5) Определяем функции срабатывания «памятей». При этом используется та же методика, т.Е. Рассматриваем элементы памяти в качестве отдельных ис­полнительных механизмов.

Функция срабатывания F(z₁)

Функция включения 2(5,6, 1’, 1)

Функция отключения 5(2, 3, 4,4^I)

или

					X’1			X1
		X2			01’			06
					01			12			Z2
		X’2			~			~
					~			05’

	X’1	X1
X2	~	~
	03	02	Z2
X’2	04’	~
	04	15

Предпочтительней второй вариант функции по тем же соображениям, что и ранее. Общая функция срабатывания F(z_l) будет иметь вид:

F(z_l)=

По аналогии с предыдущим рассуждениями будем иметь:

1(4,5, 5’, 6) ,

4(1, 2, 2’,3)

или

	X’1	X1
X2	11’	06
	~	~	Z1
X’2	04’	05’
	~	05

- предпочтительнее.

	X’1	X1
X2	01	0’1
	03	02	Z1
	14	~
	~	~

Общая функция срабатывания Z₂ будет иметь вид:

Проверка правильности определения функций срабатывания всех механиз­мов и «памятей» осуществляется с помощью табличного метода, реализуемого с помощью ЭВМ.

При выполнении задания с количеством двигателей и памяти более пяти за­дача решается с помощью табличного метода и проверки правильности решения выполняется с помощью ЭВМ.

Алгоритм и программа расчета на ЭВМ дана в приложе­нии к методическому пособию.