
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
- •4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 11
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели. Суть методов. Их достоинства и недостатки.
Моделирование электрических систем на графах связей.
Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и рассчитать по нему передаточную функцию методом циклов. Выходная переменная цепи – ток через L2.
Рис.1
4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
Записать значения для перехода от нулевой системы к первой.
Рис.2.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 12
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Метод математического моделирования. Суть метода, его достоинства и недостатки по сравнению с другими методами.
Иерархическое проектирование. Особенности нисходящего и восходящего проектирования. Его связь с многоуровневым моделированием.
Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.
Рис.1.
4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 13
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Имитационное моделирование. Достоинства и недостатки. Критерии целесообразности применения.
Структурное и мультидоменное моделирование. Особенности задания исходной информации и особенности методов интегрирования.
Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1. Рассчитать определитель графа.
Рис.1
4. Для заданного двузвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.
З
аписать
значения
для перехода от нулевой системы к первой.
Рис.2.
Составил Воронин А.В.
Зав. кафедрой Малышенко А.М.
УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.
Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51
|
|
ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о |
ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 14
По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ
Факультет АВТ
Курс 4
Библиотечный метод моделирования. Его особенности и достоинства. Роль СУБД и монитора в функционировании систем автоматизированного моделирования.
Аналитическое моделирование. Методы исследования аналитических моделей. Их достоинства и недостатки.
3
.
Построить граф связей электрической
цепи, представленной на рисунке, и
рассчитать по нему передаточную функцию
методом циклов. Выходная переменная
цепи – напряжение на r2