5. Пример работы программы

Вывод.

В данной лабораторной работе разработали программную систему, обеспечивающую в режиме реального времени:

- визуализацию среды функционирования, положения робота, целей и целевых траекторий движения робота, состояния процесса выполнения задач управления и всего моделирования в целом;

- отображение параметров, передаваемых сервером моделирования и параметров управления, передаваемых серверу моделирования;

- автоматическое управление движением робота для достижения целей задач управления роботом;

- интерфейс настройки параметров автоматического алгоритма управления роботом

13