- •Введение
- •1. Основные понятия и определения
- •Факторы
- •Определение фактора
- •Требования, предъявляемые к факторам при планировании эксперимента
- •Требования к совокупности факторов
- •2. Представление результатов экспериментов
- •3. Разложение функции отклика в степенной ряд, кодирование факторов
- •4. Однофакторный факторный эксперимент
- •4.1. Регрессионный анализ
- •Последовательность проведения регрессионного анализа
- •4.2. Метод наименьших квадратов
- •4.3. Регрессионные модели первого и второго порядка
- •4.4. Построение графиков
- •Построение линий тренда
- •4.5. Линейная функция
- •4.6. Логарифмическая, степенная и экспоненциальная функции
- •4.7. Полиномиальная функция
- •4.8. Проверка адекватности модели
- •4.9. Проверка значимости параметров модели и ее адекватности
- •4.10. Некоторые нелинейные модели, сводящиеся к линейным
- •Полиномиальная модель
- •4.11. Множественная линейная регрессия
- •4.12. Регрессия в программе Excel
- •4.13. Корреляционный анализ
- •5. Полный факторный эксперимент
- •5.1. Выбор факторов
- •5.2. Матричные преобразования при обработке результатов эксперимента
- •5.3. Ортогональное планирование эксперимента
- •4. Планы полного факторного эксперимента 2n (планы пфэ 2n)
- •1.5.3. Алгоритм пфэ при неравном числе параллельных опытов.
- •5.5. Планы дробного факторного эксперимента (планы дфэ)
- •1.6. Факторный эксперимент второго порядка
- •5.6. Насыщенные планы первого порядка
- •5.7. Планы второго порядка
- •5.7.1. Ортогональный центрально-композиционный план второго порядка
- •5.7.2. Планы второго порядка с единичной областью планирования
- •5.8. Рототабельные планы
- •5.8.1. Рототабельный ортогональный центрально-композиционный план
- •5.9. Планы для описания поверхности отклика
- •5.9.1. Композиционные планы
- •5.9.2. Композиционные планы типа Вn
- •5.10. Планы для оценки влияния факторов. Планы на латинских квадратах
- •5.11. Планы для экспериментирования в условиях дрейфа
- •Факторный эксперимент при изучении смесевых систем
- •2.1.2. Алгоритм симплекс-решетчатых планов неполного третьего порядка для трехкомпонентной смеси.
- •. Насыщенный и сверхнасыщенный планы факторного эксперимента
- •6. Сравнение нескольких дисперсий нормальных генеральных совокупностей по выборкам различного объема. Критерий Бартлетта.
- •7. Сравнение нескольких дисперсий нормальных генеральных совокупностей по выборкам одинакового объема. Критерий Кочрена.
- •8. Дисперсионный анализ
- •8. Проверка значимости оценок коэффициентов модели
- •Критические значения коэффициента Стьюдента (t-критерия) для различной доверительной вероятности p и числа степеней свободы f:
- •10. Проверка адекватности модели
1.5.3. Алгоритм пфэ при неравном числе параллельных опытов.
Введение. На практике приходится сталкиваться с такими ситуациями, которые не позволяют при реализации эксперимента выдержать одинаковое число параллельных опытов по каждой строке матрицы планирования. Это происходит либо из-за случайных грубых нарушений условий эксперимента, когда измерение признается неудачным, а повторить его по каким-либо причинам не удается, либо вследствие неуверенности экспериментатора в «чистоте» опыта.
Последовательность обработки результатов эксперимента при неравном количестве параллельных опытов не нарушается, однако алгоритмы расчета меняются вследствие нарушения ортогональности матрицы планирования. Это приводит к изменению расчетных формул для коэффициентов регрессии и их ошибок, а также для дисперсии адекватности.
Исходные данные не отличаются от исходных данных алгоритма 1.5.1.
План эксперимента соответствует приведенному в табл. 1.7, однако в каждой строке число параллельных опытов ти может быть иным.
Расчет коэффициентов уравнения регрессии. Вследствие неортогональности матрицы планирования расчет коэффициентов регрессии осуществляется по методу наименьших квадратов. Лучше всего использовать матричную форму записи и стандартные программы ЭВМ – обращение матриц, транспонирование, расчет детерминанта матриц и т. д. [см. 1.4.1, формула (1.103)].
Расчет ошибки опыта. Рассчитываются построчные дисперсии по формулам (1.138) и (1.139).
При усреднении построчных дисперсий пользуются средневзвешенными значениями дисперсий, взятыми с учетом числа степеней свободы fu, для u-ой строки матрицы планирования:
.
(1.144)
Проверка однородности дисперсий. При неравном числе параллельных опытов для проверки однородности дисперсий используется критерий Бартлета. Для этого рассчитывается величина Ар:
;
(1.145)
,
(1.146)
,
(1.147)
где f0 – число степеней свободы; N – число сравниваемых дисперсий (здесь их число равно числу строк матриц).
Принятие
решений. Бартлет
доказал, что рассчитанная величина
Ар
приближается
к
– распределению с N – 1 степенями свободы.
Тогда, если выполняется неравенство
,
,
(1.148)
то дисперсии признаются однородными.
Замечание. Критерий Бартлета базируется на нормальном распределении случайной величины уи. Поэтому проверка нормальности закона распределения уи весьма желательна.
Учитывая сложность применения критерия Бартлета при неодинаковом числе параллельных опытов, практически удобно использовать критерий Фишера. Для этого составляется отношение максимальной построчной дисперсии к минимальной:
.
(1.149)
Очевидно, что если выполнять условие
(1.150)
при
,
и заданном уровне значимости q
(т.е. максимальная и минимальная
дисперсии
отличаются незначимо), то и остальные
дисперсии будут отличаться незначимо.
Таким образом, гипотезу об однородности
дисперсий можно признать правомерной
при выполнении условия (1.150).
Проверка
значимости коэффициентов регрессии не
отличается от произведенной выше
при равном числе параллельных опытов.
Следует отметить, что смысл проверки
несколько меняется вследствие
неортогональности матрицы планирования,
что приводит к появлению недиагональных
элементов в матрице
.Однако
по значениям они обычно невелики и
поэтому критерий Стьюдента можно
использовать как средство ранжирования
коэффициентов регрессии в соответствии
с формулами (1.90), (1.91), числом степеней
свободы f0
(1.147)
и заданным уровнем значимости.
Принятие решений не отличается от предыдущих алгоритмов.
Проверка адекватности уравнения регрессии. Расчет дисперсии адекватности осуществляется по формуле
.
(1.151)
Физический смысл формулы таков: различию между экспериментальным и расчетным значениями выходной переменной придается тем больший вес, чем большее число опытов реализуется. Здесь ти фактически является весовым коэффициентом. Для проверки адекватности используется критерий Фишера в соответствии с (1.95) и (1.96).
Принятие решений не отличается от предыдущих алгоритмов.
1.5.4. Алгоритм ПФЭ с расчетом коэффициентов взаимодействий факторов. Введение. Ранее уже упоминалось, что цель ПФЭ – получение адекватной линейной модели, которую предполагается использовать для оптимизации объекта исследования. В задачах интерполяции же математическая модель должна адекватно описывать объект в области эксперимента и потому может быть нелинейной. Планы ПФЭ, с одной стороны, позволяют достаточно просто рассчитать коэффициенты при взаимодействиях факторов и, если они значимы, использовать полученную модель для интерполяционных целей. С другой стороны, значимость коэффициентов при взаимодействиях факторов сразу же позволяет сделать вывод о неадекватности линейной модели.
Исходные данные в отличие от 1.5.1 пополняются условием необходимости расчета коэффициентов при взаимодействиях факторов, т.е. ищется модель в виде
(1.152)
.
План эксперимента дополняется расчетными столбцами xi xj. Например, план ПЭФ 23 приведен в табл. 1.9.
Таблица 1.9. План эксперимента
Номер опыта |
x0 |
План |
Выходная переменная |
|||||
реализуемый |
расчетный |
|||||||
x1 |
x2 |
x3 |
x1x2 |
x1x3 |
x2x3 |
|||
1 2 3 4 5 6 7 8 |
+1 –1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 |
+1 +1 +1 –1 +1 –1 +1 –1
|
+1 +1 –1 –1 +1 +1 –1 –1
|
+1 +1 +1 +1 –1 –1 –1 –1
|
+1 –1 –1 +1 +1 –1 –1 +1
|
+1 –1 +1 –1 –1 –1 +1 –1
|
+1 +1 –1 –1 –1 –1 +1 +1
|
y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8
|
Расчет коэффициентов проводится по уравнению
,
i=1,
2, …, n,
.
(1.153)
Остальные этапы не отличаются от приведенных в алгоритме 1.5.1.
Замечание 1. В задачах оптимизации необходимо, чтобы все bij были незначимы, а в задачах интерполяции наоборот – значимы (хотя бы некоторые). Поэтому для задач оптимизации всегда проводят расчет bij и используют их для проверки адекватности модели.
Замечание
2. Существует
еще одна проверка нелинейности модели
оценкой гипотезы о равенстве нулю суммы
коэффициентов при квадратичных членах.
С этой целью в центре плана ставят
несколько опытов, определяют среднее
и вычисляют разность
,
которая и является оценкой суммы
коэффициентов при квадратичных
членах.
Действительно, свободный член b0, который рассчитывают по уравнению:
,
(1.154)
является
совместной оценкой
и
:
,
(1.155)
где
β0
– свободный член уравнения регрессии
по генеральной совокупности
экспериментальных данных; βii
–
коэффициенты при
также
по генеральной совокупности.
Это
положение вытекает из идентичности
столбцов матрицы планирования при х0
и
(они
все равны + 1). Тогда разность
может
в какой-то мере служить оценкой кривизны
поверхности отклика выходной
переменной. Значимость этой разницы
проверяют по условию:
,
(1.156)
где
s0
– среднеквадратичное
отклонение ошибок опыта; N
–
число
опытов; tT
– табличное значение критерия Стьюдента
для числа степеней свободы дисперсии
и уровня значимости q.
Выполнение условия (1.156) свидетельствует о значимости квадратичных членов, и требуется их введение в интерполяционное уравнение или уменьшение интервалов варьирования факторов для получения адекватной линейной модели.
Рис. 32. Геометрическое отображение плана ПФЭ 23 в факторном пространстве
