- •1.Пропорційний закон регулювання. П – регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •2. Оцінка якості регулювання
- •3.Електронні регулюючі пристрої серії контур2 .Типи, призначення, характеристики.
- •1.Інетгральний закон регулювання .І-регулятори . Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •2. Дискретні системи.Класифікація дискретних систем.
- •3. Властивості об’єктів регулювання.
- •Диференційний закон регулювання .Д-регулятори . Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •2.Адаптивні системи автоматичного керування. Загальні положення.
- •3.Регулятори системи «старт». Типи, призначення, характеристики.
- •4 Вариант
- •2) Основные показатели качества регулирования
- •3)Вторинні прилади системи старт
- •Вариант 5
- •3)РелЕйні системи
- •2.Методика вибору регулятора.
- •3.Мікропроцесорні регулюючі пристрої. Загальна характеристика.
- •Інтегральний закон регулювання. І-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •2.Оптимальні системи автоматичного керування. Загальні положення.
- •3.Мікропроцесорні засоби автоматизації серії «Мікрол».
- •1.Диференційний закон регулювання. Д- регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •2.Методика вибору регулятора.
- •3.Функціональні та обчислювальні блоки системи «старт».
- •3.Регулюючі пристрої серії контур
- •2. Вимірювачі "овен"
- •2.Вибір типу регулятора за допомогою перехідної кривої
- •3.Основні показники перехідних процесів:
- •1.Інтегральний закон керування.
- •2.Каскадні системи
- •3.Критерій стійкості Найквіста.
- •2.Пропорційний закон регулювання.
- •Область застосування
- •1.Пропорційний закон регулювання. П – регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •Формулювання
- •Формулювання
- •Електричні виконавчі механізми
- •Пневматичні виконавчі механізми (пвм)
- •Показники якості
- •Інтегральний закон регулювання. І-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •Мікропроцесор. Загальна структура та характеристики.
- •Електричні регулюючі пристрої (регулятори серії рт та тм).
- •Диференційний закон регулювання. Д-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •Дисккретні системи. Класифікація дискретних систем
- •Регулятори системи «старт». Типи, призначення, характеристики.
- •Функціональні і обчислювальні блоки системи старт
- •Пропорційно-інтегральний закон регулювання. Пі-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
- •Основні показники якості регулювання
- •Критерій стійкості Михайлова
Пропорційно-інтегральний закон регулювання. Пі-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.
Основні показники якості регулювання
Динамічна похибка(А1)- найбільше відхилення регульованої координати від заданого значення, не повинно перевищувати допустимої норми за технологічними вимогами
Статична похибка (∆хст)- вона виникає частіше в статичних системах з пропорційним регулятором.
Час перехідного процесу- це проміжок часу, за який перехідний процес закінчиться(також залежить від технологічних вимог)
Пререгулювання а=А2/А1*100% цей показник характеризує відхилення регульованої координати з різним знаком, що недопустимо для деяких об’єктів а=20-50%
Оцінка коливальності цей показник може приймати різні значення
Якщо =1, то всистемі відбувається аперіодичний процес
Якщо =0, то незгасаючі коливання
Якщо <0, то система буде нестійкою, тобто коливання з наростаючою амплітудою.
Якість перехідних процесів залежить від типу автоматичного регулятора та значень параметрів настройки.
ТИПОВ ПЕРЕХІДНІ ПРОЦЕСИ
Граничний-аперіодичний(значне динамічне відхилення, але мінімальний час регулювання)
Коливальний-затузаючий з 20% перерегулюванням. Менший час першого на півперіоду, менша похибка
Коливання-затухаючий з 50% пере регулюванням. Має мінімальне значення динамічної похибки, але при цьому зростає час перехідного процесу.
Критерій стійкості Михайлова
Система по Михайлову буде стійкою, якщо графік АФХ(годограф) починається на додатній(дійсній) напіввісі та обходить послідовно проти годинникової стрілки п-квадрантів( де п-ступінь характеристичного рівняння), при цьому не перетинає додатню напіввісь. Якщо проходить через початок координат- на межі стійкості.