
- •Матрицы, виды матриц, операции над матрицами (сложение, умножение на число, транспонирование, умножение матриц)
- •Определитель матрицы. Свойства определителей
- •Необходимое и достаточное условие равенства нулю определителя
- •Миноры и алгебраические дополнения
- •Методы вычисления определителей
- •Определитель произведения матриц
- •Обратная матрица. Алгоритм нахождения обратной матрицы.
- •Решение простейших матричных уравнений.
- •Линейная зависимость и независимость столбцов и строк
- •Ранг матрицы.(дать два определения)
- •Методы нахождения ранга матрицы
- •Системы линейных уравнений, основные понятия, матричная запись
- •Правило Крамера
- •Теорема Кронекера-Капелли
- •Метод Гауса
- •Однородные системы уравнений
- •Фундаментальная система решений
- •Собственные значения и собственные векторы.
- •Алгоритм нахождения собственных значений и собственных векторов
- •Векторы. Операции над векторами.
- •Линейные операции над векторами в координатной форме
- •1) Сложение векторов.
- •2) Вычитание векторов.
- •3) Умножение вектора на число.
- •Скалярное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей. Геометрическое приложение.
- •Векторное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей. Геометрическое приложение.
- •Смешанное произведение векторов, свойства, геометрический смысл, выражение через координаты сомножителей
- •Виды уравнений прямой на плоскости, способы их задания.
- •Виды уравнений плоскости. Способы их задания.
- •Виды уравнений прямой в пространстве. Способы их задания.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых и плоскостей.
- •Взаимное расположение прямой и плоскости. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости в пространстве.
- •Точка пересечения прямой и плоскости.
- •Квадратичные формы. Запись, обозначения. Матрица квадратичной формы.
- •33) Приведение квадратичной формы к диагональному виду методом ортогональных преобразований.
- •34) Знакоопределенность матрицы. Критерий Сильвестра.
- •35) Канонические уравнения линий 2-го порядка. Эллипс, гипербола, парабола.
- •36) Поверхности 2-го порядка: цилиндры.
- •37) Канонические уравнения поверхностей 2-го порядка: эллипсоид, конус и «седло».
- •38) Канонические уравнения поверхностей 2-го порядка: гиперболоиды (одно и двуполостные).
Определитель произведения матриц
Пусть
и
-
квадратные матрицы одного и того же
порядка. Тогда
т.е. определитель произведения матриц равен произведению их определителей.
Доказательство
теоремы проводится в три этапа. Во-первых,
теорема справедлива, если один из
сомножителей имеет простейший вид (см.
рис. 1.6). Пусть, например, матрица
квадратная
л-го порядка имеет простейший вид:
.
Если
,
то в произведении
последние
строк
будут нулевыми. Тогда по свойствам 1,2
определителей:
и
,
т.е. равенство верно. Если же
,
то А =
-
единичная матрица. Тогда
т.е. равенство справедливо. Аналогично рассматривается случай, когда матрица имеет простейший вид.
Второй
этап - доказательство формулы для
элементарных матриц. Если матрица
элементарная
вида (1.1), (1.3) или (1.5), то ее определитель
равен
или
1 соответственно, а произведение
есть
элементарное преобразование столбцов
матрицы
.
По свойствам 1, 3, 6 или 9 определителей
убеждаемся в справедливости.
Третий этап - доказательство формулы для произвольных квадратных матриц n-го порядка. По теореме любую квадратную матрицу можно представить в виде произведения простейшей (она является элементарной) и элементарных преобразующих матриц:
и
.
Тогда, используя результат первых двух этапов, можно записать,что и требовалось доказать.
Обратная матрица. Алгоритм нахождения обратной матрицы.
Квадратная матрица В называется обратной для квадратной матрицы А того же порядка, если их произведение А В = В А = Е, где Е - единичная матрица того же порядка, что и матрицы А и В.
Теорема. Для того, чтобы матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы ее определитель был отличен от нуля.
Матрица, обратная матрице А, обозначается через А-1, так что В = А-1. Обратная матрица вычисляется по формуле
,
(4.5)
где А i j - алгебраические дополнения элементов a i j.
Вычисление обратной матрицы по формуле (4.5) для матриц высокого порядка очень трудоемко, поэтому на практике бывает удобно находить обратную матрицу с помощью метода элементарных преобразований . Любую неособенную матрицу А путем элементарных преобразований только столбцов (или только строк) можно привести к единичной матрице Е. Если совершенные над матрицей А элементарные преобразования в том же порядке применить к единичной матрице Е, то в результате получится обратная матрица. Удобно совершать элементарные преобразования над матрицами А и Е одновременно, записывая обе матрицы рядом через черту. Отметим еще раз, что при отыскании канонического вида матрицы с целью нахождения ее ранга можно пользоваться преобразованиями строк и столбцов. Если нужно найти обратную матрицу, в процессе преобразований следует использовать только строки или только столбцы.
Для
матрицы
найти
обратную.
Решение.
Находим сначала детерминант матрицы
А
значит,
обратная матрица существует и мы ее
можем найти по формуле:
,
где Аi j (i,j=1,2,3) - алгебраические
дополнения элементов аi j исходной
матрицы.
откуда
.