6.2.2. Визначення поперечної статичної стійкості трактора

Цей вид стійкості характеризують граничні кути поперечного нахилу опорної поверхні, за яких машина без вантажу може встояти не перекидаю­чись і не сповзаючи вниз. Допустимі кути поперечної статичної стійкості (за умови нехтування прогином підвіски та шин) визначаються з наступних залежностей:

а) за умовою перекидання

;

б) за умовою поперечного сповзання

,

де φ_у - коефіцієнт зчеплення гусеничного рушія з опорною поверхнею в поперечному напрямку.

Розрахункові значення коефіцієнта зчеплення для колісних тракторів знаходяться в межах φ_у = 0,5 - 0,7

Значення коефіцієнта φ_у для більшості гусеничних машин можна прийняти рівним:

φ_у =(0.8...0.9) φ,

де φ - розрахункове значення коефіцієнта зчеплення в поздовжньому напрям­ку, за рекомендаціями ([!]), с. 32) воно знаходиться в межах 0,4...0,6. Враховуючи те, що для тракторів задовільними вважаються значення кутів в межах: a_П ⁼ 30...50 °, a_С = 55...60 °, β_П = 30...45 °, слід порівняти отримані значення з регламентованими і зробити висновок стосовно достатності стійкості трактора.

6.2.3. Керованість гусеничного трактора

Можливість повороту гусеничного трактора на горизонтальній поверхні з врахуванням зчеплення забігаючої гусениці з грунтом визначається за фор­мулою ([1], ст. 266):

,

де φ - коефіцієнт зчеплення забігаючої гусениці з грунтом.

Дотична сила тяги F_г.к. визначається за формулою ([1], ст.262):

,

де В - колія гусеничної машини, м; F_K - сила тяги трактора, кН; М_рез - результуючий момент опору поворотові трактора, Н м.

Результуючий момент опору поворотові трактора визначається за фор­мулою ([1], ст.262):

M_pез = M_p+ F_к+ l_кp ,

де М_р - сумарний момент опору поворотові, Н м.

Сумарний момент опору поворотові визначається за формулою ([1], ст.261):

M_p=M_s + M_f ,

де M_s - момент опору грунту за деформації його краями гусениці (за глибини колії n = 0, M_s = 0); M_f - момент сил тертя гусениці з грунтом, Н м.

Момент сил тертя гусениці з грунтом визначається за формулою ([1], ст.257):

M_f=f·p·L·b·e²_s·e²_x·e²_y ,

де f- коефіцієнт тертя, f = 0.45 - 0.7 (Попов,ст.24); р - середній тиск гусениці на грунт, МПа.

Середній тиск гусениці на грунт визначається за формулою:

,

де L - довжина опорної вітки гусениці, м; b - ширина опорної вітки гусениці, м; G - експлуатаційна маса трактора, Н.

Середній тиск гусениці на грунт не повинен перевищувати допусти­мого значення 0,04... 0,05 МПа; e_s - радіус тертя, м.

Радіус тертя визначається за формулою:

,

де е_у - зміщення полюса повороту в поздовжньому напрямку відносно центра опорної поверхні ([1], ст. 260); е_х - зміщення полюса повороту в поперечному напрямку відносно центра опорної поверхні.

Зміщення полюса повороту в поперечному напрямку відносно центра опорної поверхні визначається за формулою:

,

де F_кp,_x - проекція зусилля на гаку на вісь, перпендикулярну до напрямку руху; l_кр - плече дії сили F_кp,_x (віддаль від гака до центра опорної поверхні гусениці).

За значеннями отриманих величин слід дати пояснення стосовно задо­вільності здійснення машиною повороту.