
- •1.Кинематический расчет привода.
- •2.Расчет червячной передачи.
- •2.1. Выбор материалов червяка и червячного колеса.
- •2.2.Определение допускаемых контактных напряжений для червячного колес.
- •2.3. Определение допускаемых напряжений изгиба для червячного колеса.
- •2.14 Определение основных размеров червяка и червячного колеса.
- •2.15. Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость при изгибе.
- •2.16. Определение кпд передачи.
- •2.17. Определение усилий в зацеплении.
- •Тепловой расчет червячного редуктора.
- •3.Расчет открытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.1. Выбор материалов и термической обработки колес.
- •3.2. Определение допускаемых напряжений изгиба.
- •3.3. Число зубьев шестерни и колеса.
- •3.4. Определение модуля зацепления.
- •3.5. Определение геометрических размеров зубчатых колес.
- •3.6. Межосевое расстояние передачи.
- •3.7. Проверочный расчет передачи на выносливость при изгибе.
- •3.8. Проверочный расчет зубьев при изгибе максимальной нагрузкой.
- •4. Предварительный расчет валов
- •4.1 Ведущий вал.
3.3. Число зубьев шестерни и колеса.
Принимаем z1=21, тогда z2=21*4=84.
3.4. Определение модуля зацепления.
где
=14
–вспомогательный коэффициент;
-вращательный
момент на шестерне, Т1=3142
Н*м;
-коэффициент
ширины венца относительно диаметра.
Принимаем
-коэффициент,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий.
Где SX –номер схемы расположения колес. SX=1 (рис. 3);
-
коэффициент, учитывающий форму зуба
шестерни
Принимаем по ГОСТ 9563-80 стандартное значение модуля m=12 мм (по табл. 5).
3.5. Определение геометрических размеров зубчатых колес.
Делительные диаметра:
Шестерни
Колеса
Диаметры вершин зубьев:
Шестерни
Колеса
Диаметры впадин зубьев:
Шестерни
Колеса
Ширина зубчатого венца:
Колеса
Шестерни
3.6. Межосевое расстояние передачи.
3.7. Проверочный расчет передачи на выносливость при изгибе.
Где
-
окружная сила в зацеплении
–коэффициент
нагрузки
-коэффициент
учитывающий динамическую нагрузку.
Окружная скорость колес
Для прямозубой передачи назначаем 9-ю степень точности изготовления (по табл. 6)
При
V=0213
м/с и 9-й степени точности изготовления
передачи
Тогда
Коэффициент, учитывающий форму зубьев:
Шестерни
Колеса
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса
Расчетное напряжение изгиба зубьев в шестерне
Условие прочности выполняется.
3.8. Проверочный расчет зубьев при изгибе максимальной нагрузкой.
Предельные допускаемые напряжения изгиба
Где -предел выносливости зубьев при изгибе, МПа;
максимальная
величина коэффициента долговечности,
-коэффициент
влияния частоты приложения пиковой
нагрузки,
–коэффициент
запаса прочности,
Для
шестерни
Для
колеса
Максимальные напряжения изгиба при перегрузке
Где
-коэффициент
перегрузки. Для привода с асинхронным
электродвигателем
при пуске
Для
шестерни
Для
колеса
Условие прочности выполняется.
4. Предварительный расчет валов
4.1 Ведущий вал.
d1 - диаметр вала, который выходит за пределы редуктора нужен для соединения редуктора с электродвигателем муфтой.
d2- участок под манжету
Манжета- резинотехническое изделие для защиты внутренней атмосферы редуктора от воздействия грязи, воды и пыли, нужна чтобы не пропускать масло или смазку.
d3- участок под подшипник
d4 - участок-упор под подшипник
da1 – диаметр выступа шестерни
1) Расчет диаметра вала d1:
Т1 – вращающий момент
[
]-
допускаемое тангенциальное напряжение
кручения.
[
]=
Так как был выбран
двигатель АИР160S8
с
Принимаем значение .d1=38мм
2) Участок под манжету d2:
d2= d1+4=38+4=42мм
«Манжета 62x42 ГОСТ 8752 – 79»
3) Участок под подшипник d3 :
d3= d2+3=42+3=45мм
Ведущий вал – червяк.
Подшипники радиально-упорные с коническими роликами однорядные.
7309А
мм;
мм;
мм;
Грузоподъемность:
кН
кН
4) Участок-упор под подшипник d4 :
d4= d3+5=45+5=50мм
4.2 Ведомый вал
d1 - диаметр вала
d2- участок под манжету
d3- участок под подшипник
d4 - участок вала под посадку зубчатого колеса
d5 - бурт, чтобы поверхность колеса выровнялась
1) Расчет диаметра вала d1:
[ ]- допускаемое тангенциальное напряжение кручения.
[ ]=20 МПа
Принимаем d1=95 мм
2) Участок под манжету d2:
d2= d1+5=95+5=100 мм
«Манжета 125x100 ГОСТ 8752 – 79»
3) Участок под подшипник d3 :
d3= d2+5=100+5=105 мм
Подшипники шариковые радиальные однорядные.
321
мм;
мм;
мм;
Грузоподъемность:
кН
кН
4) Участок вала под посадку зубчатого колеса d4 :
d4= d3+5=105+5=110 мм
5) бурт d5
d5= d4+10=110+10=120 мм