- •Київ нтуу “кпі” 2011
- •1 Загальні теоретичні відомості з регулювання координат замкнених електроприводів постійного струму
- •1.1 Показники якості керування
- •1.2 Типові структури систем керування електроприводами
- •1.3 Типові налаштування систем керування електроприводами
- •1.4 Засоби технічної реалізації замкнених систем керування електроприводами
- •1.5 Задатчик інтенсивності
- •2 Характеристика перетворювачів та програмного забезпечення приводів abb dcs800
- •2.1 Загальні характеристики перетворювачів abb dcs800
- •2.2 Основні функції програмного забезпечення Drive Window light для приводів abb dcs800
- •2.3 Дистанційне керування та моніторинг електропривода
- •2.4 Опис лабораторного стенду для проведення експериментальних досліджень
- •3.1 Короткі теоретичні відомості
- •3.2 Програма роботи
- •3.3 Методичні вказівки
- •3.3.1 Для виконання пункту 3.2.2 програми.
- •3.3.2 Для виконання пункту 3.2.3 програми з пі-регулятором
- •3.3.3 Для виконання пункту 3.2.3 програми з п-регулятором
- •3.3.4 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.5 Для виконання пункту 3.2.4 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.6 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.7 Для виконання пункту 3.2.4 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс.
- •3.3.8 Для виконання пункту 3.2.5 програми
- •3.3.9 Для виконання пункту 3.2.6 програми з пі-регулятором
- •3.3.10 Для виконання пункту 3.2.6 програми з п-регулятором
- •3.3.11 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.12 Для виконання пункту 3.2.7 програми з п-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.13 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором з компенсацією ерс
- •3.3.14 Для виконання пункту 3.2.7 програми з пі-регулятором та без компенсації ерс
- •3.3.15 Для виконання пункту 3.2.8
- •3.3.16 Для виконання пункту 3.2.9
- •3.4 Контрольні запитання
- •4 Дослідження статичних та динамічних характеристик двигуна постійного струму з незалежним збудженням в режимі джерела моменту на базі керуючо-перетворювального пристрою dcs800 Лабораторна робота № 2
- •4.1 Короткі теоретичні відомості
- •4.2 Програма роботи
- •4.3 Методичні вказівки
- •4.3.1 Для виконання пункту 4.2.2 програми
- •4.3.2 Для виконання пункту 4.2.3 програми
- •4.3.3 Для виконання пункту 4.2.4 програми
- •4.3.4 Для виконання пункту 4.2.5 програми
- •4.3.5 Для виконання пункту 4.2.6 програми
- •4.4 Контрольні запитання
- •5.1 Короткі теоретичні відомості
- •5.2 Програма роботи
- •5.3 Методичні вказівки
- •5.3.1 Для виконання пункту 5.2.2 програми
- •5.3.2 Для виконання пункту 5.2.3 програми з пі- регулятором
- •5.3.3 Для виконання пункту 5.2.3 програми з п-регулятором
- •5.3.4 Для виконання пункту 5.2.4 програми з п-регулятором
- •5.3.5 Для виконання пункту 5.2.4 програми з пі-регулятором
- •5.3.6 Для виконання пункту 5.2.5
- •5.3.7 Для виконання пункту 5.2.6
- •5.4 Контрольні запитання
3.3.2 Для виконання пункту 3.2.3 програми з пі-регулятором
3.3.2.1 Відкрити Parameter Browser на ПК, до якого підключений досліджуваний двигун.
3.3.2.2 Відкрити гілку параметрів 1. Phys Act Values.
3.3.2.3 Перевести обидва приводи в дистанційний режим керування (кнопка Local or Remote).
3.3.2.4 Подати живлення на перетворювач (кнопка І) та запустити його (кнопка Start Drive).
3.3.2.5 Подати живлення на перетворювач №4 (кнопка І) та запустити його (кнопка Start Drive).
УВАГА! Першим потрібно вмикати в роботу привод, що працює в режимі регулювання швидкості, адже ввімкнення приводу, що працює, як джерело моменту, без наявності протидіючого моменту на валу двигуна, призводить до аварійного режиму. Так само і при вимкненні приводів – спочатку встановлюється нульове завдання моменту для навантажувального пристрою, потім вимикається досліджуваний двигун, і, коли він зупиниться, – знімається живлення з перетворювача №4, а вже потім з перетворювача №3.
3.3.2.6 Зняти експериментальні характеристики для трьох значень завдання швидкості з таблиці 1 згідно варіанту.
3.3.2.6.1 Виставити завдання швидкості для досліджуваного двигуна згідно варіанту Таблиці 1.
Таблиця 1
Завдання швидкості |
Номер варіанту |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
n1, об/хв |
-600 |
-500 |
-700 |
-400 |
n2, об/хв |
600 |
500 |
700 |
400 |
n3, об/хв |
1400 |
1350 |
1300 |
1280 |
3.3.2.6.2 Виставляючи завдання моменту від -0.6Mн до Mн для перетворювача №4, зняти значення швидкості (параметр 1.04 MotSpeed), струму якоря (параметр 1.06 MotCur) та моменту (параметр 1.08 MotTorq) в вікні Parameter Browser перетворювача №3. Записати отримані значення до таблиці 2.
Таблиця 2
Завдання швидкості n= об/хв |
|||
Перетворювач №4 |
Перетворювач №3 |
||
Момент наван-таження %Mн |
Швидкість, об/хв |
Струм якоря, % Iн |
Момент, %Mн |
|
|
|
|
3.3.2.6.3 Перейти до наступного значення завдання швидкості та повторити пункт 3.3.2.6.2.
УВАГА! Перед переходом на інше значення швидкості обов’язково переконайтеся, що завдання моменту для перетворювача №4 має нульове значення!
3.3.2.7 Після завершення зняття характеристик для вказаних значень швидкості встановити нульове завдання моменту перетворювача №4, зупинити досліджуваний двигун (встановити нульове завдання швидкості перетворювача №3), після чого вимкнути живлення перетворювача №4, а вже потім вимкнути живлення перетворювача №3.
3.3.2.8 Перейти в локальний режим керування (кнопка Local or Remote) для обох перетворювачів.
3.3.3 Для виконання пункту 3.2.3 програми з п-регулятором
3.3.3.1 Відкрити майстер налаштувань Wizard.
3.3.3.2 Вибрати пункт 6 Autotuning speed controller.
3.3.3.3 Для реалізації П- регулятора змінити значення параметру 2409 на 0, та зберегти зміни натиснувши кнопку Apply.
3.3.3.4 Натиснути кнопку Finish та вийти з майстра налаштувань Wizard (кнопка Close).
3.3.3.5 Зняти механічні характеристики за методикою, аналогічною, як і для ПІ- регулятора (пункт 3.3.2), згідно варіантів таблиці 1.