Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу построения математической модели. Кибернетическое моделирование. Идентификация объекта.

2. Причинность в графах связей, что она определяет. Правила расстановки причинных отношений на графах связей.

3 . Для механической системы, представляющей из себя две массы m1 и m2, связанные рычагом с коэффициентом передачи k, движущихся по поверхностям с коэффициентами вязкого трения r1 и r2, построить граф связей и рассчитать определитель полученного графа.

Рис.1

4. Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.

З аписать значения для перехода от нулевой системы к первой.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 2

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Понятия моделирования и модели. Цели и задачи моделирования. Адекватность модели.

2. Эквивалентные преобразования графов связей.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.

Рис.1

4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Методы не математического моделирования. Их достоинства и недостатки по сравнению с математическим моделированием.

2. Построение структурных схем по графам связей.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему передаточную функцию методом циклов. Выходная переменная цепи – напряжение на с.

Рис. 1

4. Д ля заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.

Записать значения для перехода от нулевой системы к первой.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 4

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Классификация методов математического моделирования применительно к этапу исследования математической модели. Суть методов. Их достоинства и недостатки..

2. Получение приближенных математических моделей технических объектов на микроуровне.

3. М еханическая система представляет из себя две массы m1 и m2, связанные рычагом с коэффициентом передачи k и движущиеся по поверхности с коэффициентами вязкого трения r1 и r2 (рис.1). Кроме того, масса m2 связана с основанием пружиной с. Получить граф связей и построить по нему структурную схему между входным усилием и скоростью второй массы.

Рис. 1

4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 5

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Метод графов связей. Типовые элементы и переменные графов связей.

2. Суть процедуры численного интегрирования. Явные и неявные методы численного интегрирования. Их достоинства и недостатки.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему передаточную функцию методом циклов. Выходная переменная цепи – ток через L.

Рис.1.

4 . Для заданного двухзвенного манипулятора расставить оси связанных систем координат по методу Хартенберга.

Записать значения для перехода от нулевой системы к первой.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 6

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Правило циклов (Мезона). Его интерпретация в терминах графов связей.

2. Архитектура программ автоматизированного моделирования. Графический интерфейс. Задачи графического интерфейса.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и получить по нему или иным способом структурную схему. Выходная переменная цепи – ток через r2.

Рис.1.

4. Записать явные и неявные формулы численного интегрирования методом Эйлера дифференциального уравнения . Провести линеаризацию неявных формул и записать матричные линейные уравнения.

Составил Воронин А.В.

Зав. кафедрой Малышенко А.М.

УТВЕРЖДАЮ: декан АВТФ Гайворонский С.А.

Экзаменационные билеты по курсу МС для студ. групп 8А51, 8А52, 8250 , 158А51

ЗБ ТПУ 8.4 8.2/УД.17/2006 – 2007о

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7

По дисциплине МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ

Факультет АВТ

Курс 4

1. Пути и циклы на графах связей. Правила выделения путей и циклов. Пример.

2. Архитектура программ автоматизированного моделирования. Графический интерфейс. Задачи графического интерфейса.

3 . Построить граф связей электрической цепи, представленной на рисунке 1, и рассчитать определитель графа.

Рис. 1.