3.5. Вказівки до виконання самостійної роботи

3.5.1. При виборі схеми для випробування машини постійного струму в руховому режимі необхідно передбачити можливість поліпшення штучних характеристик шляхом введення опорів в ланцюг якоря (рис. 1.2). Крім того, необхідно вибрати схему допоміжної машини залежно від устаткування стенду, це може бути асинхронний двигун з фазним ротором (рис.1.3) або з коротко замкнутим ротором.

Накреслити схему алгоритму.

3.5.2. Для випробування двигуна в динамічному гальмуванні роблять перемикання в якорі відповідно до п.3.3.6 і виконують допоміжну машину для обертання випробовуваного двигуна (схема на рис 1. 5). Привести схему в звіті.

3.5.3. При випробуванні машини рекомендується наступний порядок виконання роботи.

1. На підставі паспортних даних двигуна і схеми досвіду підібрати вимірювальні прилади. Визначити на стенді затиски апаратів і приладів, що беруть участь в досвіді.

2. Зібрати схему досвіду.

Встановити пусковий реостат двигуна в ланцюзі ротора і реостат в ланцюзі збудження в необхідні (перед пуском) положення.

Розгальмувати агрегат.

3. Після перевірки схеми викладачем зробити пуск двигуна.

Автоматичним вимикачем АВ-1 подається напруга постійного струму в схему.

Обмотка збудження двигуна повинна обтікатися струмом, що контролюється за свідченнями амперметра ланцюга збудження двигуна(А1)

Включенням контактора якірного ланцюга ( Rя) подається напруга на якір двигуна.

Відбувається пуск при повністю включеному в ланцюг якоря пусковому опорі. У міру розгону двигуна ступеня опору R1, R2 шунтується контактами контакторів в R3 плавно зменшується.

Управління контакторами здійснюється кнопками S1, S2

Перш ніж приступити до виконання роботи, потрібний согласувати напрям обертання випробовуваного двигуна ВД і допоміжної машини ДМ.. Для цього по черзі робиться включення випробуваного двигуна і допоміжної машини; при цьому помічається напрям обертання. При зустрічному включенні ЦЦ і ДМ необхідно поміняти затиски обмотки якоря або обмотки збудження ІД.

4. Змінюючи механічним гальмом завантаження агрегату провести 3-4 виміри, необхідні для отримання природних механічних характеристик.

Пам'ятайте! Завантажувати двигун вище за номінальні параметри не слід.

5. Повторити експеримент при двох значеннях додаткових опорів в ланцюзі якоря R1 і R1+R2 (зняття штучні механічних характеристик).

6. На підставі зроблених вимірів розрахувати і побудувати механічні характеристики. Результати вимірів і обчислень звести в таблицю.

Режим двигуна (див. рис. 1.2.)

№ п/п	Вимірюється			Обчислюється
	Uя	Iя	n	ω	P1	ΔP1	P2	M
	В	А	об/хв.	I/c	Вт	Вт	Вт	Н*м

При заповненні таблиці слід користуватися залежностями:

P1= IяUя потужність споживана з мережі;

P2= P1 - ΔPx де ΔPx - втрати холостого ходу (беруться з кривої втрат);

;

3.5.4. Визначення потужності втрат ΔPx роблять на схемі рухового режиму, регулюючи швидкість ненавантаженого агрегату, введенням великого опору R3 в ланцюг якоря. При цьому бажано захопити увесь діапазон робочих швидкостей рухового режиму.

Дані заносять в таблицю.

Визначення ΔPх (див. рис. 1.2)

№	Вимірюється			Обчислюється
п/п	Iя	Uя	n	ω	P1	ΔPх
	В	А	об/хв	I/c	Вт	Вт

Розрахункові залежності.

Вузлова швидкість: з ; P1= IяUя - потужність, споживана з мережі; втрати холостого ходу : Δ𝑃𝑥=12𝑃1 (оскільки агрегат складається з двох машин, то приблизно прирівнюємо їх втрати). За даними досвіду побудувати залежність Δ𝑃𝑥(𝜔) .

3.5.5. Гальмування противовключенням здійснюють зміною полярності включення обмотки збудження або обмотки якоря випробовуваного двигуна (одночасно змінюють полярність включення вольтметра V1). При цьому момент, що розвивається машиною постійного струму, буде спрямований зустрічно моменту допоміжної машини.

Запускають допоміжну машину, а потім випробовуваний двигун, заздалегідь ввівши максимальний опір в ланцюг якоря R_∑=R1+R2+R3. Змінюють швидкість обертання допоміжної машини послідовно шунтуючи опір Rд1 і Rд2.

При цьому фіксують параметри, необхідні для розрахунку моменту двигуна постійного струму, у вигляді таблиці.

Гальмування противовключением (див. рис. 1.2. і 1.3)

№	Для контролю	Вимірюється			Обчислюється
п/п	Iв	Uя	Iя	n	ω	P1	ΔPх	МТ
	А	В	А	об/хв	I/c	Вт	Вт	Н*м

Розрахункові залежності: ; ;

ΔPх - береться по кривій ΔPх (ω).

Відключивши допоміжний двигун переконатися, що агрегат уповільнити рух, зупиниться, а потім почне обертатися в протилежну сторону під дією випробовуваного двигуна.

3.5.6. Для динамічного гальмування відключають якір випробуваного двигуна від мережі і підключають до розрядного опору (рис. 1.5). Змінюючи швидкість допоміжної машини шунтированням Rg1, а потім Rg2, знімають механічну характеристику випробуваного двигуна. Дані заносять в таблицю.

Динамічне гальмування (мал. 1.3 і 1.5)

№	Вимірюються		Обчислюється
п/п	P1	n	ω	ΔPх	P2	МТ
	Вт	об/хв.	I/з	Вт	Вт	Н*м

Розрахункові залежності: ; ;

3.5.7. Зміст звіту.

У звіті вказуються мета роботи, наводяться схеми дослідної установки, основні теоретичні положення, методика розрахунків і таблиці з досвідченими і розрахунковими даними. По дослідах і розрахункових даних будуються залежності ω=f(M) для різних режимів роботи на одному малюнку для усіх режимів у відповідних квадрантах.

Наводяться також графіки