6. Питання для самоконтролю

1. Від яких величин залежить швидкість ідеального холостого ходу?

2. Як впливає опір в ланцюзі якоря на швидкість двигуна?

3. Чому потрібний реостат в ланцюзі якоря при гальмуванні противовключенням?

4. Намалюйте механічні характеристики ДПГ в руховому і гальмівному режимах.

5. Характеристики електродвигунів (додаткові контрольні питання стр.53)

Список літератури

1. Бацежев Ю.Г.Костюк В, С» Электропривод и электроснабже­ние. - М.2 Недра,1989.

2. Щуцкий В.И. Электропривод и электрификация горных работ. - М.; Недра, 1981.

3. Электропривод и электрификация открытых горных работ / Под ред. Б.П.Белых. - М.: Недра, 1983.

4. Борисов Ю.М..Липатов Д.Н.,Зорин Ю.Н. Электротехника.- М.: Энергоатомиэдат,1985.

5. Электротехника / Под ред. В.М.Пантшина.- М.: Высш. шк.,1976,

6. Ривкин Г.А. Преобразовательные устройства,- М.: Энергия,1970.

Додаток

Звідна таблиця характеристик двигунів

№ стола	Тип	Р, кВт	Uн, В	Iн, А	n, об/хв	rн	Кобм, Ом	Інші данні
4	S22/6M	0.8	220/380	4.5/2.6	920	0.7	7.5
	П22	1	220	5.9	1500	0.77	7.2
3	A	1	220/380	4.3/2.5	1410	0.79	3.5
	П21	0.5	75	9.4	1450	0.7	4.4
2	КФ	2.2	220/380	7.8/4.5	890	0.75	3.2
	ПН1	1.7	220	10	1450	0.78	7.4
1	А	1	220/380	4.3/2.5	920	0.785	7
	П21	0.5	75	9.4	1450	0.7	2.5

Додаток(контрольні питання)

Тема 1. Механіка електроприводу.

1.1 Питання

1. Що входить в механічну частину ЕП?

2. Що є кінематична схема механічної частини ЕП?

3. Що є розрахункова схема механічної частини ЕП?

4. Дайте визначення механічної характеристики виконавчого механізму (робочого органу) і механічною характеристикою двигуна.

5. Як можна класифікувати різні види механічних характеристик виконавчих (виробничих) механізмів?

6. Запишіть основне рівняння руху ЕП. Поясните його.

7. Що таке динамічний момент? Запишіть умову сталого режиму роботи ЕП.

8. Що таке жорсткість механічної характеристики? намалюйте «абсолютно жорстку» і «абсолютно м'яку» механічні характеристики.

9. Які статичні моменти називаються активними, а які реактивними?

10. Сформулюйте умову стійкого режиму роботи ЕП, що встановився.

11. Приведіть розрахункову схему двухмасової механічної частини ЕП. Вкажіть на ній усі зовнішні і внутрішні моменти сил.

12. Чому дорівнює коефіцієнт жорсткості при крученні і в яких одиницях він вимірюється (у системі СІ)?

13. Як визначають момент інерції тіла відносно осі обертання і в яких одиницях він вимірюється (у системі СІ)?

14. Поясните для чого виконується приведення механічні величин до однієї частоти обертання.

15. Запишіть рівняння приведення моменту сили до часто-те обертання валу двигуна.

16. Запишіть рівняння приведення моменту інерції до частоти обертання валу двигуна.

17. Запишіть рівняння приведення коефіцієнта жорсткості пружного елементу до частоти обертання валу двигуна.

18. Намалюйте структурну схему одно масової і двухмасової системи механічної частини ЕП.

19. Запишіть функцію Лагранжа для одно масової і двухмасової механічної системи.

20. Запишіть рівняння Лагранжа для двухмасової механічної системи з пружним зв'язком.

21. Намалюйте розрахункову схему двухмасової механічної частини ЕП з проміжком. Поясните фізикові процесу пуску такої системи з відкритим проміжком.

22. Вкажіть обмеження на рух електромеханічної системи з пружним зв'язком.