1. Диференційний закон регулювання. Д-регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.

В такому регуляторі переміщення регулюючого органу в кожен момент часу пропорційне швидкості відхилення вхідного сигналу.

Окремо дифрегуляторів не існує

2. Дисккретні системи. Класифікація дискретних систем

Дискретними називають системи, в яких сигнали є послідовністю імпульсів, які несуть в собі всю необхідну інформацію. Такі системи мають ряд переваг перед аналоговими:

• можливість багато точкового керування з багатократним використанням ліній зв’зку, по яким одночасно передається множина сигналів за рахунок їх особливості- «імпульс», «пауза».

Дискретні системи мають підвищену перешкодостійкість.

Поділяються на ретельні, імпульсні та цифрові.

Релельними називають такі системи, в яких функціонує ретельний елемент сигналу, на виході якого може приймати 2 або більше фіксованих значення.

Цифрові системи перетворюють неперервні сигнали в цифрові коди і виконують математичні операції над цими кодами.

3. Регулятори системи «старт». Типи, призначення, характеристики.

Ці елементи, які утворюють пневматичні пристрої монтуються на платі з органічного скла. Зв’язок між елементами здійснюється крізь канали у платі

Стандартне живлення засобів пневмоавтоматики 140 кПа або ж 1,4 атм.

Призначення виводів регуляторів системи СТАРТ:

1. Вихідна величина;

2. Змінна величина;

3. Вимикаюче реле;

4. Живлення;

5. Завдання.

Позиційні регулятори: 1. ПР 1.6 – цей регулятор реалізує релейний закон регулювання із зоною нечутливості.

Він призначений для одержання двох межових значень пневматичного сигналу при відхиленні параметру за межі встановлених значень зони нечутливості.

1. ПР 1.5 відрізняється від ПР 1.6 тільки тим, що має вбудований манометр.

Пропорційні регулятори: ПР 2.8 призначений для формування неперервного пневматичного регулюючого впливу на виконавчий механізм, який змінюється за П - законом регулювання.

Параметром настройки цього регулятора є δ:

Конструкційною особливістю цього регулятора є наявність двох органів настройки – меж настройки: 1. 2%  100%; 2. 100%  3000%

П І – регулятори системи СТАРТ призначені для формування неперервної пневматичної регулюючої дії на виконавчий механізм, що змінюється по П І – закону регулювання.

Різновиди регуляторів цієї системи: ПР 3.31, ПР 3.32, ПР 3.21

Регулятор ПР 3.32 має місцевий задатчик регулюємої величини, а регулятор ПР 3.21 відрізняється тим, що має один орган настройки межі нечутливості.

Регулятори співвідношення – ці регулятори призначені для формування неперервного пневматичного регулюючого впливу на виконавчий механізм за П І – законом регулювання з метою підтримки завданого співвідношення двох величин.

ПР 3.33 підтримує це співвідношення постійним, а регулятор ПР 3.34 корегує це співвідношення за третьою величиною.

2. Функціональні і обчислювальні блоки системи старт

1. ПФ 1.1 – алгебраїчне сумування віддатчиків;

2. ПФ 1.17 – прилад добування квадратного кореня;

3. ПФ 1.18 – пневматичний пристрій множення – ділення сигналів;

4. ПФ 1.3.9. – прилад множення на постійний коефіцієнт (підсилювач);

5. ПФ 2.1. – блок прямого предварения

ВАРІАНТ №30