- •2. Методы исследования
- •3. Жидкость как объект изучения гидравлики
- •Гипотеза сплошности
- •Плотность
- •Удельный вес
- •Относительный удельный вес
- •Сжимаемость жидкости
- •Температурное расширение жидкости
- •Растворение газов
- •Кипение
- •Сопротивление растяжению жидкостей
- •Вязкость
- •Анализ свойства вязкости
- •Неньютоновские жидкости
- •Силы, действующие в жидкости Массовые силы; Поверхностные силы; Силы
- •Силы, действующие в жидкости
- •1.1 Массовые силы
- •1.2 Поверхностные силы
- •1.2.1 Силы поверхностного натяжения
- •Силы давления; Свойства гидростатического давления. Основное уравнение
- •Силы давления
- •1.3.1Свойства гидростатического давления
- •2. Основное уравнение гидростатики
- •Следствия основного уравнения гидростатики
- •3. Приборы для измерения давления
- •Скорость распространения гидравлической ударной волны в трубопроводе
- •Ударное давление; Протекание гидравлического удара во времени. Частные случаи интегрирования уравнений Эйлера; Ударное давление
- •Протекание гидравлического удара во времени
- •Покой жидкости под действием силы тяжести; Физический смысл основного закона гидростатики поверхности равных давлений
- •Физический смысл основного закона гидростатики
- •Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью; Покой при
- •Покой при равномерном вращении сосуда с жидкостью
- •Классификация гидравлических машин; классификация насосов по конструкции и назначению
- •Водокольцевые вакуум-насосы, вихревые насосы, эрлифты.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку; Центр давления; Сила давления
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку
- •Центр давления
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку
- •Круглая труба под действием гидростатического давления. Гидростатический
- •Гидростатический парадокс
- •О сновы теории плавания тел
- •Основное уравнение центробежных насосов (уравнение Эйлера), допустимая
- •Виды движения (течения) жидкости, Типы потоков жидкости; Гидравлические характеристики потока жидкости. Виды движения (течения) жидкости
- •Типы потоков жидкости
- •Гидравлические характеристики потока жидкости
- •Геометрической высотой нагнетания
- •15.Мощность и коэффициент полезного действия насоса
- •Рабочая характеристика центробежного насоса (б)
- •Гидравлическими потерями и их определение
- •Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие; Основы теории подобия, геометрическое и динамическое подобие
- •Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерии подобия для потоков несжимаемой жидкости Критерий подобия Ньютона
- •Критерий подобия Эйлера
- •Критерий подобия Рейнольдса
- •Критерий подобия Фруда
- •Заключение о подобии напорных потоков
- •19) Критерий подобия Ньютона; Критерий подобия Эйлера. См.№18
- •20. Струйная модель потока; Уравнения неразрывности Струйная модель потока
- •21. Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости; Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости
- •22. Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли ; Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •23. Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •24. Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости; Уравнение Бернулли для
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •25. Два режима течения жидкости; Физический смысл числа Рейнольдса; Основные
- •Два режима течения жидкости
- •Физический смысл числа Рейнольдса
- •Основные особенности турбулентного режима движения
- •26. Возникновение турбулентного течения жидкости; Возникновение ламинарного
- •Возникновение ламинарного режима
- •27. Основные сведения о гидроприводе. Принцип действия и характеристики
- •1. Основные сведения о гидроприводе
- •2. Принцип действия и характеристики
- •28. Сопротивление потоку жидкости; Гидравлические потери по длине Ламинарное
- •Ламинарное течение жидкости
- •29. Параллельное соединение трубопроводов; Разветвлённые трубопроводы; Параллельное соединение трубопроводов
- •Разветвлённые трубопроводы
- •30. Турбулентное течение в гладких трубах; Турбулентное течение в шероховатых трубах; Турбулентное течение в гладких трубах
- •31. Выводы из графиков Никурадзе. Простые трубопроводы постоянного сечения;
- •Выводы из графиков Никурадзе
- •Простые трубопроводы постоянного сечения гидросистем
- •Последовательное соединение трубопроводов
- •32. Виды местных сопротивлений; Постепенное расширение потока; Постепенное
- •Виды местных сопротивлений Внезапное расширение.
- •Внезапное сужение потока
- •Постепенное расширение потока
- •Постепенное сужение потока
- •Внезапный поворот потока
- •Плавный поворот потока
Гидростатический парадокс
Рассмотрим три сосуда разной формы, заполненные жидкостью до одного уровня hc. Все сосуды такие, что имеют одинаковую площадь дна.
В
соответствии с общей формулой определения
силы, действующей на плоскую поверхность
,
можно вычислить силу, действующую на дно сосуда. Для всех трёх сосудов эти силы окажутся одинаковыми и независящими от веса жидкости в сосуде. Но на опору все сосуды будут действовать с разными силами, равными весу сосудов с жидкостью. Этот факт получил название гидростатического парадокса.
О сновы теории плавания тел
Будем считать, что в жидкость плотностью ρ погружено тело объёмом V. Выберем систему координат, ось Z которой направим вниз, а оси X и Y вдоль свободной поверхности. Рассмотрим усилия, действующие на тело со стороны жидкости. Все горизонтальные составляющие, как было установлено выше, будут уравновешиваться. Для определения вертикальных составляющих выделим в твёрдом теле элементарный цилиндрический объём с площадью поперечного сечения dS. На торцевые поверхности этого объёма действуют силы dF1 сверху и dF2 снизу.
Вертикальная составляющая силы dF1 будет:
Вертикальная составляющая силы dF2 будет:
Будем считать, что погруженное в жидкость тело находится в равновесии. Поэтому вес выделенного элементарного цилиндра dG будет уравновешиваться действующими на него силами.
Проинтегрировав это выражение по площади горизонтальной проекции тела, получим:
Это выражение называется законом Архимеда: погруженное в жидкость тело теряет в своём весе столько, сколько весит вытесненная им жидкость. Другими словами на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной телом жидкости. Эта сила приложена в точке, которая называется точкой водоизмещения.
В зависимости от отношения веса и выталкивающей силы возможны три состояния тела:
если вес больше выталкивающей силы – тело тонет,
если вес меньше выталкивающей силы – тело всплывает,
если вес равен выталкивающей силе – тело плавает.
Она направлена вертикально вверх и приложена в точке, соответствующей центру давления называемому - центром водоизмещения, количество воды, вытесненной плавающим телом, — водоизмещением.
Рис Плавучесть тела а и 6 — cудно остойчиво
На рисунке показана схема корпуса судна со следующими обозначениями: а—а—плоскость плавания, ограниченная ватерлинией, как контуром; о—о—ось плавания—ось, нормальная к плоскости плавания и проходящая через центр тяжести тела С.
На оси плавания расположены три центра: центр тяжести С, центр водоизмещения D и метацентр М (точка пересечения оси плавания с линией действия архимедовой силы).
Расстояние от метацентра до центра тяжести тела называют метацентрической высотой hм. Приняв за плоскость сравнения – плоскость плавания охарактеризуем остойчивость.
При hм > 0 положение тела будет остойчивым, при hм < 0 — неостойчивым, а при hм =0 тело будет находиться в состоянии безразличного равновесия.
Плавучесть и остойчивость — ключевые понятия теории плавания тел. Плавучесть — это состояние равновесия твердого тела, частично или полностью погруженного в жидкость. Остойчивость — способность плавающего тела, выведенного из равновесия, восстанавливать исходное положение после прекращения действия сил, вызывающих крен. Крен — положение тела, при котором вертикальная плоскость его симметрии отклонена от вертикали к земной поверхности.
Между соотношениями веса плавающего тела G и его выталкивающей силой Рв возможны три состояния тела, погруженного в жидкость.
Если G > Рв, то тело тонет, так как равнодействующая сил G и Рв направлена вертикально вниз.
Если G < Рв, тело плавает в полупогруженном состоянии (надводное плавание), и при этом равнодействующая сил G и Рв направлена вертикально вверх, поэтому тело всплывает, пока новая уменьшенная выталкивающая сила Рв не будет равна весу тела G (G=Pv).
Тело плавает в погруженном состоянии в случае G=Pв, оно может находиться в устойчивом или неустойчивом равновесии. Чтобы тело находилось в равновесии, необходимо, чтобы его центр тяжести и центр водоизмещения лежали на одной вертикали.
В случае воздействия на плавающее тело внешних сил (ветра, крутого поворота) оно будет отклоняться от положения равновесия (давать крен). При остойчивом плавании тела центр тяжести расположен ниже центра водоизмещения, а после прекращения взаимодействия этих сил тело возвращается в прежнее положение. При неостойчивом плавании центр тяжести тела расположен выше центра водоизмещения, В этом случае тело выведено из состояния равновесия и не может возвратиться в первоначальное положение. Состояние безразличного равновесия характеризуется совпадением центров тяжести и водоизмещения.
Плавучесть тела выражается формулой
где G вес воды; в— удельный вес воды; V — объем вытесненной телом воды.
