3 Розрахунок діаграми потужності на робочому органі механізму та попередній вибір двигуна

Потужність, що розвиває робочий орган механізму, визначається з діаграм кутової швидкості та моменту

Р_р.м.= М_р.м.• ω_р.м., (10)

де Р_р.м.- потужність, Вт;

М_р.м. - сумарний момент, що розвиває робочий орган механізму, Н•м;

ω_р.м. – кутова швидкість робочого органу механізму, с^-1.

Потужність при розгоні

Потужність при встановленому русі

Потужність при гальмуванні

За результатами розрахунку будуємо діаграму потужності на валу робочого органу механізму.

Таблиця 2 – Результати розрахунку потужності на робочому органі механізму

Р1	Р2	Р3	Р4	Р5	Р6
3,48	1,96	0,44	7,08	5,88	4,68

Для повторно-короткочасного режиму роботи механізму еквівалентна потужність визначається

Р_е = (ΣР²_і•t_і / Σt_р)^0,5, (11)

де Р_і, t_і - потужність для і-тої ділянки модифікованої діаграми потужності та час, протягом якого механізм розвиває цю потужність, відповідно, Вт, с;

Σt_р – сумарний час переміщення механізму в циклі, без урахування часу стоянки, коли струм в обмотках двигуна не протікає.

Відносний час роботи двигуна в циклі роботи механізму, відсотків

ПВ (%) = Σt_р •100/Тц, (12)

(13)

ПВ_ст. обираю з ряду значень. ПВ_ст. =40%.

Двигун вибираю за каталогами. Технічні дані вибраного двигуна:

MTF 211-6

Р, кВт	nн, об/хв	Iст, А	cоs	,%	Iрот,А	U ,В	Mmax,Нм	Mmin,Нм	Mдв,кг
7,5	930	21	0,7	77	19,8	256	191	0,460	120

5 Розрахунок параметрів механічної передачі

Узгодження кутових швидкостей обертального руху вала двигуна та валу робочої машини досягається вибором передатного числа редуктора. Для цього необхідно використати номінальну частоту обертання двигуна n_н, за значенням якої розраховується номінальна кутова швидкість ω_н

ω_н = π• n_н / 30, (14)

Необхідне передатне число редуктора визначається

i = ω_н / ω_р.м, (15)

.

Далі по розрахованому передатному числу редуктора вибираємо найближче менше нормоване значення передатного числа циліндричного редуктора, вибираємо значення:

90,0.