
- •Э.Г. Миронов Методы и средства измерений
- •Предисловие
- •Основы метрологии
- •1.1. Краткий исторический обзор
- •1.2. Термины и определения
- •1.3. Задачи метрологии
- •1.4. Международная система единиц
- •1.4.1. Общие положения
- •1.4.2. Основные единицы
- •1.4.3. Производные единицы
- •1.4.4. Внесистемные единицы
- •1.4.5. Кратные и дольные единицы
- •1.4.6. Единицы количества информации
- •1.4.7. Достоинства Международной системы единиц
- •2. Основы теории погрешностей
- •2.1. Общие положения
- •2.2. Нормальный закон распределения
- •2.3. Распределение Стьюдента
- •2.4. Распределение 2
- •2.5. Классификация погрешностей
- •2.6. Количественные характеристики погрешностей
- •3. Характеристики средств измерений
- •3.1. Общие положения
- •3.2. Статические характеристики
- •3.3. Динамические характеристики
- •3.4. Универсальные характеристики
- •3.5. Характеристики погрешностей
- •3.6. Классы точности
- •4. Статические погрешности средств измерений
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Выявление промахов
- •4.3. Систематические погрешности
- •4.4. Случайные погрешности
- •4.5. Суммарные погрешности
- •4.6. Правила округления
- •4.7. Пример расчета
- •5. Доверительные интервалы и погрешности погрешностей
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Погрешность арифметического среднего
- •5.3. Погрешность систематической погрешности
- •5.4. Погрешность среднего квадратического отклонения
- •5.5. Необходимое число измерений
- •5.6. Пример расчета
- •6. Динамические погрешности средств измерений
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Передаточные функции
- •6.3. Частотные характеристики
- •6.4. Пример расчета
- •Определение параметров передаточной функции
- •Определение амплитудно- и фазово-частотных характеристик
- •Определение погрешности
- •7. Погрешности результатов измерений
- •7.1. Погрешности прямых многократных измерений
- •7.1.1. Порядок оценки
- •7.1.2. Пример расчёта
- •7.2. Погрешности прямых однократных измерений
- •7.2.1. Порядок оценки
- •7.2.2. Примеры расчёта
- •7.3. Погрешности косвенных измерений
- •7.3.1. Порядок оценки погрешностей классическим методом
- •7.3.2. Порядок оценки погрешностей по ми 2083-90
- •7.3.3. Примеры расчёта
- •7.4. Неопределенности измерений
- •Неопределенности типа a
- •Неопределенности типа b
- •8. Измерения физических величин
- •8.1. Общие положения
- •8.2. Датчики
- •8.3. Измерительные схемы
- •8.4. Средства измерения электрических величин
- •9. Построение и применение датчиков
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Классификация датчиков
- •9.3. Параметрические датчики
- •9.3.1. Реостатные датчики
- •9.3.2. Датчики контактного сопротивления
- •9.3.3. Тензорезисторные датчики
- •9.3.4. Фоторезисторные датчики
- •9.3.5. Терморезисторные датчики
- •9.3.6. Индуктивные датчики
- •9.3.7. Емкостные датчики
- •9.4. Генераторные датчики
- •9.4.1. Термоэлектрические датчики
- •9.4.2. Пьезоэлектрические датчики
- •9.4.3. Индукционные датчики
- •9.4.4. Датчики Холла
- •9.4.5. Трансформаторные датчики
- •9.5. Тенденции развития датчикостроения
- •10. Динамика термочувствительных датчиков
- •10.1. Исходные данные
- •10.2. Скачкообразное изменение температуры
- •10.3. Линейное изменение температуры
- •11. Мостовые измерительные схемы
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Основные соотношения при исследовании чувствительности
- •11.3. Основные соотношения при исследовании линейности
- •12. Неравновесные токовые мостовые измерительные схемы
- •12.1. Чувствительность токовых мостовых схем
- •12.1.1. Общие положения
- •12.1.2. Основные соотношения
- •12.1.3. Выводы и рекомендации
- •12.2. Линейность токовых мостовых схем
- •12.2.1. Общие положения
- •12.2.2. Основные соотношения Схемы с одним датчиком
- •Схемы с двумя датчиками
- •Схемы с тремя датчиками
- •Схемы с четырьмя датчиками
- •12.2.3. Выводы и рекомендации
- •13. Неравновесные потенциальные мостовые схемы
- •13.1. Чувствительность потенциальных мостовых схем
- •13.1.1. Общие положения
- •13.1.2. Основные соотношения
- •13.2. Линейность потенциальных мостовых схем
- •13.2.1. Общие положения
- •13.2.2. Основные соотношения
- •Схемы с одним датчиком
- •Схемы с двумя датчиками
- •Схемы с тремя датчиками
- •Схемы с четырьмя датчиками
- •13.2.3. Выводы и рекомендации
- •14. Равновесные мостовые схемы
- •14.1. Общие положения
- •14.2. Датчик в первом плече
- •14.3. Датчик во втором плече
- •14.4. Датчик в третьем плече
- •14.5. Датчик в четвертом плече
- •14.6. Примеры расчета равновесных схем
- •15. Мостовые схемы переменного тока
- •15.1. Общие положения
- •15.2. Измерения параметров катушек индуктивности
- •15.3. Измерение параметров конденсаторов
- •15.4. Шестиплечие мостовые схемы
- •15.5. Трансформаторные мостовые схемы
- •15.6. Выводы и рекомендации
- •16. Примеры использования равновесных мостовых измерительных схем
- •16.1. Двух – и трёхпроводные схемы включения датчиков
- •16.2. Автоматические мостовые схемы
- •17. Аналоговые электромеханические приборы
- •17.1. Общие положения
- •17.2. Магнитоэлектрические приборы
- •17.3. Электромагнитные приборы
- •17.4. Электродинамические приборы
- •17.5. Электростатические приборы
- •17.6. Индукционные приборы
- •17.7. Логометры
- •18. Приборы сравнения
- •18.1. Общие положения
- •18.2. Компенсаторы постоянного тока с ручным управлением
- •18.3. Автоматические компенсаторы постоянного тока
- •18.4. Полярно-координатные компенсаторы переменного тока
- •18.5. Прямоугольно-координатные компенсаторы переменноготока
- •19. Аналоговые электронные приборы
- •19.1. Общие положения
- •19.2. Вольтметры средних значений
- •19.3. Вольтметры амплитудных значений
- •19.4. Конденсаторные частотомеры
- •19.5. Омметры
- •20. Цифровые измерительные приборы
- •20.1. Общие положения
- •20.2. Электромеханические цифровые приборы
- •20.3. Электронные цифровые приборы
- •20.3.1. Времяимпульсные вольтметры
- •20.3.2. Уравновешивающие вольтметры
- •20.3.3. Электронно-счетные частотомеры
- •20.3.4. Измерители временных интервалов
- •20.3.5. Измерители разности фаз
- •20.4. Мультиметры
- •21. Измерительно-компьютерные системы
- •22. Измерение электрических токов
- •22.1. Общие положения
- •22.2. Измерение постоянного тока
- •22.3. Измерение переменного тока
- •23. Измерение электрических напряжений
- •23.1. Общие положения
- •23.2. Измерение постоянного напряжения
- •23.3. Измерение переменного напряжения
- •24. Измерение электрических сопротивлений
- •24.1. Общие положения
- •24.2. Измерение малых сопротивлений
- •Метод вольтметра и амперметра
- •Метод сравнения
- •Мостовые методы
- •24.3. Измерение средних сопротивлений
- •Метод одного амперметра
- •Метод одного вольтметра
- •Метод замещения
- •24.4. Измерение больших сопротивлений
- •Измерение объемных сопротивлений
- •Измерение поверхностных сопротивлений
- •25. Измерение температуры
- •25.1. Общие положения
- •25.2. Термометры
- •Жидкостные термометры
- •Манометрические термометры
- •Дилатометрические термометры
- •Биметаллические термометры
- •25.3. Пирометры
- •Оптические пирометры
- •Радиационные пирометры суммарного излучения
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение 1 Статистические таблицы
- •Интеграл вероятности
- •Значения коэффициентов Стьюдента t в зависимости от доверительной вероятности p и числа измерений n
- •Значения коэффициентов wt в зависимости от числа измерений n
- •Значения квантилей нормального распределения к в зависимости
- •Необходимое число измерений для получения отношения c доверительной вероятностью р
- •Приложение 2 Критерий согласия по гост 8.508 – 84 п. 2.1. Общие положения
- •Приложение 3 Характеристики датчиков
- •Реостатные датчики угла поворота [37]
- •Термоэлектрические датчики (термопары (тп)) [59]
- •Индукционные датчики частоты вращения [38]
- •Фотоэлектрический датчик частоты вращения [37]
- •Магнитоупругий датчик момента вращения [37]
- •Приложение 4 Условные обозначения на шкалах и корпусах приборов
- •Продолжение прил. 4
- •Продолжение прил. 4
- •Приложение 5 Характеристики электроизмерительных приборов
- •Основные технические характеристики универсальных вольтметров
- •Приложение 6
- •Приложение 7
- •Приложение 8 Классификация электронных электроизмерительных приборов и система их обозначения
- •Приложение 9 Технические характеристики стандартных измерительных шунтов
- •Приложение 10 Технические характеристики устройства типа и58м
- •Приложение 11
- •Приложение 12
- •Приложение 13
- •Приложение 14 Визуальный оптический пирометр «Проминь»
- •Приложение 15 Телескоп пирометра суммарного излучения типа пирс-019 с усилителем
- •Оглавление
- •Миронов Эдуард Георгиевич
- •620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19
4.3. Систематические погрешности
Систематические погрешности средств измерений – это, как уже отмечалось выше, составляющие погрешности, которые в данном ряду измерений остаются постоянными или закономерно изменяются.
Следует отметить, что систематические погрешности (как и случайные) в различных точках шкалы одного и того же прибора или измерительного устройства могут быть различны. Поэтому после проведения исследований можно с уверенностью говорить о величине погрешностей лишь в выбранных точках шкалы прибора. Что касается интервалов между точками, то здесь обычно исходят из предположения, что от точки к точке погрешности прибора изменяются плавно (без скачков).
Оценка систематической погрешности проводится в следующей последовательности:
в каждой из выбранных точек шкалы прибора определяется среднее арифметическое значение ;
систематическая погрешность средства измерений С определяется в каждой из выбранных точек шкалы как разность между средним арифметическим и истинным значением измеряемой величины в этой точке:
С = - x0 , (4.6)
где
– определено выше.
Систематическая погрешность С может быть как положительной (при > x0), так и отрицательной (при < x0).
Истинное значение измеряемой величины x0, как правило, неизвестно, и вместо x0 используется действительное значение измеряемой величины, за которое принимают показания образцовых средств измерений.
Систематическая погрешность, подсчитанная по формуле (4.6), является абсолютной и имеет ту же размерность, что и измеряемая величина.
Кроме абсолютных значений, подсчитываются относительная С и приведенная С систематические погрешности:
,
(4.7)
,
(4.8)
где xN – нормирующее значение (в большинстве случаев хN = хK);
xK – верхний предел шкалы прибора.
Относительная и приведенная погрешности выражаются обычно в процентах, но могут выражаться и в относительных величинах.
На рис. 4.2 изображена
числовая ось, на которой отложено
истинное значение измеряемой величины
x0
и нанесены
результаты измерений этой величины
исследуемым средством измерений. В
результате первого измерения получено
значение х1,
второго
– х2,
третьего
– x3,
и т. д. (на рис. 4.2
обозначены
результаты только первых четырех
измерений). На числовой оси отложены
также величины
и
.
На рисунке представлены, кроме того,
среднее квадратическое отклонение (
),
систематическая
погрешность (
),
случайная погрешность (
)
и суммарная погрешность (
).
Рис. 4.2. Графическая интерпретация статических погрешностей стедств измерений.
Таким образом, из приведенного рисунка следует, что систематическая погрешность является некоторой постоянно присутствующей средней величиной, но отнюдь не исчерпывает всех погрешностей измерительного устройства. Действительно, разность между результатами отдельных измерений и истинным значением измеряемой величины может превосходить систематическую погрешность (как, например, разности x2-x0, x4-x0 и т.д.), т.е. кроме систематической явно видна погрешность случайная.