
- •Матрицы, виды матриц, операции над матрицами (сложение, умножение на число, транспонирование, умножение матриц)
- •Определитель матрицы. Свойства определителей
- •Необходимое и достаточное условие равенства нулю определителя
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Методы вычисления определителей
- •Определитель произведения матриц
- •Обратная матрица. Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •Решение простейших матричных уравнений.
- •Линейная зависимость и независимость столбцов и строк
- •Ранг матрицы.(дать два определения)
- •Методы нахождения ранга матрицы
- •Системы линейных уравнений, основные понятия, матричная запись
- •Правило Крамера
- •Теорема Кронекера-Капелли
- •Метод Гауса
- •Однородные системы уравнений
- •Фундаментальная система решений
- •Собственные значения и собственные векторы.
- •Алгоритм нахождения собственных значений и собственных векторов
- •Векторы. Операции над векторами.
- •Линейные операции над векторами в координатной форме
- •1) Сложение векторов.
- •2) Вычитание векторов.
- •3) Умножение вектора на число.
- •Скалярное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей. Геометрическое приложение.
- •Векторное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей. Геометрическое приложение.
- •Смешанное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей
- •Виды уравнений прямой на плоскости, способы их задания.
- •Виды уравнений плоскости. Способы их задания.
- •Виды уравнений прямой в пространстве. Способы их задания.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых и плоскостей.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Точка пересечения прямой и плоскости.
- •Квадратичные формы. Запись, обозначения. Матрица квадратичной формы.
- •33) Приведение квадратичной формы к диагональному виду методом ортогональных преобразований.
- •34) Знакоопределенность матрицы. Критерий Сильвестра.
- •35) Канонические уравнения линий 2-го порядка. Эллипс, гипербола, парабола.
- •36) Поверхности 2-го порядка: цилиндры.
- •37) Канонические уравнения поверхностей 2-го порядка: эллипсоид, конус и «седло».
- •38) Канонические уравнения поверхностей 2-го порядка: гиперболоиды (одно и двуполостные).
Системы линейных уравнений, основные понятия, матричная запись
Совокупность уравнений
относительна неизвестных x1, x2, ..., xn-1, xn называется системой линейных алгебраических уравнений.
Числа aij — коэффициенты системы, bi— правые части системы i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n.
Совокупность значений неизвестных, удовлетворяющая всем уравнениям системы, называется решением системы.
Система, имеющая хотя бы одно решение, называется совместной. Система, у которой нет решений, называется несовместной.
Каждое решение совместной системы называется частным решением. Совокупность всех решений совместной системы называется общим решением.
Если среди правых частей bi системы есть хоть одна, отличная от нуля, то система называется неоднородной системой линейных уравнений.
Если все правые части системы равны нулю, то система называется однородной.
Система линейных уравнений может быть записана в матричной форме A·x = b:
Здесь A — матрица системы, b — правая часть системы , x— искомое решение системы.
Иногда удобно записывать систему линейных уравнений в другой матричной форме:
A(1)x1 + A(2)x2 + ... + A(n)xn = b. Здесь A(1), A(2), ... , A(n) — столбцы матрицы системы.
Матрица Ap называется расширенной матрицей системы.
Если исследуется неоднородная система A·x = b, b ≠ 0, то система A·x =0 называется приведенной однородной системой для системы A·x = b.
Правило Крамера
Если
в системе
линейных
уравнений с
неизвестными
,
то система имеет решение и притом
единственное. Это решение задается
формулами
Решите
систему уравнений
Решение.
Выписываем матрицу системы
и
столбец свободных членов
.
Находим
определитель системы:
.
Определитель отличен от нуля, следовательно,
можно применить правило Крамера. Находим
дополнительные определители:
Итак,
Ответ:
.
Замечание 15.1 При кажущейся простоте правила Крамера применяется оно для систем более, чем из трех уравнений, только в каких-то исключительных случаях. Дело в том, что вычисление определителей требует выполнения большого числа арифметических операций и существует способ, требующий меньшей вычислительной работы. Этот способ будет описан позже.
Замечание 15.2 При решении системы уравнений приходится выполнять довольно большой объем вычислений. Поэтому велика вероятность ошибки. Чтобы обнаружить эту ошибку, рекомендуется выполнить проверку ответа, то есть подставить полученные значения неизвестных в уравнения системы. Если все уравнения превратятся в верные равенства, то решение найдено верно. В противном случае при вычислениях где-то допущена ошибка.
Теорема Кронекера-Капелли
Система совместна тогда и только тогда, если ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы.
Доказательство.
Необходимость: пусть система совместна и
ее решение. Тогда
,
то есть столбец свободных
членов является линейной комбинацией
столбцов матрицы системы и, следовательно,
столбцов любого ее базисного минора.
Поэтому добавление элементов этого
столбца и любой строки расширенной
матрицы к базисному минору даст нулевой
определитель, то есть
Достаточность: если
то любой базисный минор матрицы А является и базисным минором расширенной матрицы. Поэтому столбец свободных членов представляет собой линейную комбинацию столбцов этого базисного минора, и, следовательно, линейную комбинацию всех столбцов матрицы А. Если обозначить коэффициенты этой линейной комбинации
то эти числа будут решением системы, т.е. эта система совместна. Теорема доказана.