- •Тема 8. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •Свойства общего решения
- •2. Геометрическая интерпретация дифференциального уравнения первого порядка. Метод изоклин
- •Лекция 2
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •4. Однородные дифференциальные уравнения
- •Лекция 3
- •5. Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
- •5.1. Метод двух множителей Бернулли
- •5.2. Метод вариации произвольного постоянного Лагранжа
- •Лекция 4
- •6. Уравнение Бернулли. Метод решения
- •7.1. Уравнения вида
- •7.2. Уравнения вида
- •7.3. Уравнения вида
- •Лекция 6
- •8. Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами. Структура общего решения
- •Структура общего решения
- •Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения второго порядка
- •9. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •При этом многочлен называется характеристическим многочленом дифференциального уравнения.
- •Лекция 7
- •10. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •Лекция 8
- •11. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Уравнения с правой частью специального вида. Подбор частного решения по виду правой части
7.3. Уравнения вида
Рассмотрим дифференциальное уравнение второго порядка вида
, (7.12)
относительно
искомой функции
,
не содержащее независимой переменной
(
).
Чтобы
решить уравнение (7.12) вводят новую
функцию
, (7.13)
причем ее считают функцией аргумента !
Применяя
теорему для производной сложной функции
,
найдем выражение для производной функции
. (7.14)
Итак, замена (7.13) и выражение (7.14) приводят уравнение (7.12) к следующему виду
. (7.15)
Уравнение (7.15) является дифференциальным уравнением первого порядка, в котором неизвестной функцией является функция «независимого» аргумента .
Найдя решение уравнения (7.15), находят искомое решение уравнения (7.12):
.
Пример 7.5. Найти частное решение уравнения
, (7.16)
удовлетворяющее
условию
.
Решение: Представленное уравнение имеет вид (7.12), в котором
.
1)
Вводим функцию
,
определяемую равенством (7.13):
,
для которой
.
Уравнение (7.16) примет вид уравнения
первого порядка
с разделяющимися переменными относительно
функции
.
Находим его общее решение:
.
Для
определения константы
воспользуемся условиями
.
В равенство
подставляем
,
:
,
откуда
= 0. Тогда получим выражение для функции
в виде
или
.
Пользуясь равенством , теперь определим частное решение исходного дифференциального уравнения, удовлетворяющего условиям :
.
Определим
теперь значение константы
,
воспользовавшись условием
.
Подставляя в равенство
значения
,
получим
= –2. Итак, решением задачи Коши является
функция
,
если в явном виде, функция
.
Ответ: , .
Лекция 6
8. Линейные однородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами. Структура общего решения
Определение.
Линейным
дифференциальным уравнением n–го
порядка
называется любое уравнение первой
степени относительно функции у
и ее производных
вида:
где p0, p1, …,pn – функции от х или постоянные величины, причем p0 0.
Левую часть этого уравнения обозначим L(y).
.
Определение. Если f(x) = 0, то уравнение L(y) = 0 называется линейным однородным уравнением, если f(x) 0, то уравнение L(y) = f(x) называется линейным неоднородным уравнением, если все коэффициенты p0, p1, p2, … pn – постоянные числа, то уравнение L(y) = f(x) называется линейным дифференциальным уравнением высшего порядка с постоянными коэффициентами.
Отметим одно важное свойство линейных уравнений высших порядков, которое отличает их от нелинейных. Для нелинейных уравнений частный интеграл находится из общего, а для линейных – наоборот, общий интеграл составляется из частных. Линейные уравнения представляют собой наиболее изученный класс дифференциальных уравнений высших порядков. Это объясняется сравнительной простотой нахождения решения. Если при решении каких – либо практических задач требуется решить нелинейное дифференциальное уравнение, то часто применяются приближенные методы, позволяющие заменить такое уравнение “близким” к нему линейным.
Рассмотрим способы интегрирования некоторых типов линейных дифференциальных уравнений высших порядков.
Рассмотрим уравнение вида
Определение. Выражение
называется линейным дифференциальным оператором.
Линейный дифференциальный оператор обладает следующими свойствами:
1)
2)
Решения линейного однородного уравнения обладают следующими свойствами:
1) Если функция у1 является решением уравнения, то функция Су1, где С – постоянное число, также является его решением.
2) Если функции у1 и у2 являются решениями уравнения, то у1 +у2 также является его решением.
