nм - частота обертання колінчастого валу двигуна, що відповідає максимальному крутному моменту, об/хв.
Отримане значення слід заокруглити до більшого цілого числа. Кількість ступенів коробки передач в сучасних вантажних автомобілів може бути 5, а за наявності ділильника або демультиплікатора - 8 або 10. Виходячи з цього, доцільно приймати коробки передач з числом ступенів 5, 8 або 10.
В трансмісіях автомобілів підвищеної прохідності (а інколи і у автомобілів з колісною формулою 6 x 4 та 4 x 2) встановлюють роздавальні (додаткові) коробки, які мають, як правило, два ступені.
Слід також вирішити необхідність встановлення в трансмісії роздавальної коробки. Якщо є необхідність застосування роздавальної коробки, то слід позначити кількість ступенів роздавальної коробки тр.к. Доцільно приймати тр.к = 2 і задати значення передатних чисел Up1 і UP2 і (бажано їх уніфікувати з існуючими роздавальними коробками). Тоді процес остаточного вибору кількості ступенів коробки передач можна формалізувати таким чином:
У випадку відсутності роздавальної коробки тр.к = 1 .
Тоді, відповідно UpJ = Up2 = 1.