Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
рпз.docx
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
452.65 Кб
Скачать

Расчет кпд подшипниковых опор

Рассчитаем момент трения в опорах и КПД опор качения

Мтр0+(1,25*R+1,5*Fос)*fк*D0/Dш

R - реакция в опоре

Fос – осевая сила в опоре

fккоэффициент трения качения в подшипнике, fк=0,01

Dш – диаметр шариков

D0 – диаметр окружности проходящей через центры шариков в подшипнике

D0 = = 8,5 мм

M0 – начальный момент трения для ненагруженного подшипника

M0=0,04D0

Для выбранного подшипника: М0=0,34 Н*мм

Осевые силы принимаем равными нулю, т.к. они уравновешиваются.

Опора «А»:

МтрА=0,34+(222*0,88+1,5*0)*0,01*8,5/2,588 = 3,19 Н*мм

Опора «В»:

МтрБ=0,34+(222*21,6+1,5*0)*0,01*8,5/2,588 = 1,13 Н*мм

= 0,995 = 99,5 %

11. Расчет на точность редуктора

Расчет редуктора на точность производится с учетом действующих стандартов допусков для передач винт-гайка мелкомодульных с , содержащий степени точности с 5-й до 10-й (ГОСТ 9774-61).

11.1. Выбор степени точности передачи винт-гайка

Для проектируемого редуктора выберем 6-ую степень точности передачи винт-гайка. Она применяется для передач, работающих на скоростях 4800 , а также для высокоточных передач винт-гайка с однозаходными червяками, предназначенных для плавной работы. Это соответствует именно тем требованиям, которые были предъявлены к редуктору, и выбранному типу двигателя. 7-ю и ниже степени точности применяют на меньших скоростях вращения гайки для менее ответственных кинематических цепей, что не удовлетворяет медико-техническим требованиям. При назначении 5-ой степени точности руководствуются необходимостью изготовления измерительных (эталонных) винтов, работающих на скоростях свыше 8000 , что также не соответствует поставленной технической задаче и является завышенным требованием.

11.2. Выбор вида сопряжения

Согласно рекомендациям выбора типа сопряжения и особенностям проектируемого редуктора наиболее подходящим является сопряжение F (или Х).

Сопряжение F (или Х) следует применять при нежестких требованиях к мертвому ходу быстроходных ступеней отсчетных и других точных механизмов, следящих систем и силовых редукторов при средней и большой частоте вращения колес, а также для передач, у которых зубчатые колеса должны быть изготовлены из разных материалов и условия работы которых характеризуются увеличенным перепадом температур.

При работе шприцевого насоса наличие небольшого мертвого хода редуктора допускается, так как при длительных вливаниях погрешность, вызванная мертвым ходом будет пренебрежимо мала.

11.3. Определим люфтовую погрешность передачи

Где m = 0,4мм  модуль червячного колеса;

 число зубьев колеса-гайки;

Приведение к выходному валу:

12.4. Определим погрешность упругого мертвого хода.

Упругий мертвый ход рассчитывается, когда известна длина и диаметр вала.

где  крутящий момент на валу (Н*мм);

d - диаметр вала (мм);

l - рабочая длина (расстояние от точки нагрузки до опоры);

Пренебрежем упругим мертвым ходом в силу его малости.

12.5. Расчет кинематической погрешности

I вал;z1=18;d=7,2мм;m=0.4;F= 17 мкм

II вал,z2=36,d=14,4мм,m=0.4,F=23мкм

Z3=18,d=7,2мм,m=0,4,F=17мкм

III вал,z4=45,d=18мм,m=0,4,F=27мкм

Z5=18,d=7,2мм,m=0,4,F=17мкм

Z6=140,d=20мм,m=0,4,F=47мкм

Максимальные значения кинематической погрешности

Приложим кинематические погрешности к выходному валу

Общая кинематическая погрешность:

Люфтовая и кинематическая погрешности в пределах допустимых погрешностей. Требуемая точность передачи обеспечена.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]