1 Варіант

1.Пропорційний закон регулювання. П – регулятори. Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.

Підсилююча ланка – це така ланка АСР в якій в кожен момент часу вихідна величина повторює вхідну з заданим коефіцієнтом пропорційності.

Дифрівняння:

Хвих(t)= К * Хвх(t)

Передаточна функція: W(p)=Хвих(t)/Хвх (t)= К К- коефіцієнт підсилення Часова характеристика:

Структурна схема:

Пневматичні П-регулятори: ПР2.5;ПР2.8

Електричні: Любий ПІД-регулятор, відключивши І та Д складову

2. Оцінка якості регулювання

Регулювання – цу керування ,яке має задачу підтримувати зміни фізичної величини в установлених межах або за заданим законом , який харкактерезує технічний процес.

Основні показники якості:

1. Динамічна похибка(А1)-це найбільше відхилення регульованої координати від заданого значення

2. Статична похибка(Хст)-відхилення значення після перехідного процесу від заданого

3. Час перехідного процесу(tпер)-це проміжок часу за який перехідний процес закінчится

4. Перерегулювання а=А2/А1*100% - характеризує відхилення регульованої координати з різним знаком, що не допустимо для деяких об ‘єктів.Для реальних систем а=20-50%

5. Оцінка коливальності(ступінь затухання) = А1-А3/А1

Якщо =1, то в системі аперіодичний процес

Якщо > 0, то в системі незгасаючі коливання

Якщо <0, то в системі коливання з наростаючою амплітудою і система нестійка

3.Електронні регулюючі пристрої серії контур2 .Типи, призначення, характеристики.

До цього комплексу входять регулюючі пристрої серії РС29М , з імпульсним виходом різних модифікацій

Ці пристрої забезпечують:

1.формування і введення сигналу завдання.

2.підсилення сигналу розбалансу.

3.формування командного сигналу для впливу на об’єкт управління

4.індикація положення виконавчого механізма

РС29М складаєтся з трьох субблоків:

• Регулюючий субблок РС29

• Вимірювальний субблок ИУ012 , ИТ012

• Джерело живлення ИПС011

Соживає потужність 18 Вт

Живлення 220В, 50 Гц

1)РС29.0:

-РС29.0.11 і РС29.0.12 вх.синал: 0…5мА; 0-10; 0-1; 0-0,1В Сигнал від індуктивного та реостатного датчика положення ВМ

- РС29.0.42 і РС19.0.43 вх.синал: 0…5;0(4)…20мА; 0-10; 0-1В

2)РС29.1:

-РС29.1.11 і РС29.1.12 вх.синал: 0…5мА; 0-10; 0-1; 0-0,1В Сигнал від індуктивного та реостатного датчика положення ВМ та сигнал взаємоіндуктивності -10 – 10мГн

- РС29.1.42 і РС19.1.43 вх.синал: 0…5;0(4)…20мА; 0-10; 0-1В та сигнал взаємоіндуктивності -10 – 10мГн

3) РС29.2:

- РС29.2.22 ;РС29.2.23; РС29.2.32; РС29.2.33 працюють з термометрам опору різних градуювань,можно підключити два датчики

4) РС29.3:

-РС29.3.42 і РС29.3.43 працюють з термопарами певних градуювань в межах сигналу 0-50 мВ

2 Варіант

1.Інетгральний закон регулювання .І-регулятори . Часові характеристики, передаточна функція, недоліки та переваги.

Інтегруюча ланка- це ланка, в якій вихідна величина дорівнює інтегралу за часом від вхідної величини

Дифрівняння:

Передаточна функція:W(p)=K/p

Часова характеристика:

Пневматичних немає

Електричні: Любий ПІД-регулятор ,відключивши П та Д складові,але цей закон використовуєтся тільки в парі з П та Д законами