2.2. Граничная частота следования управляющих импульсов

Токи в обмотках двигателя при импульсном режиме становятся непрерывными, если Т_Э и Т связаны между собой соотношением

.

(3.16)

Для выбранного двигателя значение Т_Э известно. Задаваясь средним значением , находим минимальное значение периода следования частоты управляющих импульсов Т=Т_МИН, или граничную частоту f_ГР, при которой ток фазных обмоток становится непрерывным

[c] [Гц]

(3.17)

Обычно частоту следования управляющих импульсов выбирают больше граничной,

[Гц]

(3.18)

Итак, если фазные обмотки БДПТ зашунтировать диодами и выполнить условие (3.17), то ток в цепи обмотки станет непрерывным, рис.3.5,в,г, а механические характеристики - "жесткими". Из-за интегрирующих свойств двигателя практически исчезают колебания угловой скорости. При импульсном режиме работы двигателя и непрерывном токе в обмотках, регулирование скорости по-прежнему осуществляется изменением относительной длительности импульсов .

2.3. Расчет основных соотношений, характеризующих работу двигателя

Угловая скорость двигателя в режиме НС, n_МАКС=500об/мин (3.1):

[рад/с]

То же, в режиме ОС, n_МИН=200об/мин (3.2):

[рад/с]

Угловая скорость холостого хода в режиме НС (3.3):

[рад/с]

Конструктивный коэффициент двигателя C_Е, который определяет обратную ЭДС на фазных обмотках двигателя e_L=C_Е•Ω (3.4):

[В•с•рад-1]

Активное сопротивление фазной обмотки (3.5):

[Ом]

Коэффициент передачи двигателя по возмущению M_Н (3.6):

[рад•Н-1•см-1•с-1]

Коэффициент передачи двигателя по напряжению питания U₀ обмотки (3.7):

[рад•В-1•с-1]

Напряжение на обмотках якоря двигателя в режиме ОС, n_МИН=200об/мин (3.8):

[В]

Пусковой момент двигателя в режиме ОС (3.9):

[Н•см]

Угловая скорость холостого хода в режиме ОС (3.10):

[рад/с]

Максимальное f_{К МАКС} и минимальное f_{К МИН} значения частоты подключения транзисторных ключей к источнику питания U_П (рис.1.1) по сигналам датчика положения ДП (3.11):

[Гц] [Гц]

Расчетные данные сведены в табл.3.1.

Таблица 3.1

Ω500	Ω200	ΩХХ500	CE	RОБМ	kM	kU	U0200	MП200	ΩХХ200
рад/с	рад/с	рад/с	В•с/рад	Ом	рад/Н•см•с	рад/В•с	В	Н•см	рад/с
52.3	20.9	61.5	0.0935	2.866	35	10.7	2.93	0.89	31.5

Механические характеристики строятся по двум точкам - Ω_ХХ⁵⁰⁰, M_П⁵⁰⁰ и Ω_ХХ²⁰⁰, M_П²⁰⁰, где Ω_ХХ⁵⁰⁰, M_П⁵⁰⁰ - пусковой момент и угловая скорость холостого хода в режиме НС, Ω_ХХ²⁰⁰, M_П²⁰⁰ - пусковой момент и угловая скорость в режиме ОС:

Рис.3.6. Расчетные характеристики

Минимальное значение периода следования частоты управляющих импульсов Т_МИН, или граничную частоту f_ГР, при которой ток фазных обмоток становится непрерывным (3.17):

[c] [Гц]

Частота следования управляющих импульсов (3.18):

[Гц]