4.3.2 Для виконання пункту 4.2.3 програми

4.3.2.1 Відкрити Parameter Browser на ПК, до якого підключений досліджуваний двигун.

4.3.2.2 Відкрити гілку параметрів 1. Phys Act Values.

4.3.2.3 Перевести обидва приводи в дистанційний режим керування (кнопка Local or Remote).

4.3.2.4 Подати живлення на перетворювач №3 (кнопка І) та запустити його (кнопка Start Drive) на швидкість 1000 об/хв.

4.3.2.5 Подати живлення на перетворювач №4 (кнопка І).

УВАГА! Першим потрібно вмикати в роботу привод, що працює в режимі регулювання швидкості, адже ввімкнення приводу, що працює, як джерело моменту, без наявності протидіючого моменту на валу двигуна призводить до аварійного режиму. Так само і при вимкненні приводів – спочатку ставиться нульове завдання моменту для системи керування моментом, потім вимикається двигун М1, і, коли він зупиниться, – знімається живлення з перетворювача №4, а вже потім з перетворювача №3.

4.3.2.6 Зняти експериментальні характеристики для п’яти значень завдання моменту.

4.3.2.6.1 Виставити завдання моменту для досліджуваного двигуна згідно варіанту Таблиці 4 та запустити перетворювач №4 (кнопка Start Drive).

Таблиця 4

Завдання моменту %Мн	Номер варіанту
	1	2	3	4
М1	-60	-50	-40	-50
М2	-20	-30	-10	-15
М3	0	0	0	0
М4	20	30	10	15
М5	60	50	40	50

4.3.2.6.2 Виставляючи завдання швидкості від 1500об/хв до -900 об/хв з кроком 100 об/хв для перетворювача №3, знімати значення швидкості (параметр 1.04 MotSpeed), струму якоря (параметр 1.06 MotCur) та моменту (параметр 1.08 MotTorq) в вікні Parameter Browser перетворювача №4. Записати отримані значення до таблиці 5.

Таблиця 5

Завдання моменту М= %Mн
Перетворювач №3	Перетворювач №4
Швидкість об/хв	Швидкість, об/хв	Струм якоря, % Iн	Момент, %Mн

4.3.2.6.3 Перейти до наступного значення моменту та повторити пункт 4.3.2.6.2.

4.3.2.7 Після завершення зняття характеристик для вказаних значень завдання моменту встановити нульове завдання моменту перетворювача №4, зупинити двигун М1 (встановити нульове завдання швидкості перетворювача №3), після чого вимкнути живлення перетворювача №4, а вже потім вимкнути живлення перетворювача №3.

4.3.2.8 Перейти в локальний режим керування (кнопка Local or Remote) для обох перетворювачів.

4.3.3 Для виконання пункту 4.2.4 програми

4.3.3.1 Відкрити майстер моніторингу Drive Monitor (кнопка Monitor) перетворювача №4.

4.3.3.2 У вкладці Monitor Settings виставити значення верхньої і нижньої границі для осі Y (Max Y-axis =1000 та Min Y-axis= -1000).

4.3.3.3 В меню Signal settings натиснути кнопку Select та обрати наступні сигнали для моніторингу:

- швидкість двигуна (параметр 1.04 MotSpeed);

- момент двигуна (параметр 1.07 MotTorqFilt);

- нефільтроване значення моменту двигуна(1.08 MotTorq);

- значення завдання моменту (2.11 TorqRef4).

4.3.3.4 Перемістити обрані параметри до вікна Selected Parameters за допомогою кнопки >> та натиснути кнопку ОК.

4.3.3.5 Обрати для параметрів 1.07 та 1.08 та 2.11 коефіцієнти (у вікні Value of Coefficient ввести число 10).

4.3.3.6 Зберегти зміни, натиснувши кнопку ОК.

4.3.3.7 Запустити моніторинг за допомогою клавіші Start Monitoring.

4.3.3.8 Подати живлення на перетворювач №3 (кнопка І) .

4.3.3.9 Подати живлення на перетворювач №4 (кнопка І).

УВАГА! Першим потрібно вмикати в роботу привод, що працює в режимі регулювання швидкості, адже ввімкнення приводу, що працює, як джерело моменту, без наявності протидіючого моменту на валу двигуна призводить до аварійного режиму. Так само і при вимкненні приводів – спочатку ставиться нульове завдання моменту для системи керування моменту, потім вимикається двигун М1, і, коли він зупиниться, – знімається живлення з перетворювача №4, а вже потім з перетворювача №3.

4.3.3.10 Встановити завдання швидкості згідно Таблиці 6 для перетворювача №3 та запустити двигун.

4.3.3.11 Зняти перехідні процеси при лінійному наростанні завдання моменту, лінійному наростанні та спаданні збурення за швидкістю та реверсі завдання моменту.

Таблиця 6

Завдання	Номер варіанту
	1	2	3	4
n1, об/хв	1000	800	700	600
Момент завдання, %Мн	40	35	20	30

4.3.3.11.1 Після розгону двигуна М1 до заданої швидкості встановити завдання моменту для перетворювача №4 згідно Таблиці 6.

4.3.3.11.2 Після встановлення сталого значення моменту збільшити значення завдання швидкості в перетворювачі №3 на 100 об/хв

4.3.3.11.3 Після встановлення сталого значення моменту змінити значення швидкості на n_{1 .}

4.3.3.11.4 Після встановлення сталого значення моменту змінити знак завдання моменту на протилежний (для перетворювача №4).

4.3.3.11.5 Після встановлення сталого значення моменту встановити нульове завдання моменту для перетворювача №4.

4.3.3.11.6 Зупинити двигун М1, встановивши нульове завдання швидкості для перетворювача №3.

4.3.3.11.7 Зупинити моніторинг натиснувши кнопку Stop Monitoring.

4.3.3.11.8 Вимкнути живлення перетворювача №4, після чого вимкнути живлення перетворювача №3.

4.3.3.12 Перейти в локальний режим керування (кнопка Local or Remote) для обох перетворювачів.

4.3.3.13 Зберегти скріншот отриманого графіка перехідного процесу в будь-якому наявному графічному редакторі.