2. Вимірювачі "овен"

Вимірювач 2ТРМ0

Вимірювач 2ТРМ0 призначений для вимірювання температури теплоносіїв і різних середовищ у холодильній техніці, сушильних шафах, печах різного призначення й іншому технологічному обладнанню, а також для вимірювання інших фізичних параметрів (маси, тиску, вологості і т.п.).

Має 2 вхідних сигнали. Приймає сигнали з термоперетворювачів опору типа ТСМ і ТСП 50-100М(П), термопар ТХК, ТХА, ТЖК.

Вимірювач ТРМ200

Прилад ОВЕН ТРМ200 (аналог ОВЕН ТРМ0 з інтерфейсом RS-485) - двоканальный вимірювач, застосовуваний для вимірювання температури, рівня, тиску, вологості, маси та інших фізичних параметрів теплоносіїв і різних середовищ (залежно від підключених датчиків). Вимірювальний прилад ОВЕН ТРМ200 призначений для використання в холодильних установках, сушильних шафах, печах, пастеризаторах і на іншому технологічному обладнанні.

Прилад ОВЕН УКТ 38-Щ4

Прилад ОВЕН УКТ 38-Щ4 призначений для контролю температури, тиску, вологості, рівня або іншої фізичної величини в декількох зонах одночасно (до 8-ми) і аварійної сигналізації про вихід кожного з контрольованих параметрів за задані межі, а також для реєстрації обмірюваних параметрів на ЕОМ.

3.Критерій стійкості Михайлова: Цей критерій являється досить зручним для аналізу лінійних систем особливо високого порядку. Порядок застосування критерію:

1)Знаходять ПФ - еквіваленту

2)Знаходять ХПЗС D(p)=B(p)+A(p)

3)Замінюють елемент Лапласа p= ju

4)Виражають дійсну та уявну частину.

5)Змінюючи частоту u від 0 до безкінечності бідуємо АФХ.

Правило Михайлова:

Система по Михайлову буде стійкою якщо графік АФХ (годограф) починається на додатній, дійсній напіввісі, обходить послідовно проти годинникової стрілки n - квадрантів (де n - ступінь характеристичного рівняння), при цьому не перетинає додатню на піввісь. Якщо проходить через початок кординат то система на межі стійкості.

Варіант №17

1.Пропорційний закон регулювання: Такий закон відпрацьовує пропорційний регулятор, тобто переміщення регулюючого органу в кожен момент часу пропорційне відхиленню вхідної величини. Приклад регуляторів: ПР2.5, ПР2.8.

Диф. р-ння:

K- Коефіцієнт підсилення

2.Вибір типу регулятора за допомогою перехідної кривої

Для того щоб правильно обрати закон керування, відповідно правильний регулятор, треба визначити часову характеристику об`єкта регулювання.

Більшість об`єктів керування характеризуються наступними параметрами: Стала часу (То), Тау запізнення (Т), а також відношення То/Т. Знання цих величин необхідно для вибору закону керування. Якщо коефіцієнт відношення Т до То буде в межах від 0,2 до 1 то обираємо неперервний закон керування (П, ПІ, ПІД). Якщо коефіцієнт менше 0,2 то обираємо релейний регулятор. Якщо коефіцієнт менше 1 то обираємо імпульсний регулятор.

3.Основні показники перехідних процесів:

1) Динамічна похибка – це найбільше відхилення регульованої координати від заданого значення, не повинно перевищувати допустимої норми за технологічними вимогами.

2) Статична похибка (дельта Х статичне). Вона виникає частіше в статичних системах з пропорційним регулятором.

3) Час перехідного процесу – це проміжок часу за який перехідний процес закінчується (також залежить від технологічних вимог)

4) Перерегулювання

Цей показник характеризує відхилення регульованої координати з різним знаком що недопустимо для деяких об’єктів.

Для реальних систем а=20-50%

5) Оцінка коливальності (ступінь затухання)

Цей показник може приймати різні значення, якщо 1 то в системі відбувається аперіодичний процес, якщо 0 то в системі будуть незгасаючі коливання, якщо менше 0 то система буде стійкою, тобто коливання з наростаючою амплітудою.

Варіант №18