- •2. Методы исследования
- •3. Жидкость как объект изучения гидравлики
- •Гипотеза сплошности
- •Плотность
- •Удельный вес
- •Относительный удельный вес
- •Сжимаемость жидкости
- •Температурное расширение жидкости
- •Растворение газов
- •Кипение
- •Сопротивление растяжению жидкостей
- •Вязкость
- •Анализ свойства вязкости
- •Неньютоновские жидкости
- •Силы, действующие в жидкости Массовые силы; Поверхностные силы; Силы
- •Силы, действующие в жидкости
- •1.1 Массовые силы
- •1.2 Поверхностные силы
- •1.2.1 Силы поверхностного натяжения
- •Силы давления; Свойства гидростатического давления. Основное уравнение
- •Силы давления
- •1.3.1Свойства гидростатического давления
- •2. Основное уравнение гидростатики
- •Следствия основного уравнения гидростатики
- •3. Приборы для измерения давления
- •Скорость распространения гидравлической ударной волны в трубопроводе
- •Ударное давление; Протекание гидравлического удара во времени. Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера; Ударное давление
- •Протекание гидравлического удара во времени
- •Покой жидкости под действием силы тяжести; Физический смысл основного закона гидростатики поверхности равных давлений
- •Физический смысл основного закона гидростатики
- •Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью; Покой при
- •Покой при равномерном вращении сосуда с жидкостью
- •Классификация гидравлических машин; классификация насосов по конструкции и назначению
- •Водокольцевые вакуум-насосы, вихревые насосы, эрлифты.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку; Центр давления; Сила давления
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Центр давления
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •Круглая труба под действием гидростатического давления. Гидростатический
- •Гидростатический парадокс
- •О сновы теории плавания тел
- •Основное уравнение центробежных насосов (уравнение Эйлера), допустимая
- •Виды движения (течения) жидкости, Типы потоков жидкости; Гидравлические характеристики потока жидкости. Виды движения (течения) жидкости
- •Типы потоков жидкости
- •Гидравлические характеристики потока жидкости
- •Геометрической высотой нагнетания
- •15.Мощность и коэффициент полезного действия насоса
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Гидравлическими потерями и их определение
- •Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие; Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие
- •Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерий подобия Ньютона
- •Критерий подобия Эйлера
- •Критерий подобия Рейнольдса
- •Критерий подобия Фруда
- •Заключение о подобии напорных потоков
- •19) Критерий подобия Ньютона; Критерий подобия Эйлера. См.№18
- •20. Струйная модель потока; Уравнения неразрывности Струйная модель потока
- •21. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости; Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •22. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли ; Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •23. Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24. Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости; Уравнение Бернулли для
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •25. Два режима течения жидкости; Физический смысл числа Рейнольдса; Основные
- •Два режима течения жидкости
- •Физический смысл числа Рейнольдса
- •Основные особенности турбулентного режима движения
- •26. Возникновение турбулентного течения жидкости; Возникновение ламинарного
- •Возникновение ламинарного режима
- •27. Основные сведения о гидроприводе. Принцип действия и характеристики
- •1. Основные сведения о гидроприводе
- •2. Принцип действия и характеристики
- •28. Сопротивление потоку жидкости; Гидравлические потери по длине Ламинарное
- •Ламинарное течение жидкости
- •29. Параллельное соединение трубопроводов; Разветвлённые трубопроводы; Параллельное соединение трубопроводов
- •Разветвлённые трубопроводы
- •30. Турбулентное течение в гладких трубах; Турбулентное течение в шероховатых трубах; Турбулентное течение в гладких трубах
- •31. Выводы из графиков Никурадзе. Простые трубопроводы постоянного сечения;
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •Простые трубопроводы постоянного сечения гидросистем
- •Последовательное соединение трубопроводов
- •32. Виды местных сопротивлений; Постепенное расширение потока; Постепенное
- •Виды местных сопротивлений Внезапное расширение.
- •Внезапное сужение потока
- •Постепенное расширение потока
- •Постепенное сужение потока
- •Внезапный поворот потока
- •Плавный поворот потока
Последовательное соединение трубопроводов
Последовательный трубопровод состоит из нескольких труб различной длины и различного диаметра, соединённых между собой.
Последовательное соединение трубопроводов. Рассмотрим трубопровод, состоящий из п последовательно соединенных труб различных диаметров. Каждый участок этого трубопровода имеет длину l и диаметр d.
В каждом из этих трубопроводов могут иметься свои местные сопротивления. Течение в жидкости в такой трубе подчиняется следующим условиям:
р
асход
на всех участках трубопровода одинаков,
т.е.
;потери давления (напора) во всём трубопроводе равны сумме потерь на каждом участке:
При движении жидкости по трубопроводу весь напор Н будет затрачен на преодоление потерь напора по длине.
Полная потеря напора в длинном трубопроводе равна сумме потерь на отдельных участках
где l — длина участка, м; A — удельное сопротивление участка.
Для гидросистем:
.
С учётом сказанного нетрудно получить уравнение для определения суммарных потерь давления, которое примет вид
,
где
- суммарное гидравлическое сопротивление
всего трубопровода.
Величина суммарного сопротивления с учётом ранее полученной формулы для простых трубопроводов составит.
В общем случае выражение, описывающее суммарное гидравлическое сопротивление сложного трубопровода, будет выглядеть:
.
Полученное
уравнение, определяющее суммарные
потери давления, представляет с
обой
характеристику сложного трубопровода,
которая является суммой характеристик
простых трубопроводов. Это уравнение
позволяет узнать, какие энергетические
характеристики должен иметь источник
энергии, чтобы жидкость могла протекать
по всему трубопроводу. Однако в конечной
точке этой трубы энергия жидкости будет
равна нулю. Если в конце трубы необходимо
иметь какое-то давление
(например, чтобы преодолевать нагрузку)
к величине
нужно добавить эту величину. Кроме того,
т.к. в общем случае величина скоростного
напора в начале
и в конце
трубопровода из-за разных диаметров
различны, необходимо добавить и эту
разницу к
.
В результате энергия, которой должен
обладать источник, должна составлять
.
32. Виды местных сопротивлений; Постепенное расширение потока; Постепенное
сужение потока; Внезапный поворот потока.
Виды местных сопротивлений Внезапное расширение.
В этом случае, одном из немногих, выражение для потери напора можно найти теоретическим путем.
П
ри
внезапном расширении потока в трубке
от сечения 1
до сечения 2
жидкость не течёт по всему контуру
стенок, а движется по плавным линиям
токов. Вблизи стенок, где внезапно
увеличивается диаметр трубы, образуется
пространство, в котором жидкость
находится в интенсивном вращательном
движении. При таком интенсивном
перемешивании происходит очень активное
трение жидкости о твёрдые стенки трубы
об основное русла потока, а также трение
внутри вращающихся потоков, вследствие
чего происходят существенные потери
энергии. Кроме того, какая-то часть
энергии жидкости затрачивается на
фазовый переход частиц жидкости из
основного потока во вращательные и
наоборот. На рисунке видно, что показания
пьезометра во втором сечении больше,
чем в первом. Тогда появляется вопрос,
о каких потерях идёт речь? Дело в том,
что показания пьезометра зависят не
только от потерь энергии, но и от величины
давления. А давление во втором сечении
становится больше из-за уменьшения
скоростного напора за счёт расширения
потока и падения скорости. В этом случае
надо учитывать, что если бы не было
потерь напора на местном сопротивлении,
то высота жидкости во втором пьезометре
была бы ещё больше.
Назвав
разность
потерянной скоростью, можно сказать,
что потеря
напора при внезапном расширении равна
скоростному напору, подсчитанному по
потерянной скорости.
Это утверждение носит имя
теоремы
Борда - Карно.
Последнюю формулу можно переписать в виде:
или
.
С
учетом того, что на основании уравнения
неразрывности потока
,
те же потери напора можно представить
в виде:
или
.
Сравнивая
последние выражения с формулой Вейсбаха
,
можно выделить выражения для коэффициента
местного сопротивления при внезапном
расширении потока:
,
если
определять по скорости
;
,
если
определять по скорости
.
