
- •Э.Г. Миронов Методы и средства измерений
- •Предисловие
- •Основы метрологии
- •1.1. Краткий исторический обзор
- •1.2. Термины и определения
- •1.3. Задачи метрологии
- •1.4. Международная система единиц
- •1.4.1. Общие положения
- •1.4.2. Основные единицы
- •1.4.3. Производные единицы
- •1.4.4. Внесистемные единицы
- •1.4.5. Кратные и дольные единицы
- •1.4.6. Единицы количества информации
- •1.4.7. Достоинства Международной системы единиц
- •2. Основы теории погрешностей
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Нормальный закон распределения
- •2.3. Распределение Стьюдента
- •2.4. Распределение 2
- •2.5. Классификация погрешностей
- •2.6. Количественные характеристики погрешностей
- •3. Характеристики средств измерений
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Статические характеристики
- •3.3. Динамические характеристики
- •3.4. Универсальные характеристики
- •3.5. Характеристики погрешностей
- •3.6. Классы точности
- •4. Статические погрешности средств измерений
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выявление промахов
- •4.3. Систематические погрешности
- •4.4. Случайные погрешности
- •4.5. Суммарные погрешности
- •4.6. Правила округления
- •4.7. Пример расчета
- •5. Доверительные интервалы и погрешности погрешностей
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Погрешность арифметического среднего
- •5.3. Погрешность систематической погрешности
- •5.4. Погрешность среднего квадратического отклонения
- •5.5. Необходимое число измерений
- •5.6. Пример расчета
- •6. Динамические погрешности средств измерений
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Передаточные функции
- •6.3. Частотные характеристики
- •6.4. Пример расчета
- •Определение параметров передаточной функции
- •Определение амплитудно- и фазово-частотных характеристик
- •Определение погрешности
- •7. Погрешности результатов измерений
- •7.1. Погрешности прямых многократных измерений
- •7.1.1. Порядок оценки
- •7.1.2. Пример расчёта
- •7.2. Погрешности прямых однократных измерений
- •7.2.1. Порядок оценки
- •7.2.2. Примеры расчёта
- •7.3. Погрешности косвенных измерений
- •7.3.1. Порядок оценки погрешностей классическим методом
- •7.3.2. Порядок оценки погрешностей по ми 2083-90
- •7.3.3. Примеры расчёта
- •7.4. Неопределенности измерений
- •Неопределенности типа a
- •Неопределенности типа b
- •8. Измерения физических величин
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Датчики
- •8.3. Измерительные схемы
- •8.4. Средства измерения электрических величин
- •9. Построение и применение датчиков
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Классификация датчиков
- •9.3. Параметрические датчики
- •9.3.1. Реостатные датчики
- •9.3.2. Датчики контактного сопротивления
- •9.3.3. Тензорезисторные датчики
- •9.3.4. Фоторезисторные датчики
- •9.3.5. Терморезисторные датчики
- •9.3.6. Индуктивные датчики
- •9.3.7. Емкостные датчики
- •9.4. Генераторные датчики
- •9.4.1. Термоэлектрические датчики
- •9.4.2. Пьезоэлектрические датчики
- •9.4.3. Индукционные датчики
- •9.4.4. Датчики Холла
- •9.4.5. Трансформаторные датчики
- •9.5. Тенденции развития датчикостроения
- •10. Динамика термочувствительных датчиков
- •10.1. Исходные данные
- •10.2. Скачкообразное изменение температуры
- •10.3. Линейное изменение температуры
- •11. Мостовые измерительные схемы
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Основные соотношения при исследовании чувствительности
- •11.3. Основные соотношения при исследовании линейности
- •12. Неравновесные токовые мостовые измерительные схемы
- •12.1. Чувствительность токовых мостовых схем
- •12.1.1. Общие положения
- •12.1.2. Основные соотношения
- •12.1.3. Выводы и рекомендации
- •12.2. Линейность токовых мостовых схем
- •12.2.1. Общие положения
- •12.2.2. Основные соотношения Схемы с одним датчиком
- •Схемы с двумя датчиками
- •Схемы с тремя датчиками
- •Схемы с четырьмя датчиками
- •12.2.3. Выводы и рекомендации
- •13. Неравновесные потенциальные мостовые схемы
- •13.1. Чувствительность потенциальных мостовых схем
- •13.1.1. Общие положения
- •13.1.2. Основные соотношения
- •13.2. Линейность потенциальных мостовых схем
- •13.2.1. Общие положения
- •13.2.2. Основные соотношения
- •Схемы с одним датчиком
- •Схемы с двумя датчиками
- •Схемы с тремя датчиками
- •Схемы с четырьмя датчиками
- •13.2.3. Выводы и рекомендации
- •14. Равновесные мостовые схемы
- •14.1. Общие положения
- •14.2. Датчик в первом плече
- •14.3. Датчик во втором плече
- •14.4. Датчик в третьем плече
- •14.5. Датчик в четвертом плече
- •14.6. Примеры расчета равновесных схем
- •15. Мостовые схемы переменного тока
- •15.1. Общие положения
- •15.2. Измерения параметров катушек индуктивности
- •15.3. Измерение параметров конденсаторов
- •15.4. Шестиплечие мостовые схемы
- •15.5. Трансформаторные мостовые схемы
- •15.6. Выводы и рекомендации
- •16. Примеры использования равновесных мостовых измерительных схем
- •16.1. Двух – и трёхпроводные схемы включения датчиков
- •16.2. Автоматические мостовые схемы
- •17. Аналоговые электромеханические приборы
- •17.1. Общие положения
- •17.2. Магнитоэлектрические приборы
- •17.3. Электромагнитные приборы
- •17.4. Электродинамические приборы
- •17.5. Электростатические приборы
- •17.6. Индукционные приборы
- •17.7. Логометры
- •18. Приборы сравнения
- •18.1. Общие положения
- •18.2. Компенсаторы постоянного тока с ручным управлением
- •18.3. Автоматические компенсаторы постоянного тока
- •18.4. Полярно-координатные компенсаторы переменного тока
- •18.5. Прямоугольно-координатные компенсаторы переменноготока
- •19. Аналоговые электронные приборы
- •19.1. Общие положения
- •19.2. Вольтметры средних значений
- •19.3. Вольтметры амплитудных значений
- •19.4. Конденсаторные частотомеры
- •19.5. Омметры
- •20. Цифровые измерительные приборы
- •20.1. Общие положения
- •20.2. Электромеханические цифровые приборы
- •20.3. Электронные цифровые приборы
- •20.3.1. Времяимпульсные вольтметры
- •20.3.2. Уравновешивающие вольтметры
- •20.3.3. Электронно-счетные частотомеры
- •20.3.4. Измерители временных интервалов
- •20.3.5. Измерители разности фаз
- •20.4. Мультиметры
- •21. Измерительно-компьютерные системы
- •22. Измерение электрических токов
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Измерение постоянного тока
- •22.3. Измерение переменного тока
- •23. Измерение электрических напряжений
- •23.1. Общие положения
- •23.2. Измерение постоянного напряжения
- •23.3. Измерение переменного напряжения
- •24. Измерение электрических сопротивлений
- •24.1. Общие положения
- •24.2. Измерение малых сопротивлений
- •Метод вольтметра и амперметра
- •Метод сравнения
- •Мостовые методы
- •24.3. Измерение средних сопротивлений
- •Метод одного амперметра
- •Метод одного вольтметра
- •Метод замещения
- •24.4. Измерение больших сопротивлений
- •Измерение объемных сопротивлений
- •Измерение поверхностных сопротивлений
- •25. Измерение температуры
- •25.1. Общие положения
- •25.2. Термометры
- •Жидкостные термометры
- •Манометрические термометры
- •Дилатометрические термометры
- •Биметаллические термометры
- •25.3. Пирометры
- •Оптические пирометры
- •Радиационные пирометры суммарного излучения
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение 1 Статистические таблицы
- •Интеграл вероятности
- •Значения коэффициентов Стьюдента t в зависимости от доверительной вероятности p и числа измерений n
- •Значения коэффициентов wt в зависимости от числа измерений n
- •Значения квантилей нормального распределения к в зависимости
- •Необходимое число измерений для получения отношения c доверительной вероятностью р
- •Приложение 2 Критерий согласия по гост 8.508 – 84 п. 2.1. Общие положения
- •Приложение 3 Характеристики датчиков
- •Реостатные датчики угла поворота [37]
- •Термоэлектрические датчики (термопары (тп)) [59]
- •Индукционные датчики частоты вращения [38]
- •Фотоэлектрический датчик частоты вращения [37]
- •Магнитоупругий датчик момента вращения [37]
- •Приложение 4 Условные обозначения на шкалах и корпусах приборов
- •Продолжение прил. 4
- •Продолжение прил. 4
- •Приложение 5 Характеристики электроизмерительных приборов
- •Основные технические характеристики универсальных вольтметров
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8 Классификация электронных электроизмерительных приборов и система их обозначения
- •Приложение 9 Технические характеристики стандартных измерительных шунтов
- •Приложение 10 Технические характеристики устройства типа и58м
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 14 Визуальный оптический пирометр «Проминь»
- •Приложение 15 Телескоп пирометра суммарного излучения типа пирс-019 с усилителем
- •Оглавление
- •Миронов Эдуард Георгиевич
- •620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19
17.5. Электростатические приборы
Приборы электростатической системы основаны на взаимодействии электрически заряженных проводников.
Схема, поясняющая принцип работы приборов электростатической системы, приведена на рис.17.5.
Рис.
17.5. Схема приборов электростатической
системы:
1 – подвижная пластина; 2 – неподвижная пластина; 3 – пружины; 4 – стрелка; 5 – шкала
Подвижная пластина 1 жестко связана со стрелкой 4 и пружинами 3, создающими противодействующий момент. К пластинам 1 и 2 подводится измеряемое напряжение. Под действием электростатических сил подвижная пластина перемещается на величину α. Движение прекращается, когда противодействующий момент пружин становится равным вращающему моменту.
Энергия электростатического поля имеет следующее значение:
,
(17.35)
где С – емкость между подвижной и неподвижной пластинами;
U – измеряемое напряжение.
«Вращающий» момент, перемещающий подвижную часть устройства:
.
(17.36)
Противодействующий момент:
, (17.37)
где D – удельный противодействующий момент;
α– перемещение подвижной пластины.
При равновесии M =Мпр, т.е.
. (17.38)
Решая (17.38) относительно α, получаем
. (17.39)
В случае переменного напряжения следует произвести усреднение показаний во времени:
,
,
,
(17.40)
где u(t) – мгновенное значение измеряемого переменного напряжения;
U – действующее значение измеряемого переменного напряжения;
Т – период времени, за который производится усреднение.
Выражение (17.39) является уравнением шкалы при измерении постоянного напряжения, а выражение (17.40) – при измерении переменного напряжения. Приборы электростатической системы пригодны для измерения только электрических напряжений.
К достоинствам приборов электростатической системы относятся: их универсальность (т.е. способность измерять постоянные и переменные напряжения), широкий частотный диапазон, малое потребление энергии, высокая надежность, независимость показаний от внешних магнитных полей.
К недостаткам следует отнести нелинейность шкалы (из-за нелинейности около 5 % шкалы в её начале вообще не используется), низкую чувствительность, зависимость показаний от внешних электрических полей.
Знак приборов электростатической системы, наносимый на шкалу, приведен в прил. 4.
Более подробно с приборами электростатической системы можно ознакомиться по литературным источникам [1; 2; 5; 8; 35].
17.6. Индукционные приборы
Индукционные приборы состоят из индукционного измерительного механизма, отсчетного устройства и элементов измерительной схемы.
Индукционный измерительный механизм основан на взаимодействии магнитных потоков электромагнитов и вихревых токов, наведенных магнитными потоками в подвижной части, выполненной в виде алюминиевого диска.
Индукционные измерительные механизмы по устройству делятся на несколько типов, основные из которых – однопоточные и многопоточные.
Однопоточные измерительные механизмы имеют один электромагнит и подвижную часть в виде диска, асимметрично расположенного на оси. Такие механизмы просты по устройству, но в настоящее время не применяются из-за малой величины вращающего момента.
В многопоточных механизмах на подвижную часть действуют два или более переменных потоков, не совпадающих по фазе и в пространстве. Эти потоки образуют вращающееся или бегущее магнитное поле, пересекающее подвижную часть механизма. От взаимодействия индуктируемых при этом в подвижной части вихревых токов с магнитным полем возникает вращающий момент, перемещающий подвижную часть механизма.
Индукционные приборы используются только на переменном токе. Они могут применяться как амперметры, вольтметры, ваттметры и счетчики электрической энергии. В настоящее время нашли широкое применение именно счетчики электроэнергии.
Устройство и схема включения индукционного счетчика показаны на рис. 17.6.
Для индукционного счетчика вращающий момент Мвр пропорционален мощности переменного тока, т.е.
,
(17.41)
где k – постоянный коэффициент;
U – напряжение;
I - ток;
φ – сдвиг по фазе между напряжением и током.
На подвижную часть счетчика (алюминиевый диск) действует противодействующий момент Мпр, пропорциональный скорости (частоте) вращения диска. Этот момент создается за счет взаимодействия магнитного поля постоянного магнита 4 и вихревых токов, наводимых в диске 3.
, (17.42)
где k1 – постоянный коэффициент;
– скорость
(частота) вращения диска.
Рис. 17.6. Устройство и схема включения индукционного счетчика:
1 – трехстержневой магнитопровод с обмоткой напряжения; 2 – счетный механизм; 3 –алюминиевый диск, укрепленный на оси; 4 – постоянный магнит для создания тормозного момента; 5 – П-образный магнитопровод с токовой обмоткой; Z – полное сопротивление нагрузки
Если допустить, что момент трения отсутствует, то для установившейся скорости (частоты) вращения момент Мвр равен тормозному моменту МПР:
. (17.43)
Интегрируя правую и левую части равенства (17.43) в пределах изменения времени от t1 до t2, получим
, (17.44)
где
W
– энергия, «прошедшая» через нагрузку
Z
за время
,
;
С
– постоянный коэффициент (
);
N –
число оборотов диска за время
;
.
Отсчет энергии производится по показаниям счетного механизма –счетчика оборотов, проградуированного в единицах энергии. Единице электрической энергии (обычно 1 кВт/ч), регистрируемой счетным механизмом, соответствует определенное число оборотов подвижной части счетчика. Это соотношение указывается на приборе. Выпускаемые счетчики активной энергии имеют следующие классы точности: 0,5; 1,0; 2,0; 2,5; счетчики реактивной энергии – 1,5; 2,0; 4,0. Выпускаются однофазные и трехфазные счетчики активной и реактивной энергии. Дополнительные погрешности счетчиков возникают из-за искажения формы кривой тока и напряжения, колебаний напряжения и частоты, резкого перепада мощности и некоторых других факторов. К достоинству счетчиков следует отнести малое влияние на их показания температуры и внешних магнитных полей.
Знак приборов индукционной системы приведен в прил. 4.
Более подробно с приборами индукционной системы можно ознакомиться по литературным источникам [1; 8].