Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Національний технічний університет України
“Київський політехнічний інститут“
АВТОМАТИЗАЦІЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ
Дослідження статичних та динамічних режимів двигуна постійного струму з незалежним збудженням на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка» спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної та заочної форм навчання
Київ нтуу “кпі” 2011
Автоматизація електромеханічних систем: дослідження статичних та динамічних режимів двигуна постійного струму з незалежним збудженням на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка» спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної та заочної форм навчання/ Уклад. Кіселичник О.І., Теряєв В.І., Пушкар М.В. – К.: НТУУ ”КПІ”, 2011. – 120 с.
Гриф надано Методичною радою НТУУ «КПІ»
(Протокол № від 2011 р.)
Навчальне видання
АВТОМАТИЗАЦІЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ
Дослідження статичних та динамічних режимів двигуна постійного струму з незалежним збудженням на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів напряму підготовки 6.050702 «Електромеханіка» спеціальності «Електромеханічні системи автоматизації та електропривод» денної та заочної форм навчання
Укладачі Кіселичник Олег Іванович, к.т.н., доц.
Теряєв Віталій Іванович, к.т.н., доц.
Пушкар Микола Васильович, асистент
Відповідальний редактор Островерхов М.Я., канд. техн. наук, доц.
Рецензент канд. техн. наук, доц.
ЗМІСТ
Вступ 1
1 Загальні теоретичні відомості з регулювання координат замкнених електроприводів постійного струму 1
1.1 Показники якості керування 2
1.2 Типові структури систем керування електроприводами 3
1.3 Типові налаштування систем керування електроприводами 4
1.4 Засоби технічної реалізації замкнених систем керування електроприводами 5
1.5 Задатчик інтенсивності 6
2 Характеристика перетворювачів та програмного забезпечення приводів ABB DCS800 7
2.1 Загальні характеристики перетворювачів ABB DCS800 8
2.2 Основні функції програмного забезпечення Drive Window LIGHT для приводів ABB DCS800 9
2.3 Дистанційне керування та моніторинг електропривода 10
2.4 Опис лабораторного стенду для проведення експериментальних досліджень 11
3 Дослідження статичних та динамічних режимів двоконтурної системи керування швидкістю двигуна постійного струму з незалежним збудженням на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800 12
3.1 Короткі теоретичні відомості 13
3.2 Програма роботи 14
3.3 Методичні вказівки 15
3.4 Контрольні запитання 16
4 Дослідження статичних та динамічних характеристик двигуна постійного струму з незалежним збудженням в режимі джерела моменту на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800 16
4.1 Короткі теоретичні відомості 17
4.2 Програма роботи 18
4.3 Методичні вказівки 19
4.4 Контрольні запитання 19
5 Дослідження статичних та динамічних режимів двозонної системи підпорядкованого регулювання швидкості двигуна постійного струму з незалежним збудженням на базі керуючо-перетворювального пристрою DCS800 20
5.1 Короткі теоретичні відомості 21
5.2 Програма роботи 22
5.3 Методичні вказівки 23
5.4 Контрольні запитання 23
Перелік посилань 23
Додаток 1. Функціональна схема перетворювального пристрою DCS800 24
Додаток 2. Схема електрична підключень перетворювального пристрою DCS800 25
Додаток 3. Структурно-логічна схема перетворювального пристрою DCS800 для вивчення методології зміни структур та настроювання параметрів електроприводу 26
Додаток 4. Скорочена інструкція з побудови, принципу роботи, настроювання та експлуатації перетворювального пристрою DCS800 (російською мовою) 27
Додаток 5. Заходи з техніки безпеки при виконанні лабораторних робіт 28
ВСТУП