
- •А.И. Гардин, а.А. Петров Твердотельные реле, тиристорные контакторы
- •Содержание
- •Цель работы
- •Твердотельные реле
- •.Тиристорные контакторы
- •Тиристорные управляемые пускатели (тиристорные источники питания)
- •Переходные процессы работы при работе управляемого тиристорного контактора
- •Описание лабораторной установки
- •Задание по исследованию работы тиристорного контактора
- •Содержание отчета
- •Контрольные вопросы
- •Конструкция, принцип действия и основные параметры тиристоров
- •Регулирование действующего значения тока
- •Модификация твердотельных реле kippribor
- •Технические характеристики и выбор реле
- •Однофазные твердотельные реле kippribor серии hd для нагрузки от 10 а до 80 а
- •Области применения
- •Основные характеристики
- •Рекомендации по выбору радиатора для твердотельного реле серии md
Переходные процессы работы при работе управляемого тиристорного контактора
Рассмотрим принципиальную схему включения тиристоров в тиристорном контакторе представленной на рис. 3, 10.
Процесс коммутации начинается всегда с момента, когда ток в цепи отсутствует, и эта ситуация повторяется через каждые половину периода. Напряжения и ток изменяются по синусоидальному закону:
|
Чтобы был обеспечен режим начала тока из нуля, каждый полупериод возникают две составляющие тока, начальные значения которых равны по величине, но противоположны по знаку.
|
где iуст – установившаяся составляющая полного тока, А: |
|
iсв – апериодическая составляющая полного тока, А:
|
Так как ток не может мгновенно изменяться во времени, то он разделяется на сумму двух составляющих – установившуюся (iуст) и апериодическую (iсв) таким образом, что в начальный момент времени сумма их равна нулю.
Изобразим временные зависимости тока, протекающего в цепи тиристорного контактора (рис. 11).
|
Рис. 11. Временные зависимости тока и напряжения |
При большой индуктивности (L>>R) затухание будет медленным и iсв≈ A, в этом случае суммарный ток, проходящий по тиристору VS1, будет получен графическим методом, опусканием установившегося тока на величину A. Во второй половине периода, когда открыт тиристор VS2–установившийся ток поднимается на величину A и так далее. Важно то, что каждый полупериод этот переходный процесс будет возникать заново, так как ток в сварочной цепи с тиристорами начинается с нуля.
Тиристорный контактор постоянного тока
Для создания тиристорного контактора или твердотельного (полупроводникового) реле на постоянном токе для включения достаточно одного тиристора, но чтобы тиристор закрыть приходиться дополнить схему вторым тиристором и запирающим конденсатором.
На постоянном токе тиристор самостоятельно закрыться не может, так как закрывается при спадании тока до значения меньшего тока удержания. Поэтому тиристорные контакторы постоянного тока всегда имеют в своём составе устройство искусственной коммутации.
Принцип действия. Нажимаем SB1. Подается управляющий импульс на управляющий электрод тиристора VS1 и он включается (становится проводящим). По нагрузке протекает ток. Одновременно с этим заряжается конденсатор С по цепи “+”, R, C, VS1, “-”. Ток заряда ограничивается сопротивлением R. Если необходимо отключить нагрузку нажимается SB2, при этом открывается тиристор VS2, конденсатор начинает разряжаться и обратным напряжением запирается тиристор VS1. Ток в цепи нагрузки прекращается.
Тиристорные управляемые источники питания
Используется принцип широтно-импульсной модуляции (ШИМ) тока управления полупроводниковых приборов, а значит и тока нагрузки.
Получается при помощи этой же схемы путём регулирования частоты и длительности между импульсами токов i1 и i2. При изменении интервала между импульсами на открытие α0 и закрытие αЗ тиристоров изменяется действующее напряжение на нагрузке, а значит и действующее значение тока нагрузки. Согласно закону Джоуля – Ленца мощность, выделяемая в нагрузке, пропорциональна квадрату тока (или квадрату напряжения, приложенного к нагрузке) и при изменении этих величин осуществляется ее регулирование.
RН
__
+-
|
|
Рис. 12. Тиристорный контактор постоянного тока |
|
UН
, IН
UН
, IН
UН
, IН
|
|
Рис. 13. Принцип регулирования мощности в сети постоянного тока |
|
|