6.3. Аналіз експлуатаційних властивостей колісних тракторів

6.3.1. Визначення поздовжньої стійкості трактора

Стійкість машини - властивість її зберігати рівновагу при русі або в стані зупинки при дії зовнішніх сил без перекидання. З визначення видно, що стійкість буває статичною та динамічною (стійкість при русі). В залежності від розглядуваного можливого напрямку перекидання машини статична стійкість поділяється на поздовжню та поперечну стійкість.

Даний вид стійкості визначається найбільшими кутами поздовжнього нахилу опорної поверхні, при яких трактор без вантажу може стояти не перекидаючись. Граничні кути поздовжньої статичної стійкості визначаються наступними залежностями

а) на підйомі

;

б) на спускові

;

де а, b, h - координати центра ваги трелювальної машини без вантажу.

Величина а і b визначаються з рівняння моментів з розрахункової схеми. Величину бази трактора В, необхідну для розрахунків, приймаємо рівною базі базового трактора.

Рівняння моментів відносно точок А і В (рис. 5.1) мають вигляд:

-G·d + R₂·B = 0;

-R_r·B + G·a = 0;

відповідно

;

.

6.3.2. Визначення поперечної статичної стійкості трактора

Цей вид стійкості характеризують граничні кути поперечного нахилу опорної поверхні, при яких машина без вантажу може стояти не перекида­ючись і не сповзаючи вниз. Дані кути (при нехтуванні прогином підвіски та шин) визначаються залежностями:

а) за умови перекидання

β_on = arctg(0.5·B ± e);

б) за умови поперечного зісковзування

β_f = arctgφ_у ,

де B - колія машини; e - зміщення центра ваги в поперечному напрямі від осі симетрії машини; для більшості випадків e = 0; φ_v - коефіцієнт зчеплення коліс з опорною поверхнею в поперечному напрямку.

Скориставшись даними таблиці 1.1, можна знайти усереднене значення величини колії для даного трактора.

Значення коефіцієнта ( φ_v для більшості тракторних шин рівне:

,

де φ - розрахункове значення коефіцієнта зчеплення в поздовжньому напрямку, за рекомендаціями(с.32[1]) воно знаходиться в межах 0.4. ..0.6.

6.3.3. Визначення критичної швидкості руху трактора за боковим ковзанням

Дана швидкість залежить від радіусу повороту, ухилу дороги та зчеплення коліс з дорогою в боковому напрямку і визначається з формули32

,

де β - величина поперечного ухилу дороги; розглядаючи рух на гори­зонтальній ділянці; R - радіус повороту, м.

Розглядатимемо рух при значенні R , рівних 10;100;200м

6.3.4. Критична швидкість за боковим перекиданням

Визначаємо за формулою ([1],с.167-168):

,

Підставивши потрібні величини, знайдемо значення критичної швидкості.

6.3.5. Критична швидкість за курсовою стійкістю

Визначаємо за формулою, рекомендованою ([2], с 289)

,

де L - база трактора, т - маса трактора; k_yв1 і k_yв2 - коефіцієнти уводу відповідно передніх і задніх коліс.

6.3.6. Прохідність трактора

І , Під даним поняттям розуміють спеціальну експлуатаційну якість, що характеризує пристосованість трактора для роботи в особливих умовах, наприклад, бездоріжжя, болотистих умовах, для ораційних та інших робіт, і визначає технікоекономічні, загальнотехнічні якості тракторного агрегату.

Для оцінки прохідності колісних тракторів можна застосовувати по­казник запасу прохідності (див с.352[2]) П, який визначається за формулою:

,

де φ_max - коефіцієнт зчеплення коліс з грунтом, φ_тах = 0,4...0,6; G_щ - зчіпна вага; l- коефіцієнт опору кочення; G - повна вага трактора, F_Kp - зусилля на гаку.

Запас прохідності, необхідний для руху трактора на холостому ході, визначається при F_кр = 0.

34

ЛІТЕРАТУРА

1. Гришкевич В.В. Автомобили: Теория: - М.: Высшая, школа., 1986

2. Гуськов В.В. Тракторы: Теория: -М.: Машиностроение, 1978

3. Методические указания по выполнению курсовой работы по"Лесным машинам" Билык Б.В., Адамовский М.Г. - Львов:ЛЛТИ -1987 , ^ v, - v

4. Шелюбский Б.В.,Ткаченко В.Г.Техническая експлуатация до­рожных машин.Справочнык.М. ^'Транспорт",1986.-292с.

5. Жуков А.В.Проектирование лесопромышленого оборудования. Мн.:"Высш.шк.",1990.-312с.

6. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль теория эксплуатаци­онных свойств.М.: "Машиностроение", 1989 .-240с.

7. Билик Б.В., Адамовський Н.Г. Методические указания к выпол­нению курсовой роботы по "Лесным машинам" для студентов специальности 0901 .Львов, 1987.-124с.

8. Трофимов А.П.Землеройные і подйомно-транспортные маши-ны.К.: "Будівельник", 1978.-366с.