
- •История автоматизации технологических процессов и производств
- •Введение
- •1. Место автоматизации в жизненном цикле технического изделия
- •1.1. Жизненный цикл технического изделия
- •2. Технологические и производственные процессы как объекты автоматизации
- •2.1. Классификация технологических процессов и производств
- •2.2. Основные понятия и определения автоматизации
- •2.3. Факторы, определяющие необходимость автоматизации
- •3. Основные этапы автоматизации в их историческом развитии
- •4. История развития двигателей как источников механической энергии для машин автоматического действия
- •4.1. Создание универсального парового двигателя
- •5. История появления и развития рабочих механизмов и машин
- •6. История развития систем автоматического регулирования и управления
- •7. История развития дискретных систем автоматического управления
- •8. Этапы развития современной автоматизации производства (на примере машиностроения)
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Содержание
- •3. Основные этапы автоматизации в их историческом развитии....................... 19
2. Технологические и производственные процессы как объекты автоматизации
В производственной деятельности человека можно выделить большое число разнообразных технологических процессов и производств. Приведем в качестве примера технологический процесс изготовления широко распространенного технического изделия: сборочной единицы «вал – шестерня» (рис. 3).
Сборочная единица состоит из двух деталей: ступенчатого вала I и шестерни II.
Примерный технологический процесс изготовления данной сборочной единицы может быть представлен в виде трех частных технологических процессов:
1. Технологический процесс изготовления ступенчатого вала I;
2. Технологический процесс изготовления шестерни II;
3. Технологический процесс сборки технического изделия.
Рассмотрим каждый из них подробнее.
Технологический процесс изготовления вала (рис.4) состоит из операций:
Изготовление заготовки в заготовительном цехе (отрезка из прутка, литье, горячая штамповка – в зависимости от соотношения диаметра и длины вала)
Фрезерно-центровальная операция – подрезка торцов и сверление центровых отверстий 7 и 8;
Точение поверхностей 4, 5 и 6;
Точение поверхностей 1, 2, 3;
Чистовое точение поверхностей 1, 4 и 6 (в центрах 7 и 8);
Термообработка (например, закалка);
Шлифование поверхностей 1, 4 и 6 для обеспечения требуемой точности диаметров, соосности шеек вала и чистоты их поверхности;
Контроль размеров обработанных поверхностей (может иметь место после каждой операции).
Технологический процесс изготовления шестерни (рис.5) включает операции:
Получение заготовки (пруток, штамповка, литье);
Подрезка торца 2 и черновое обтачивание отверстия 4;
Подрезка торца 1 и внешней поверхности 3;
Чистовое точение поверхности 4;
Нарезание зубьев 3;
Термообработка;
Шлифование поверхности 4;
Шлифование зубьев 3;
Контроль размеров обработанных поверхностей.
Технологический процесс сборки включает в себя: перемещение вала и шестерни в зону сборки, напресовка шестерни на вал, контроль и упаковка собранной сборочной единицы, транспортировка ее на склад, либо к месту сборки более сложных сборочных единиц, например, коробки передач.
II
I
I- Вал II-Шестерня
Назначение
поверхностей: 1,
6 – под посадку подшипников; 4
– под посадку шестерни; 2,
3, 5 – свободные поверхности; 7,
8 – центровочные отверстия
Рис.3.
Сборочная единица "вал – шестерня"
Рис.4. Вал
Назначения
поверхностей: 1,2
– свободные поверхности; 3
– зубья; 4
– под посадку на вал
Рассмотрим более подробно неавтоматизированный процесс обработки вала на токарном станке (например, операцию 4), при котором должны быть выполнены следующие производственные действия (технологические переходы):
– взять заготовку из накопителя заготовок (НЗ) и переместить ее в рабочую зону станка;
– закрепить заготовку на станке;
– включить станок,
– подвести режущий инструмент (резец);
– произвести металлообработку (точение поверхностей 1, 2, 3);
– отвести инструмент;
– выключить станок;
– произвести контроль готовой детали;
– поместить деталь в накопитель деталей (НД).
Изложенная выше последовательность выполнения технологических переходов и операций является наиболее характерной при механической обработке отдельных (штучных) деталей (например, при обработке их резанием на металлорежущих станках).
Введем основные понятия и определения (рис.6), связанные с изготовлением ТИ:
Производственный процесс – это комплекс производственных действий, в результате выполнения которого сырье и исходные продукты, а также энергия и информация превращаются в готовые промышленные технические изделия.
Технологический процесс – это часть производственного процесса (совокупность технологических операций), связанная с преобразованием размеров, формы, состояния (химических или физических свойств) предмета труда и с последующим контролем результатов этого преобразования.
Технологическая операция (ТО) – это часть технологического процесса (совокупность технологических переходов), выполняемая на одном рабочем месте.
Технологическая операция – одно из основных понятий в организации машиностроительного производства, с ней связано планирование производства, нормирование труда, компоновка оборудования, последовательность обработки детали.
Рабочее место – это часть площади цеха (участка), предназначенная для выполнения работы (одной операции) одним рабочим или группой рабочих. На этой площади размещается технологическое оборудование, инструмент, приспособления, накопители для заготовок и готовых деталей.
Технологические переходы (ТП) – это элементарные составляющие части технологической операции. Они делятся на рабочие (tр) и холостые (tх).
Все перемещения детали и инструмента, связанные с обработкой, можно разделить на рабочие, выполнение которых относится непосредственно к обработке детали (изменение ее размеров, формы, химических или физических свойств) и холостые, служащие для подготовки рабочих ходов (транспортировка детали из накопителя в зону обработки и обратно, транспортировка детали от станка к станку; подвод инструмента к заготовке и отвод от нее, зажим-разжим заготовки и т.п.).
Обработка одного изделия требует обычно полного комплекса рабочих и холостых ходов, время выполнения которых определяет время рабочего цикла технологической машины:
Тц = tp + tх ,
где tp – время рабочих ходов,
tх – время холостых ходов.
Величина, обратная времени цикла, называется цикловой производительностью.
При ручной обработке рабочие и холостые ходы совершаются рабочим. При механизированной обработке рабочая подача инструмента осуществляется механически специальным самоходным механизмом (например, механическая подача с помощью ходового винта). Обычно рабочие хода современные рабочие машины совершают автоматически (самостоятельно). Если машина самостоятельно выполняет и холостые ходы, то она уже относится к машинам автоматического действия (автоматам).