­ 4. Обоснование и выбор типа передач, вида зацепления

4.1. Выбор передачи

Одними из требований, предъявляемых к разрабатываемому редуктору, являются простота конструкции, удобство его сборки и ремонта, малые габариты, высокая точность и экономичность. Винтовые передачи служат для преобразования вращательного движения в поступательное. Основными деталями винтовой передачи является винт в виде цилиндра с наружной резьбой и гайка в виде кольца с внутренней резьбой. Винтовые передачи разделяют на силовые и кинематические (отсчетные). Силовые передачи работают при значительных нагрузках и должны иметь высокий КПД и достаточную точность. Кинематические винтовые передачи должны обеспечить точность перемещения деталей и узлов приборов. В данном образце ведущей деталью является гайка, вращательное движение которой преобразуется в осевое поступательное движение винта при неподвижной гайке. Здесь применена трапецеидальная однозаходная резьба. Особого внимания заслуживают механические винтовые передачи в составе электропривода, благодаря технологичности конструкции, малым массе и габаритам.

4.2. Выбор зацепления.

В общем случае передачи можно разделить на два класса: с ускорением вращения и с замедлением.

В передачах с ускорением вращения применяют часовое и цевочное зацепления. Часовая передача применяется в передачах, где действующие усилия исчисляются граммами, а угловая скорость колес нарастает от двигателя к выходному звену. Цепочная  служит для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное с периодическими остановками. Ее применяют преимущественно в передачах с малыми усилиями и в передачах, работающих при небольших скоростях.

В рассматриваемом редукторе применяется передача с замедлением вращения. В таком случае наиболее эффективным является эвольвентное зацепление вследствие того, что удовлетворяет требованиям технологичности, высокой прочности на изгиб, нечувствительности к погрешностям в межосевом расстоянии, минимизации бокового зазора в зацеплении и обеспечения постоянства передаточного отношения

5. Кинематический расчет проектируемой конструкции

5.1. Определение передаточного отношения

Для реализации механизма линейных перемещений выбираем редуктор с цилиндрической зубчатой передачей.

Общее передаточное отношение:

По критерию минимизации погрешностей определяем число ступеней редуктора

из конструкторских соображений возьмем число ступеней равно N =3

Определим передаточное отношение каждой ступени и занесем в таблицу

i12	i34	i56	i0
2	2,5	8	40

Назначим число зубьев на всех шестернях : ( Zш = 17…28)

Z1 =Z3=Z5 =18

Число зубьев ведомых колес вычисляется по формуле:

Zk = Zk-1*ik-1,k , где k = 2, 4, 6 – номер колеса.

Назначим числа зубьев колес и шестерен:

№Колеса	1	2	3		4	5		6
передача	I			II			III
Число зубьев	18	3	18		45	18		140

- Число зубьев подобрано верно!.