- •Київ нтуу “кпі” 2011
- •1 Загальні теоретичні відомості з регулювання координат замкнених електроприводів постійного струму
- •1.1 Показники якості керування
- •1.2 Типові структури систем керування електроприводами
- •1.3 Типові налаштування систем керування електроприводами
- •1.4 Засоби технічної реалізації замкнених систем керування електроприводами
- •1.5 Задатчик інтенсивності
- •2 Характеристика перетворювачів та програмного забезпечення приводів abb dcs800
- •2.1 Загальні характеристики перетворювачів abb dcs800
- •2.2 Основні функції програмного забезпечення Drive Window light для приводів abb dcs800
- •2.3 Дистанційне керування та моніторинг електропривода
- •2.4 Опис лабораторного стенду для проведення експериментальних досліджень
- •3.1 Короткі теоретичні відомості
- •3.2 Програма роботи
- •3.3 Методичні вказівки
- •3.3.1 Для виконання пункту 3.2.2 програми.
- •3.3.2 Для виконання пункту 3.2.3 програми з пі-регулятором
- •3.3.3 Для виконання пункту 3.2.3 програми з п-регулятором
- •3.3.4 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.5 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.6 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.7 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс.
- •3.3.8 Для виконання пункту 3.2.5 програми
- •3.3.9 Для виконання пункту 3.2.6 програми з пі-регулятором
- •3.3.10 Для виконання пункту 3.2.6 програми з п-регулятором
- •3.3.11 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.12 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.13 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.14 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.15 Для виконання пункту 3.2.8
- •3.3.16 Для виконання пункту 3.2.9
- •3.4 Контрольні запитання
- •4 Дослідження статичних та динамічних характеристик двигуна постійного струму з незалежним збудженням в режимі джерела моменту на базі керуючо-перетворювального пристрою dcs800 Лабораторна робота № 2
- •4.1 Короткі теоретичні відомості
- •4.2 Програма роботи
- •4.3 Методичні вказівки
- •4.3.1 Для виконання пункту 4.2.2 програми
- •4.3.2 Для виконання пункту 4.2.3 програми
- •4.3.3 Для виконання пункту 4.2.4 програми
- •4.3.4 Для виконання пункту 4.2.5 програми
- •4.3.5 Для виконання пункту 4.2.6 програми
- •4.4 Контрольні запитання
- •5.1 Короткі теоретичні відомості
- •5.2 Програма роботи
- •5.3 Методичні вказівки
- •5.3.1 Для виконання пункту 5.2.2 програми
- •5.3.2 Для виконання пункту 5.2.3 програми з пі- регулятором
- •5.3.3 Для виконання пункту 5.2.3 програми з п-регулятором
- •5.3.4 Для виконання пункту 5.2.4 програми з п-регулятором
- •5.3.5 Для виконання пункту 5.2.4 програми з пі-регулятором
- •5.3.6 Для виконання пункту 5.2.5
- •5.3.7 Для виконання пункту 5.2.6
- •5.4 Контрольні запитання
4.4 Контрольні запитання
4.4.1 Охарактеризуйте основні статичні та динамічні показники якості систем автоматичного керування.
4.4.2 Яким чином здійснюється керування у структурі з підсумовуючим підсилювачем?
4.4.3 Які особливості керування у системах з незалежним регулюванням координат?
4.4.4 Як здійснюється керування в системах підпорядкованого регулювання?
4.4.5 Як здійснюється аперіодичне налаштування замкненого контуру?
4.4.6 Що таке настроювання замкненого контуру на модульний оптимум і який при цьому має вигляд перехідна характеристика системи?
4.4.7 Що таке настроювання замкненого контуру на симетричний оптимум і який при цьому має вигляд перехідна характеристика системи?
4.4.8 Яка процедура настроювання замкненого контуру на модульний оптимум?
4.4.9 Якою є перехідна характеристика П-регулятора і як здійснюється його технічна реалізація при аналоговому та дискретному виконанні?
4.4.10 Якою є перехідна характеристика ПІ-регулятора і як здійснюється його технічна реалізація при аналоговому та дискретному виконанні?
4.4.11 Отримайте дискретну передаточну функцію ПІ-регулятора.
4.4.12 Якою є перехідна характеристика І-регулятора і як здійснюється його технічна реалізація при аналоговому та дискретному виконанні?
4.4.13 Отримайте дискретну передаточну функцію І-регулятора.
4.4.14 Якою є перехідна характеристика ПІД-регулятора і як здійснюється його технічна реалізація при аналоговому та дискретному виконанні?
4.4.15 Отримайте дискретну передаточну функцію ПІД-регулятора.
4.4.16 Поясніть принцип роботи задатчика інтенсивності та його технічну реалізацію.
4.4.17 В чому полягає принцип керування моментом ДПС на основі замкненого контуру струму?
4.4.18 Нарисуйте функціональну схему системи керування моментом ДПС.
4.4.19 Нарисуйте структурну схему системи керування моментом ДПС.
4.4.20 Отримайте рівняння механічних характеристик двигуна при роботі в замкненому контурі струму та накресліть їх.
4.4.21 Викладіть методику синтезу регулятора струму якоря ДПС при налаштуванні на модульний оптимум.
4.4.22 Зобразіть картину перехідних процесів в системі керування моментом ДПС при стрибку завдання та зміні збурення за швидкістю.
4.4.23 Як здійснюється компенсація впливу ЕРС на контур струму якоря в DCS 800?
4.4.24 Яким чином обмежуються вихідні сигнали регулятора струму та його інтегральної складової в DCS 800?
4.4.25 Як змінюються параметри регулятора струму в DCS 800 через одиничність зворотного зв’язку за струмом?
4.4.26 Як змінюються рівняння статичних характеристик системи керування моментом ДПС на основі DCS 800 через одиничність зворотного зв’язку за струмом?
4.4.27 Чому не можна включати систему керування моментом за відсутності навантаження, яке визначає швидкість?
5 ДОСЛІДЖЕННЯ СТАТИЧНИХ ТА ДИНАМІЧНИХ РЕЖИМІВ ДВОЗОННОЇ СИСТЕМИ ПІДПОРЯДКОВАНОГО РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ З НЕЗАЛЕЖНИМ ЗБУДЖЕННЯМ НА БАЗІ КЕРУЮЧО-ПЕРЕТВОРЮВАЛЬНОГО ПРИСТРОЮ DCS800
Лабораторна робота №3
Мета роботи: дослідження статичних та динамічних характеристик двозонної системи керування швидкістю ДПС з НЗ на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800.
Тривалість роботи: 4 години.