
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Содержание и объем расчетно-графической работы
- •1. Валы и оси, классификация, назначение и область применения
- •2.Проектирование валов приводов технологического оборудования
- •2.1.Определение силовой схемы вала
- •2.2.Предварительный проектный расчет и конструирование вала
- •2.3.Основы расчета осей
- •2.4.Проверочный расчет вала.
- •2.5.Расчет на сопротивление пластическим деформациям.
- •2.6.Примеры расчетов валов.
- •Пример 4. Пример расчета ведомого вала червячного редуктора
- •Пример 5. Пример расчета ведомого вала цилиндрического редуктора.
- •3.Опоры валов и осей
- •3.1.Подшипники скольжения, назначение и классификация
- •3.2.Подшипники качения
- •4.Компоновка и подбор подшипников качения
- •4.1.Определение сил, нагружающих подшипники
- •4.2.Подбор подшипников по динамической и статической грузоподъемности
- •5.Методика выбора подшипников качения в примерах
- •Библиографический список
- •394017 Воронеж, пр. Революции, 19
4.2.Подбор подшипников по динамической и статической грузоподъемности
Подбор подшипников производят для обеих опор вала. В некоторых изделиях, например в редукторах, для обеих опор применяют подшипники одного типа и одного размера. Тогда подбор производят по более нагруженной опоре. Иногда из соотношения радиальных и осевых нагрузок нельзя заранее с уверенностью сказать, какая опора более нагружена. Тогда расчет ведут параллельно для обеих опор до получения эквивалентных динамических нагрузок РЭ1 и РЭ2, по которым определяют более нагруженную опору. Исходными данными для подбора подшипников служат: реакции опор и осевые силы, нагружающие подшипники, внешняя осевая сила, диаметры посадочных поверхностей вала, которые берут из компоновочной схемы, условия работы подшипников и ожидаемая их перегрузка, частота вращения, требуемый ресурс подшипников в часах.
Подбор подшипников качения производят в последовательности.
1. Предварительно назначают тип подшипника (см. с. 39) [2].
2.Для выбранного подшипника выписывают следующие данные:
а) для шариковых радиальных и радиально-упорных с углом контакта < 180 из таблиц 18.28 и 18.32 [2] значения Cr и Cor;
б)для шариковых радиально-упорных с углом контакта 180 из таблицы 18.32 [2] значение Сr, а из таблицы 4.3 - значения X, Y и e;
в) для конических роликовых - из таблиц 18.33 и 18.34 [2] значения Сr, Y и е.
3. Определяют осевые составляющие Rs и осевые силы Fa.
4. Для подшипников шариковых радиальных, а также шариковых радиально-упорных с углом контакта < 180 по таблице 4.3 в зависимости от отношения Fa/Cor находят X, Y и e.
5. Сравнивают отношение Fa/VFr c коэффициентом е и окончательно принимают значения коэффициентов X и Y.
При Fa/VFr е принимают X = 1 и Y = 0.
При Fa/VFr > е для подшипников шариковых радиальных и радиально-упорных окончательно принимают записанные ранее значения X и Y.
Для конических роликовых подшипников кроме записанного ранее значения коэффициента Y принимают коэффициент X = 0,4.
6. Вычисляют эквивалентную динамическую нагрузку
(4.5)
Рекомендуемые значения ресурсов подшипников различных машин, значения коэффициентов безопасности Кб и температурного коэффициента КТ принимают по таблицам 4.4 и 4.5.
7. Определяют требуемую динамическую грузоподъемность подшипника
,
(4.6)
где - угловая скорость вала; L10h - требуемый ресурс, час;
p - показатель степени.
Для подшипников шариковых р= 3, роликовых р= 10/3.
Для однорядных и двухрядных сферических радиальных шарикоподшипников, однорядных радиально упорных шарико- и роликоподшипников эквивалентная нагрузка
при
, (4.7)
при
, (4.8)
где V- коэффициент; при вращении внутреннего кольца V=1, при вращении наружного - V=1,2; Fr - радиальная нагрузка; Fa - осевая.
Значения X и Y см в таблице 5.3 и таблице П4 [2] приложения. Значения Кб в таблице 4.4; значения КТ в таблице 4.5.
Эквивалентная нагрузка для однорядных и двух рядных подшипников с короткими цилиндрическими роликами (без бортов на наружном или внутреннем кольца)
. (4.9)
Эквивалентная нагрузка для упорных подшипников (шариковых и роликовых)
(4.10)
Для радиально-упорных шарикоподшипников с номинальным углом контакта = 150 и конических роликоподшипников коэффициенты радиальной (Х) и осевой (Y) нагрузки выбирают в зависимости от отношения Fa/VFr, коэффициента осевого нагружения е и угла контакта . Величины X и Y для радиальных и радиально-упорных шарикоподшипников с углом < 150 выбирают по величине отношения осевой нагрузки к его статической грузоподъемности Fa/C0. При выборе Y следует применять линейную интерполяцию.
При подборе радиальных и радиально упорных шарикоподшипников, а также конических роликовых подшипников необходимо учитывать, что осевая нагрузка не оказывает влияния на величину эквивалентной нагрузки до тех пор, пока значение Fa/VFr не превысит определенной величины е (значение е выбирают по таблицам или формулам).
Учитывая указанное выше, в формуле для определения эквивалентной нагрузки при Fa/VFr< e следует принимать Y = 0.
Для шариковых радиально-упорных подшипников с углом контакта = 120 величину е определяют по формуле
(4.11)
Для тех же подшипников с углом контакта = 150
(4.12)
Подшипники, воспринимающие нагрузку в неподвижном состоянии или при n < 1 мин-1, подбирают по статической грузоподъемности С0 и по эквивалентной статической нагрузке P0 так, чтобы P0 C0. Для радиальных и радиально-упорных шарико - и роликоподшипников P0 определяют как наибольшее значение из двух формул:
} `
(4.13)
Для радиальных роликоподшипников с короткими цилиндрическими роликами P0 = Fr .
Значения коэффициентов X0 , Y0 даны в таблице 4.6.
Подшипники для переменных режимов работы подбирают по эквивалентной нагрузке и условной частоте вращения. Если нагрузка меняется по линейному закону от Pmin до Pmax (при постоянной частоте вращения), то эквивалентная нагрузка
.
(4.14)
Таблица 4.3
Значения X и Y для подшипников
Радиальные однорядные и двухрядные |
|||||||||||||||||||||||
e |
|
|
e |
||||||||||||||||||||
X |
Y |
X |
Y |
||||||||||||||||||||
0,028 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56 |
1 |
0 |
0,56 |
2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 |
0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 |
||||||||||||||||||
Радиально-упорные конические и радиальные самоустанавливающиеся роликоподшипники |
|||||||||||||||||||||||
Однорядные |
Двухрядные |
e |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
||||||||||||||||
1 |
|
0,4 |
0,4ctg |
1 |
0,45ctg |
0,67 |
0,67ctg |
1,5tg |
|||||||||||||||
0 |
|
Однорядные |
Двухрядные |
e |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
||||||||||||||||
Радиально-упорные шарикоподшипники |
|||||||||||||||||||||||
12 |
0,014 0,029 0,057 0,086 0,11 0,17 0,29 0,43 0,57 |
1 |
0 |
0,45 |
1,81 1,62 1,46 1,34 1,22 1,13 1,04 1,01 1,00 |
1 |
2,08 1,84 1,60 1,52 1,39 1,30 1,20 1,16 1,16 |
0,74 |
2,94 2,63 2,37 2,18 1,98 1,84 1,69 1,64 1,62 |
0,30 0,34 0,37 0,41 0,45 0,48 0,52 0,54 0,54 |
Продолжение таблицы 4.3
Радиально-упорные шарикоподшипники |
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
e |
|||||
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
||||
15 |
0,015 0,029 0,058 0,087 0,12 0,17 0,29 0,44 0,58 |
1 |
0 |
0,44 |
1,47 1,40 1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 |
1 |
1,65 1,57 1,46 1,38 1,34 1,26 1,14 1,12 1,12 |
0,72
|
2,39 2,28 2,11 2,00 1,93 1,82 1,66 1,63 1,63 |
0,38 0,40 0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56 |
|
18 19 20 24 25 26 30 35 36 40 |
|
1 |
0 |
0,43
0,41
0,39 0,37 0,35 |
1,00
0,87
0,76 0,66 0,57 |
1 |
0,02 0,92
0,78 0,66 0,55 |
0,70
0,67
0,63 0,60 0,57 |
1,63
1,44
1,24 1,07 0,93 |
0,57
0,68
0,80 0,95 1,14 |
|
Примечание. i - число рядов тел качения |
Если нагрузка и частота вращения изменяются по более сложным законам, то эквивалентная нагрузка
,
(4.15)
где P1, P2, P3,...,Pn - постоянные нагрузки, действующие в течение L1, L2, L3,...,Ln миллионов оборотов; L - номинальная долговечность подшипника в миллионах оборотов, в течение которого действуют указанные нагрузки
.
(4.16)
По ГОСТ 16162-93 минимальная долговечность подшипников для зубчатых редукторов Lh=10000 ч, червячных Lh=5000 ч.
Таблица 4.4
Значение коэффициента Кб
Нагрузка на подшипник |
Кб |
Примеры использования |
Спокойная без толчков |
1,0 |
Ролики ленточных конвейеров |
Легкие толчки, кратковременные перегрузки до 125 % номинальной (расчетной ) нагрузки. |
1,0...1,2 |
Прецизионные зубчатые передачи, металлорежущие станки (кроме строгальных и долбежных), блоки, электродвигатели малой и средней мощности, легкие вентиляторы и воздуходувки |
Умеренные толчки, вибрационная нагрузка, кратковременная перегрузка до 150 % номинальной (расчетной) нагрузки |
1,3...1,5 |
Буксы рельсового подвижного состава, зубчатые передачи 7-й и 8-й степеней точности, редукторы всех конструкций, винтовые конвейеры |
Тоже в условиях повышенной надежности |
1,5...1,8 |
Центрифуги, мощные электрические машины, энергетическое оборудование |
Нагрузки со значительными толчками и вибрацией, кратко -временные перегрузки до 200 % номинальной (расчетной ) нагрузки |
1,8...2,5 |
Зубчатые передачи 9-й степени точности, дробилки и копры, кривошипно-шатунные механизмы, валки прокатных станов, мощные вентиляторы и эксгаустеры |
Нагрузки с сильными ударами, кратковременные перегрузки до 300 % номинальной (расчетной) нагрузки |
2,5...3,0 |
Тяжелые ковочные машины, лесопильные рамы, рабочие рольганги у крупносортных станов, блюмингов и слябингов |
Таблица 4.5
Значение коэффициента КТ
Рабочая температур подшипника, ОС |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
350 |
Температурный коэффициент КТ |
1,05 |
1,10 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,40 |
1,45 |
Таблица 4.6
Значения коэффициентов радиальной X0 и осевой Y0 нагрузок
Тип подшипника |
Однорядные подшипники |
Двухрядные подшипники |
||
X0 |
Y0 |
X0 |
Y0 |
|
Шарикоподшипники радиальные |
0,6 |
0,5 |
0,6 |
0,5 |
Шарикоподшипники радиально-упорные с 0 |
|
|
|
|
18 19 20 25 26 30 35 36 40 |
0,5 |
0,43 0,43 0,42 0,38 0,37 0,33 0,29 0,28 0,26 |
1 |
0,86 0,86 0,84 0,76 0,74 0,66 0,58 0,56 0,52 |
Шарикоподшипники самоустанавливающиеся и роликоподшипники самоустанавливающиеся и конические |
0,5 |
0,22 ctg |
1 |
0,44 ctg |
Примечание. Для пары одинаковых однорядных радиально-упорных подшипников, установленных узкими или широкими торцами колец друг к другу, следует применять те же значения коэффициентов X0 и Y0, что и для одного двухрядного. Для двух и более одинаковых однорядных радиально-упорных шарикоподшипников, установленных последовательно (по схеме “тандем”), следует применять те же значения коэффициентов X0 , Y0, что и для одного такого же подшипника. |
Подбор подшипников шариковых и радиальных с цилиндрическими роликами при действии на них только радиальных нагрузок ведут в таком порядке:
а) выполняют эскизную компоновку узла и приближенно намечают расстояния между подшипниками;
б) определяют реакции опор;
в) определяют эквивалентные нагрузки подшипников;
г) задавшись долговечностью Lh в часах наиболее нагруженного подшипника, вычисляют требуемую динамическую грузоподъемность по формуле
;
(4.17)
д) подбирают по диаметру посадочного места номер подшипника, начиная с легких серий, находят его динамическую грузоподъемность и проверяют выполнение условия С [C], где [C] - значение динамической грузоподъемности по таблицам П3-П5 [3] или по каталогу.
Если это условие не выполнено, то переходят от легкой серии к средней или тяжелой (при том же диаметре цапфы d). Если подшипник по своим габаритам применить в данном узле нельзя, то следует перейти к другому типу подшипника (например, от шариковых к роликовым) или к другой схеме расположения их на валу. При осложнениях в выборе радиально-упорных подшипников (при наличии больших осевых нагрузок и др.) рекомендуется переходить на подшипники с большим углом контакта ( = 26...360). В некоторых случаях может оказаться, что все эти меры не дадут желаемого эффекта, тогда следует увеличить диаметр посадочного места и проверить подшипник большего номера.
Если [C] значительно выше С даже при применении подшипника легкой серии (что часто имеет место для тихоходных валов редукторов с цилиндрическими прямозубыми колесами и для валов колес червячных редукторов), то диаметр цапфы вала уменьшать ни в коем случае не следует, так как он определен из расчета на прочность; расчетная долговечность подшипника будет намного больше регламентированной.
Выбор радиально-упорных шариковых и конических роликовых подшипников ведут в другой последовательности:
а) учитывая условия эксплуатации, конструкцию узла, диаметр цапфы, намечают типоразмер подшипника;
б) выполняют эскизную компоновку узла, определяют точки приложения радиальных реакций (размер а, который зависит от е);
в) определяют суммарные реакции опор;
г) вычисляют эквивалентные нагрузки подшипников (коэффициенты X и Y зависят от величины е, для нахождения которой необходимо знать типоразмер подшипника);
д) по таблицам приложения или по каталогу определяют динамическую грузоподъемность намеченного подшипника;
е) по эквивалентной нагрузке и динамической грузоподъемности вычисляют теоретическую долговечность подшипника, которая недолжна быть меньше требуемой; если это условие не обеспечивается, то выбирают подшипники других серий и типов, увеличивают диаметр цапфы вала.