4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
Записать значения для перехода от нулевой системы к первой.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 18
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Общее определение моделирования систем. Роль моделирования в проектировании систем управления.
Архитектура программ автоматизированного моделирования. Графический интерфейс. Задачи графического интерфейса.
Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1. Рассчитать определитель графа.
Рис.1
4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 19
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Автоматизированное моделирование. Особенности современных систем автоматизированного моделирования.
Методы не математического моделирования. Их достоинства и недостатки по сравнению с математическим моделированием.
3. Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, , и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через L
Рис. 1
4. Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
З
аписать
значения
для перехода от нулевой системы к первой.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 20
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Основные особенности управления и моделирования систем с распределенными параметрами.
Структурное моделирование. Варианты Data flow и Control flow управления процессом структурного моделирования. Их особенности.
3
.
Построить граф связей электрической
цепи, представленной на рисунке1.
Рассчитать определитель графа.
Рис.1