6 Розрахунок діаграми моментів сил на валу двигуна

Діаграма моменту сили на валу двигуна M_д = f(t) містить ділянки, що відповідають статичним і динамічним режимам.

У загальному випадку сумарний приведений до валу двигуна момент інерції механічної частини електроприводу визначається за виразом

J_Σ =J_д + J_{мех прив} , (16)

де J_д - момент інерції двигуна, кг•м²;

J_{мех прив} - момент інерції механізму, кг•м²;

, (17)

Приведений момент розраховується

(18)

Еквівалентний приведений момент

, (19)

де ПВ, ПВ_ст. – реальне та найближче стандартне значення тривалості роботи двигуна, відповідно до якого вибирають каталожні дані двигуна. ПВ_ст. обирають з ряду значень: 15; 25; 40; 60; 100 %.

Таблиця 3 – Результати розрахунку моментів сил на валу двигуна

Мприв1	Мприв2	Мприв3	Мприв4	Мприв5	Мприв6
45,5	25,62	5,75	92,55	76,86	61,18

За результатами розрахунку необхідно побудувати діаграму сумарного моменту сили на валу двигуна у масштабі часу як і у раніше побудованих діаграмах швидкості, сил, моментів та потужності робочого механізму.

Перевірка електродвигуна за розрахунковими параметрами

Розрахункова потужність двигуна

(20)

Розрахункова потужність повинна бути меншою за Р_н

Максимальний момент двигуна повинен бути більшим за розрахунковий

Перевантажувальна властивість

Двигун задовольняє умови

7 Розрахунок параметрів діаграм пуску та гальмування

Для здійснення пуско – гальмівних режимів роботи приводу необхідно передбачити двохступеневий пуск та можливість гальмування в режимі проти включення. Приймаємо, що режим пуску буде нормальним з двома ступенями. У даному випадку необхідно задатися моментами переключення M₂, які повинні перевищувати на 10-20 % значення статичного моменту в усталеному режимі. Позначимо відношення пікових моментів M₁ до моментів переключення M₂ коефіцієнтом λ

λ = M₁ /M₂= (1/R_д^д•M₂^д)^1/3 , (21)

де R_д^д = R_д/R_дн - відношення власного фазного опору ротора R_д до номінального значення опору ротора R_д, яке в свою чергу обчислюється за паспортними даними ротора: напругою між розімкненими кільцями ротора U₂₀ та його номінальним струмом I_2н

R_дн = U₂₀/1,73•I_2н, (22)

M₂^д = M₂/ M_н - відносне значення моменту переключення. (23)

R_д^д = 0,55/7,46=0,073

Тривалість пуску на кожній ступені (від початкової швидкості n₁ до швидкості переключення n₂) розраховується за виразом

t_1-2 = J_Σ • π/30 • (n₂-n₁) • ln (M_дин.1 / M_дин.2) / [30 • (M_дин.1-M_дин.2)], (24)

де M_дин.1 та M_дин.2 – динамічні моменти, що відповідають моментам піковому М₁ та переключення М₂.