4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 15

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Имитационное и аналитическое моделирование. Сравнительный анализ. С чем связана необходимость построения имитационных моделей. Достоинства и недостатки имитационного подхода.

2. Суть процедуры численного интегрирования. Классификация методов численного интегрирования. Понятие порядка метода.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через с.

.

Рис.1

4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.

Записать значения для перехода от нулевой системы к первой.

Рис.2

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 16

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Кинематика механизмов. Системы координат. Преобразование систем координат. Однородные координаты, с чем связано использование однородных координат.

2. Моделирование механических систем на графах связей..

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему передаточную функцию методом циклов. Выходная переменная цепи – напряжение на r1.

Рис.1

4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 17

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Методы не математического моделирования. Их особенности, достоинства и недостатки.

2. Структурное и мультидоменное моделирование. Особенности задания исходной информации и особенности методов интегрирования.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через L.

Рис.1