- •Часть 2 конструкция и прочность летательных аппаратов
- •Глава 9
- •Силы, действующие на самолет. Нормы прочности
- •9.1. Силы и перегрузки
- •Значения и время действия перегрузок
- •Влияние перегрузок на человека
- •9.2. Нормы прочности и жесткости 200912
- •Параметры прочности для различных случаев нагружения
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 10 Крыло самолета
- •10.1. Нагрузки, действующие на крыло
- •10.2. Работа крыла под нагрузкой
- •10.3. Конструкция и работа основных элементов крыла
- •4 3 2 1 А б в q h Sсж Sраст
- •10.4. Общие вопросы прочности крыла
- •1 2 Растяжение Сжатие
- •Значения редукционного коэффициента
- •10.5. Приближенный расчет крыла на изгиб
- •10.6. Приближенный расчет крыла на сдвиг и кручение
- •10.7. Деформации крыла и особенности работы его корневой части
- •10.8. Особенности конструкциии и работы корневых участков стреловидного крыла
- •10.9. Условия прочности и характеристики прочности элементов конструкции
- •10.10. Проверка прочности элементов балочного лонжерона
- •10.11. Проверка прочности стрингеров и обшивки
- •10.12. Расчет нервюр на прочность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 11 оперение самолета
- •11.1. Органы устойчивости 230912
- •И управляемости самолета
- •11.2. Геометрические характеристики органов управления
- •11.3. Конструкция оперения
- •11.4. Механизация крыла
- •11.5. Аэродинамическая компенсация и весовая балансировка рулей
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 12 ФюЗеляж
- •12.1. Внешние формы и геометрические характеристики
- •12.2. Нагрузки, действующие на фюзеляж
- •12.3. Конструкция и расчет фюзеляжа на прочность
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 13 Системы управления
- •13.1. Элементы системы управления самолетом
- •13.2. Системы управления с усилителями
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 14 Шасси самолета
- •14.1. Схемы шасси и геометрические характеристики
- •14.2. Основные части и силовые схемы шасси
- •Контрольные вопросы и задания
- •Глава 15 аэроупругие явления
- •15.1. Статические аэроупругие явления
- •15.2. Вынужденные колебания агрегатов самолета в полете
- •Контрольные вопросы и задания
- •Послесловие
- •Библиографические ссылки
- •Библиографический список
- •660014, Г. Красноярск, просп. Им. Газ. «Красноярский рабочий», 31.
- •2 Части
Значения и время действия перегрузок
Случаи, в которых встречаются перегрузки |
Наибольшее значение |
Порядок времени действия, с |
Выход из пикирования Вход в пикирование Одинарная неуправляемая («штопорная») бочка Штопор Полет в болтанку Посадка, пробег, разбег гидросамолета на воду Раскрытие парашюта с изменением скорости от 60 до 5 м/с Катапультирование пилота |
8–9 (до 11) –4 3 1,5–2 4 3–7
5 16 |
1 1 Несколько секунд То же 0,1 0,1
0,5 0,1 |
Для авиационных конструкций в большинстве случаев их прочность и жесткость определяется величиной силы Y = nуG или при определенном значении G – величиной пу, имеющей из всех составляющих перегрузок наибольшее значение. Поэтому часто, говоря о перегрузке, подразумевают перегрузку пу, а индекс “у” просто опускают.
Связь перегрузок с ускорениями можно выявить, разделив числитель и знаменатель выражения (9.2) на массу самолета m:
Отсюда перегрузка может быть определена как отношение ускорения j, вызванного равнодействующей поверхностных сил, к ускорению силы тяжести g.
Из уравнений (9.5) следует связь составляющих перегрузок пх и пу с тангенциальным и нормальным ускорениями:
.
(9.7)
Рассмотрим перегрузки в различных условиях полета.
Установившийся прямолинейный полет в горизонтальной плоскости. При прямолинейном горизонтальном полете с постоянной скоростью (рис. 9.2) на самолет действуют следующие силы: вес самолета G, подъемная сила Y, лобовое сопротивление Х и тяга Т (рис. 9.2, а). Из условий установившегося полета с V = const, получим Т = X; из условий горизонтального полета Y = G; из условий прямолинейного полета Z = 0. Тогда из уравнений (9.6) получим:
.
Криволинейный полет в горизонтальной плоскости. Криволинейный полет в горизонтальной плоскости без снижения (H = const), без скольжения (Z = 0), с постоянной скоростью (Т = X), называется правильным виражом (рис. 9.2, б).
Т
а б
Рис. 9.2. Силы, действующие на самолет [1]:
а – в горизонтальном установившемся полете;
б – при выполнении виража в горизонтальной плоскости
Криволинейный полет в горизонтальной плоскости достигается за счет крена, а искривление траектории – за счет горизонтальной составляющей Y sin подъемной силы Y. При правильном вираже перегрузки nz и nx будут равны. Из условия Y sin = G и ny = Y/G получим
ny = 1/cos . (9.8)
Центробежная
сила на вираже
уравновешивается составляющей Y
sin
.
Тогда выражая sin
через cos
,
перегрузку
nу
через выражение (9.6), можно получить:
(9.9)
Очевидно,
чем больше перегрузка nу
на вираже, тем меньше при V
= const
значение Rвир
и тем выше значение угловой скорости
разворота
,
т. е. выше характеристики маневренности
самолета. Однако с увеличением nу
возрастает масса конструкции.
Криволинейный полет в вертикальной плоскости. Рассмотрим самолет, совершающий криволинейное движение по траектории радиусом R (см. рис. 9.1). В этом случае на него действуют те же силы (G, Y, Х, Т), что и в горизонтальном полете, только они не находятся в равновесии, а дают некоторую неуравновешивающую силу, приложенную к самолету. Тогда согласно второму закону Ньютона самолет должен двигаться с ускорением, действующим в направлении этой неуравновешенной силы. В общем случае рассматриваются действия неуравновешенных сил и ускорений в двух направлениях:
– вдоль траектории (по касательной): это тангенциальная сила, дающая увеличение или уменьшение поступательной скорости по траектории;
– перпендикулярную (нормально) к траектории, т. е. по направлению радиуса кривизны траектории: это центростремительная сила, вызывающая искривление траектории [1].
Если силу тяжести G (см. рис. 9.1) разложить по указанным направлениям, то вдоль траектории получим следующие силы: тягу Т, тангенциальную составляющую силы тяжести G и силу сопротивления самолета Х. В сумме они дадут тангенциальную силу, ускоряющую или замедляющую движения самолета по траектории. Эта сила по сравнению с другими мала, и в данном случае ею можно пренебречь, так как основное значение имеют силы, перпендикулярные к траекториям движения – подъемная сила Y и силы тяжести Gn = G cos . Из уравнения (9.4) при малых значениях и получим:
(9.10)
Очевидно, в нижней точке траектории при = 0 получается максимальное для данных V и R значение перегрузки:
(9.11)
Максимальные
значения перегрузок. Максимальные
значения
перегрузок
ny
max
теоретически
определяются
значением
:
,
где p = G/S – удельная нагрузка на крыло; суа mах – максимальное значение коэффициента подъемной силы.
Анализ
выражения показывает, что значения
возрастают с уменьшением значений
Н
и
р
и
ростом значений Vmax.
При значениях p = 300 кг/м2, cya max = 1 и М = 1 величина nу max может достигнуть 25 [3]. В реальных условиях такой величины достигнуть не удастся, так как переход на суа max происходит не мгновенно, и за время перехода скорость полета успевает понизиться. Очевидно, что чем быстрее самолет переходит на значение суа mах, тем большее значение перегрузки может быть достигнуто (для маневренных самолетов надо понижать степень продольной статической устойчивости, инерционность (разнос масс относительно оси za), повышать эффективность горизонтального оперения (увеличивать его площадь, углы и скорость отклонения)).
Максимальные значения перегрузок ограничены также физиологическими возможностями летчика. Способность человека переносить ускорения (перегрузки) определяется, в основном, величиной и направлением перегрузки, продолжительностью и частотой ее действия, состоянием организма (табл. 9.2). На рис. 9.3 показаны перегрузки, которые в состоянии переносить человек в течение времени. Повысить выносливость летчика можно изменяя его положение в кабине самолета, применяя противоперегрузочные костюмы. Наибольшие перегрузки человек может переносить в направлении «спина–грудь», поэтому уже есть примеры, когда кресло летчика может быть отклонено от вертикали до 30°, чтобы создать более выгодное с точки зрения восприятия перегрузки положение.
Понятие перегрузки впервые было введено русским советским ученым В. П. Ветчинкиным в 1918г., им же она была впервые и замерена с помощью пружинных весов. Сейчас для тех же целей применяются акселерометры.
Таблица 9.2
