Содержание

Введение 4

1. Структурный анализ рычажного механизма 5

   0. Подвижность механизма 5

   1. Структурные группы и класс механизма 5

2. Метрический синтез и построение планов положений рычажного механизма 7

Кинематический анализ механизма 7

Планы положения механизма 8

Построение планов скоростей, расчет V_Si и _i 8

Планы скоростей, расчет a_Si и ε_Si 9

3. Динамический синтез механизма 12

Сила полезного сопротивления 12

Приведенный момент сил сопротивления 12

Работа сил сопротивления 13

Работа движущих сил 13

Полное приращение кинетической энергии 14

Приведенный движущий момент, мощность электродвигателя 14

Выбор электродвигателя, определение приведенного момента инерции ротора электродвигателя 14

Приведенный момент инерции звеньев механизма 14

Диаграмма энергомасс, расчет tgψ_max и tgψ_min 15

Определение приведенного момента инерции махового колеса 17

Внешние и инерционные нагрузки 17

4. Синтез зубчатого передаточного механизма 19

Синтез эвольвентного исполнительного механизма 19

Входные параметры синтеза, выбор коэффициентов смещения x_i 19

Расчет геометрических параметров и качественных показателей зацепления 20

Проверочные расчеты 22

Построение картины зацепления и диаграмм удельного скольжения 22

Синтез планетарного механизма 23

Расчет входных параметров синтеза 23

Расчет чисел зубьев колес механизма 23

Проверка выполнения основных условий синтеза 23

Вычерчивание механизма и диаграмм линейных и угловых скоростей 25

5. Динамический синтез кулачкового механизма 26

Входные параметры 26

Расчет и построение диаграмм движения толкателя 26

Определение минимального радиус-вектора центрового профиля кулачка r₀ 26

Построение центрового профиля кулачка 27

Определение радиуса ролика r_p и построение рабочего профиля кулачка 27

Список использованной литературы 28

Введение Механизм предназначен для прессования изделий при проведении технологического процесса.

Выходным звеном механизма является ползун 5. Основной исполнительный механизм, служащий для приведения ползуна 5 в возвратно-поступательное движение, состоит из простейшего механизма шарнирного четырехзвенника и присоединенной к нему структурной группы второго класса, второго вида. Кулачковый механизм плунжерного насоса для смазки состоит из кулачковой шайбы и толкателя, выдавливающего из специальной емкости очередную порцию смазки.

Движение кривошип исполнительного механизма получает от электродвигателя через редуктор, имеющий планетарную и непланетарную ступени.

В проекте выполнены:

– метрический и динамический синтез машины: определены кинематические размеры звеньев рычажного исполнительного механизма, выбран электродвигатель, определен момент инерции махового колеса, обеспечивающего допустимый коэффициент неравномерности ее движения, найдены инерционные нагрузки на звенья и необходимый движущий момент на кривошипе для заданного положения;

– синтез ступеней редуктора, выходные параметры которого определены в помощью ЭВМ;

– синтез кулачкового механизма.

1. Структурный анализ рычажного механизма

Выполним структурный анализ рычажного механизма и определим его подвижность.

Рисунок 1.1 – Структурная схема рычажного механизма