- •Київ нтуу “кпі” 2011
- •1 Загальні теоретичні відомості з регулювання координат замкнених електроприводів постійного струму
- •1.1 Показники якості керування
- •1.2 Типові структури систем керування електроприводами
- •1.3 Типові налаштування систем керування електроприводами
- •1.4 Засоби технічної реалізації замкнених систем керування електроприводами
- •1.5 Задатчик інтенсивності
- •2 Характеристика перетворювачів та програмного забезпечення приводів abb dcs800
- •2.1 Загальні характеристики перетворювачів abb dcs800
- •2.2 Основні функції програмного забезпечення Drive Window light для приводів abb dcs800
- •2.3 Дистанційне керування та моніторинг електропривода
- •2.4 Опис лабораторного стенду для проведення експериментальних досліджень
- •3.1 Короткі теоретичні відомості
- •3.2 Програма роботи
- •3.3 Методичні вказівки
- •3.3.1 Для виконання пункту 3.2.2 програми.
- •3.3.2 Для виконання пункту 3.2.3 програми з пі-регулятором
- •3.3.3 Для виконання пункту 3.2.3 програми з п-регулятором
- •3.3.4 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.5 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.6 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.7 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс.
- •3.3.8 Для виконання пункту 3.2.5 програми
- •3.3.9 Для виконання пункту 3.2.6 програми з пі-регулятором
- •3.3.10 Для виконання пункту 3.2.6 програми з п-регулятором
- •3.3.11 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.12 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.13 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.14 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.15 Для виконання пункту 3.2.8
- •3.3.16 Для виконання пункту 3.2.9
- •3.4 Контрольні запитання
- •4 Дослідження статичних та динамічних характеристик двигуна постійного струму з незалежним збудженням в режимі джерела моменту на базі керуючо-перетворювального пристрою dcs800 Лабораторна робота № 2
- •4.1 Короткі теоретичні відомості
- •4.2 Програма роботи
- •4.3 Методичні вказівки
- •4.3.1 Для виконання пункту 4.2.2 програми
- •4.3.2 Для виконання пункту 4.2.3 програми
- •4.3.3 Для виконання пункту 4.2.4 програми
- •4.3.4 Для виконання пункту 4.2.5 програми
- •4.3.5 Для виконання пункту 4.2.6 програми
- •4.4 Контрольні запитання
- •5.1 Короткі теоретичні відомості
- •5.2 Програма роботи
- •5.3 Методичні вказівки
- •5.3.1 Для виконання пункту 5.2.2 програми
- •5.3.2 Для виконання пункту 5.2.3 програми з пі- регулятором
- •5.3.3 Для виконання пункту 5.2.3 програми з п-регулятором
- •5.3.4 Для виконання пункту 5.2.4 програми з п-регулятором
- •5.3.5 Для виконання пункту 5.2.4 програми з пі-регулятором
- •5.3.6 Для виконання пункту 5.2.5
- •5.3.7 Для виконання пункту 5.2.6
- •5.4 Контрольні запитання
3.3.4 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
3.3.4.1 Відкрити майстер моніторингу Drive Monitor (кнопка Monitor).
3.3.4.2 У вкладці Monitor Settings виставити значення верхньої і нижньої границь для осі Y (Max Y-axis та Min Y-axis).
3.3.4.3 В меню Signal settings натиснути кнопку Select та обрати наступні сигнали для моніторингу:
- швидкість двигуна (параметр 1.04 MotSpeed);
- момент двигуна (параметр 1.08 MotTorq);
- струм якоря (параметр 1.06 MotCur);
- значення завдання швидкості (2.18 SpeedRef4).
3.3.4.4 Перемістити обрані параметри до вікна Selected Parameters за допомогою кнопки >> та натиснути кнопку ОК.
3.3.4.5 Обрати для параметрів 1.06 та 1.08 коефіцієнти (у вікні Value of Coefficient ввести число 10).
3.3.4.6 Зберегти зміни натиснувши кнопку ОК.
3.3.4.7 Запустити моніторинг за допомогою клавіші Start Monitoring.
3.3.4.8 Подати живлення на перетворювач №3 (кнопка І) та запустити двигун (кнопка Start Drive).
3.3.4.9 Подати живлення на перетворювач №4 (кнопка І) та запустити його (кнопка Start Drive).
УВАГА! Першим потрібно вмикати в роботу привод, що працює в режимі регулювання швидкості, адже ввімкнення приводу, що працює, як джерело моменту, без наявності протидіючого моменту на валу двигуна призводить до аварійного режиму. Так само і при вимкненні приводів – спочатку ставиться нульове завдання моменту для навантажувального пристрою, потім вимикається досліджуваний двигун, і, коли він зупиниться, – знімається живлення з перетворювача №4, а вже потім з перетворювача №3.
3.3.4.10 Зняти графіків перехідних процесів пуску без навантаження, накидання навантаження та реверсу.
3.3.4.10.1 Встановити завдання швидкості згідно таблиці 3 для перетворювача №3 та запустити його .
Таблиця 3
-
Завдання
Номер варіанту
1
2
3
4
n1, об/хв
990
800
700
600
Момент навантаження, %Мн
40
35
20
30
3.3.4.10.2 Після розгону двигуна до заданої швидкості встановити завдання моменту навантаження для перетворювача №4 згідно Таблиці 3.
3.3.4.10.3 Зробити реверс досліджуваного двигуна, ввівши від’ємне значення швидкості двигуна.
3.3.4.10.4 Після встановлення сталого значення швидкості зняти момент навантаження – встановивши нульове завдання моменту для перетворювача №4.
3.3.4.10.5 Після встановлення сталого значення швидкості зупинити двигун, встановивши нульове завдання швидкості для перетворювача №3.
3.3.4.10.6 Зупинити моніторинг натиснувши кнопку Stop Monitoring.
3.3.4.11 Вимкнути живлення перетворювача №4, після чого вимкнути живлення перетворювача №3.
3.3.4.12 Перейти в локальний режим керування (кнопка Local or Remote) для обох перетворювачів.
3.3.4.13 Зберегти скріншот отриманого графіка перехідного процесу в будь-якому наявному графічному редакторі.