Приклад рішення :

Розрахувати привод механізму головного підйому візка та мостового крана вантажопідйомністю Q = 10 т, якщо швидкість підйому вантажу υ_в =20 м/хв., кратність поліспасту і_пол = 2; К.К.Д механізму η = 0,85; діаметр барабана D_Б = 420 мм, час розгону двигуна t_р =1,5с.

Рисунок 4.1 Розрахункова схема механізму підйому вантажу

Визначаємо потужність електродвигуна : (кВт)

За додатком IV обираємо електродвигун МТ-62-10 потужністю N = 45 кВт, з частотою обертання n_дв = 577об/хв., ПВ=25% , маховий момент ротора електродвигуна, муфти та гальма GD² = 175 Н×см² (17,5 кг×см²).

Швидкість каната на барабані : м/хв.

υ_к = і_пол× υ_в;

υ_к =2×20 = 40 м/хв.

Число обертів барабану :

Передаточне число редуктора :

і_п = n_дв / n_Б ;

і_п =577/30,3 = 19

За потужністю та передаточним числом та режимом роботи, обираємо типовий горизонтальний двоступеневий циліндричний редуктор.

Статичний момент на валу електродвигуна : (Н×м)

;

Динамічний момент поступального руху : (Н×м)

Динамічний момент мас, які обертаються : (Н×м)

,

де δ – коефіцієнт, який враховує інерцію зубчастих коліс, барабанів, блоків;

δ = 1,1÷1,25;

GD² – приведений маховий момент ротора електродвигуна, муфти та гальма.

Пусковий момент на валу двигуна:

М _ПУСК= М_ст+М_{ДИН.ПОСТ}+М_ДИН.ВР;

М = 650 + 14,8 + 207 = 871,8 Н×м

Перевантаження електродвигуна :

К = М _ПУСК / М_ст;

К = 871,8/650 ≈ 1,34 ≤2,0

Порядок виконання роботи:

1. З таблиці варіантів завдання вибрати вихідні дані для розрахунку механізму підйому.

2. Розрахувати статичну потужність двигуна .

3. Вибрати електродвигун.

4. Розрахувати швидкість каната на барабані.

5. Розрахувати частоту обертання барабану.

6. Виконати перевірку електродвигуна на пускові моменти.

7. Розрахувати перевантаження двигуна.

8. Сформулювати висновок.

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 6

« Вибір та розрахунок привода механізму

пересування візка крана »

Мета роботи : набути навички з розрахунку та вибору привода механізму пересування візка крана .

Завдання.

Розрахувати привод механізму пересування візка вантажопідйомністю

Q = ...т, якщо її вага G =...т, швидкість пересування υ_пер = ... м/хв., діаметр колеса D = .. мм, діаметр цапфи d = ... мм, приведений коефіцієнт тертя в буксах ходових коліс μ = 0,01 ( при подшипниках кочення); коефіцієнт тертя ходових колес по рейкам f = 0,1 см ; α = 2,5 ; ККД = ....

Таблиця варіантів завдання

Варіант	Q, т	G, т	υпер м/хв	D,мм	d, мм	η
1	10	3	40	450	45	0,9
2	9	4	34	420	60	0,88
3	8	5	37	450	60	0,91
4	7	2	42	420	65	0,87
5	6	1,5	35	400	45	0,85
6	5	2,4	28	380	53	0,92
7	4	1,6	30	450	60	0,87
8	3	1	32	420	54	0,9
9	12	56	41	430	62	0,88
10	9	4,5	39	560	80	0,91
11	8	5,5	30	540	80	0,87
12	4	2	25	400	58	0,85
13	6	3,5	38	450	60	0,92
14	9	4,3	34	420	85	0,87
15	4	1,5	25	430	45	0,9
16	12	5,6	19	400	55	0,88
17	10	4	29	400	60	0,91
18	6	3	27	380	54	0,87
19	8	2,4	30	350	61	0,85
20	9	3,2	21	360	56	0,92

ВКАЗІВКИ

Теоретичні відомості.

Вихідними даними для визначення потужності електродвигуна механізма пересування візка є вантажопідйомність, вага візка, швидкість персування, час розгону та режим роботи.

Визначаємо момент опору руху візка з урахуванням тертя реборд колеса об рейки (Н×м):

М_СТ = α(Q + G)(μr +f), Н×м

де α – коефіцієнт, який враховує тертя в ребордах;

Q - вантажопідйомність, кг;

G – вага візка, кг;

μ – коефіцієнт тертя ковзання;

r – радіус цапфи, м;

f – коефіцієнт тертя кочення, м

Рисунок 6.1 Схема сил, які діють на ходове колесо

Визначаємо силу опору пересування візка :

Статична потужність електродвигуна (кВт) :

Кількість обертів ходового колеса (об/хв.):

Визначимо передаточне число механізма :

Користуючись каталогом вибираємо редуктор. [1, с.49 - 53].